工業(yè)機器人-P點動作范圍是怎么繪制的,？

bitter007

動靜之機 發(fā)表于 2015-9-7 07:50
0 b9 T, u5 O6 J8 t) z4 O2 ^4 C關(guān)節(jié)有死區(qū)唄。 身體上總有用手撓不到的位置,。,。。

不是死區(qū)的問題吧,，它標(biāo)的比那個式子算的極限值還大.....
9 P# V/ F3 c9 V; m4 l+ f/ `6 L不知道究竟是怎么算出來的
1 @: _$ c4 X8 V) R( g$ v- G

機械蚊子

期待有高手解答,，自頂一個！�,�,！

吼o吼

肯定是有死區(qū)的問題，不考慮死區(qū)的最大范圍應(yīng)該是605+125+650+100吧

yanzhi844517617

抄起機器人基礎(chǔ)再看一遍,！

ydjf2918

我只能算出來1427,，1435算不出來。期待高手,。

zjhzsz

已J2臂長605畫圓狐,，起始點是J2的旋轉(zhuǎn)角度，然后在這個圓弧上畫J3的臂長（125*125+650*650）開方畫圓弧,，就出來P點的位置了

西門吹牛xw

共同等待高手解答