碼垛機器人關(guān)節(jié)部位是怎么連接的

h7222354 · 發(fā)表于 2015-9-9 12:02:39

如圖所示,，看上去是銷釘連接，但明顯不合適,，大家覺得用圓錐滾子軸承怎么樣,，或者有其他什么辦法,？

hughwdtt001 · 發(fā)表于 2015-9-9 16:52:31

主要是受徑向力,，深溝球軸承應(yīng)該行吧

wsxm82 · 發(fā)表于 2015-9-9 16:59:20

尺寸所限，應(yīng)該不是軸承,，銅套加潤滑脂,？

h7222354 · 發(fā)表于 2015-9-9 18:45:06

hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-9 16:52 9 _8 K7 X. n) c9 T8 a) l1 l/ S% A
主要是受徑向力，深溝球軸承應(yīng)該行吧

這地方用深溝不合適啊,，如果高速運作的話,，會軸向力還是很大的。

h7222354 · 發(fā)表于 2015-9-9 18:47:26

wsxm82 發(fā)表于 2015-9-9 16:59 6 n: J8 {7 D% }, \! j/ a
尺寸所限,，應(yīng)該不是軸承,，銅套加潤滑脂？

明顯不可能的,，該碼垛機器人負載110KG,。

hughwdtt001 · 發(fā)表于 2015-9-10 07:30:33

h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:45 6 B! X+ v' D1 L* {
這地方用深溝不合適啊,，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的,。

那用圓錐的軸承把,，不過得應(yīng)對，不知道間隙怎么調(diào)節(jié)

h7222354 · 發(fā)表于 2015-9-10 11:11:10

hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-10 07:30
9 ~9 } C( X3 H& h9 C+ Q3 M, l那用圓錐的軸承把,，不過得應(yīng)對,，不知道間隙怎么調(diào)節(jié)

看圖中，每個關(guān)節(jié)的軸承運動范圍最大110度,，還轉(zhuǎn)不到180度,，問裝配師傅意思就是說不需要。

月光傾城2015 · 發(fā)表于 2015-9-10 11:19:36

徑向和軸向都有受力,。圓錐軸承應(yīng)該比較適合

hughwdtt001 · 發(fā)表于 2015-9-10 11:22:52

h7222354 發(fā)表于 2015-9-10 11:11 9 b% T0 o% H4 y; N7 u0 _5 x v
看圖中,，每個關(guān)節(jié)的軸承運動范圍最大110度，還轉(zhuǎn)不到180度,，問裝配師傅意思就是說不需要,。

用銷釘，間隙配合公差小點,，這樣應(yīng)該可以

yomen · 發(fā)表于 2015-9-11 15:39:18

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