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大家來討論一下,,步進加編碼器與伺服各自利弊!,!

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1#
發(fā)表于 2015-9-22 12:04:01 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大家來討論一下,,步進馬達加編碼器(閉環(huán))與伺服各自利弊,!如應(yīng)用于轉(zhuǎn)盤分度結(jié)構(gòu)中,各自的精度及穩(wěn)定性與性價比,,希望大家各抒己見' z: n9 Q( _) F+ ^
! |1 t% _" X# \4 z
補充內(nèi)容 (2015-9-23 08:28):/ ^# v$ g0 @# ~' f* R* r
順便衍生一下,,如用步進加編碼器直連轉(zhuǎn)盤分度和間接用同步帶帶轉(zhuǎn)盤分度(編碼器安裝在轉(zhuǎn)盤軸上)精度上區(qū)別大嗎
2#
發(fā)表于 2015-9-22 13:16:10 | 只看該作者
菜鳥幫頂,,圍觀學習,一下為個人猜想,,不知道對錯,。
4 [" C6 F# p3 r度娘給出的解釋伺服與步進比較時差別有六點:精度、低頻特性,、矩頻特性,、過載能力、開閉環(huán)控制,、響應(yīng)時間,;
" U6 i) i  t( f+ H步進加上編碼器只是改變了開閉環(huán)控制,其他的五個特性沒有改變,。
; ^/ K1 ?/ g# B4 x5 o- ]9 F如果步進和伺服分別加上不同的減速機使達到要求,,那么精度、低頻特性,、矩頻特性可能都達到理想的良好狀態(tài),,響應(yīng)時間可能就沒有什么好辦法了吧?
7 r: r  o8 Y# ~# T7 K6 L據(jù)說步進比伺服的成本要低很多,?
3#
發(fā)表于 2015-9-22 13:22:19 | 只看該作者
插個題外話,,我是電機方面的菜鳥,但最近項目要用到電機,。) X5 a" w; a# O! v6 }1 ^
我想問問,,有沒有一種電機,,它的轉(zhuǎn)速是由電壓和負載決定的,,而不是由脈沖信號決定的?
4#
 樓主| 發(fā)表于 2015-9-22 13:33:42 | 只看該作者
sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
( ?7 X+ X% A( j. L# }2 l插個題外話,我是電機方面的菜鳥,,但最近項目要用到電機,。
  E1 i6 E* L+ i* U我想問問,有沒有一種電機,,它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...
7 p( C3 Y/ `! @: I$ y
直流電機轉(zhuǎn)速是由電壓控制的,,至于負載也可以控制
5#
發(fā)表于 2015-9-22 13:41:05 | 只看該作者
月光傾城2015 發(fā)表于 2015-9-22 13:33 8 K) ~" t$ S% v# y( y2 n; s
直流電機轉(zhuǎn)速是由電壓控制的,至于負載也可以控制

+ X) h$ Y# x$ k! Y( |明了,,謝謝大俠,。9 F) _  ~6 e5 D' C
那如果直流電機加編碼器,脈沖信號只是用來監(jiān)測角位移,,這種情況常見嗎,?有沒有個專有名詞的?
6#
發(fā)表于 2015-9-22 18:27:44 | 只看該作者
sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:41 2 f' e9 i8 W# J. G2 r* E- }
明了,,謝謝大俠,。; ]9 R2 ], Q' c  [9 }
那如果直流電機加編碼器,脈沖信號只是用來監(jiān)測角位移,,這種情況常見嗎,?有沒有個專有 ...

: j: O7 G$ T! `! u. [3 r7 w3 ^% H# r這個就是直流伺服電機
, Q/ n, N, g, A; s
7#
發(fā)表于 2015-9-25 14:26:04 | 只看該作者
了解的朋友來分享一下經(jīng)驗吧。
8#
發(fā)表于 2015-9-26 12:51:30 | 只看該作者
sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22 $ }8 [; r- b6 B, V
插個題外話,,我是電機方面的菜鳥,,但最近項目要用到電機。, e1 j: r+ I/ t
我想問問,,有沒有一種電機,,它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...
# y7 d" A5 R8 r5 H1 m3 }
伺服電機就有扭矩控制模式,根據(jù)不同的用途可以選擇不同的控制模式
3 K0 d% Y* M7 p. n' _* t4 `1 q' ]
9#
發(fā)表于 2016-1-17 00:01:35 | 只看該作者
sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
& p2 Z* o/ [- [2 E7 U/ ?' O插個題外話,,我是電機方面的菜鳥,,但最近項目要用到電機。5 R4 G: x+ H* v8 e! k/ I) q. e
我想問問,,有沒有一種電機,,它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...
7 `! o: B2 _/ n- s9 m' \3 |& ^
不知道你具體要求,伺服電機可以嗎,,除了脈沖控制,,還有速度和力矩控制。
10#
發(fā)表于 2016-1-17 15:04:36 | 只看該作者
學習了
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