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在自動(dòng)化設(shè)備,，畫(huà)像處理（CCD）技術(shù)是核心技術(shù),，大家怎么看

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1#
發(fā)表于 2015-9-23 20:52:53 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
在自動(dòng)化設(shè)備，畫(huà)像處理（CCD）技術(shù)是核心技術(shù),，不知各位看官怎么看,，大俠大神可以說(shuō)說(shuō)，
# m& g" `3 _9 H
2#
發(fā)表于 2015-9-23 21:02:49 | 只看該作者
圖像處理,，用途不同,，方式也不同，% y. _$ D6 Y, \9 H$ v" t

' ~$ J  C! d2 C$ D, c在鋼坯切割線上測(cè)量長(zhǎng)度的最簡(jiǎn)單,，但板坯切頭的就復(fù)雜一些,，計(jì)算切割量，占比例等，; V0 C2 K7 q/ E5 L
; z1 z' m) K6 s/ O) x! ]3 |- W
發(fā)光板是絲網(wǎng)印刷的,，要用CCD監(jiān)測(cè)缺陷,，
2 C& f, O% A% l* \! h% i- f
, y$ n0 ?: k& d+ w9 e- s+ d& r. k再就是AGV用色塊定位，這些都是圖像處理,，- J3 _5 X# T* E4 O/ v/ \! ?) q, n

! c) j, B* n# }  e我玩過(guò)的東西,，有些自己就玩了，復(fù)雜的‘策略’要你自己寫,，玩軟件的不會(huì)管你,，你沒(méi)有策略沒(méi)法編程，人家就是‘馬農(nóng)’,，你不告訴他,，他寫不了程序，
6 F6 C4 [9 C& R
) l7 x0 q! Q- e# \" p0 `, [有些典型東西未必要你自己玩,，可以委托大型的工業(yè)控制公司,，他們寫策略，再外包,，" h" o3 C' Y1 U# R0 \3 ?1 Q# M! d
4 L) R- F2 }; ?1 _
這些東西很貴的,，
2 \. q) h9 R. s4 {. Z1 ^; F5 x8 J% l0 W3 B  M, a' _* N
我玩炮彈拆解，就用這個(gè),，我自己寫的,，CCD先把位置做好了，三爪擺桿再擺過(guò)來(lái)拆底火,，很準(zhǔn)確的,，精度沒(méi)問(wèn)題，包給人家寫,，太貴了,，

點(diǎn)評(píng)

大俠對(duì)CCD了如指掌，請(qǐng)教以下兩個(gè)問(wèn)題： 1）AGV的G包括CCD,，地磁,，地釘有很多種，哪種是占大頭的趨勢(shì)呢,？降價(jià)之后的CCD能堪大任否,？ 2）炮彈拆解是為了循環(huán)利用么，為何不考慮水刀,？ 謝謝,！  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-9-23 22:10

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 精辟與妙論齊飛，博聞諧雅趣共振,！

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3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-9-23 21:16:22 | 只看該作者
2266998 發(fā)表于 2015-9-23 21:02
5 d! I- ~& @% W2 E& b圖像處理,，用途不同,，方式也不同，' a9 T1 W0 }! h1 Q' Q) v5 E
& N$ T% z9 C2 d
在鋼坯切割線上測(cè)量長(zhǎng)度的最簡(jiǎn)單,，但板坯切頭的就復(fù)雜一些,，計(jì)算切割 ...
1 w/ Q) N8 X0 b' U9 \2 f+ H/ w& v3 {
大神說(shuō)的精辟。圖像處理就是工業(yè)的眼睛,，在以后工廠智能化,、公司互聯(lián)化的趨勢(shì)下，圖像處理技術(shù)會(huì)生生扎根在生活,、工作,。本人剛接觸圖像處理。只恨自己不是IT男,，在畫(huà)像處理技術(shù)面前，機(jī)械結(jié)構(gòu)也就是綠葉,。僅僅是綠葉,。領(lǐng)導(dǎo)去年找了幾個(gè)博士生來(lái)搞畫(huà)像處理，編程,。目前處理速度不行,，又尋求某國(guó)家級(jí)研究所合作搞畫(huà)像處理，前景不明,。0 A3 X- p; a& e# W: L

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)東西,，就是算法與‘控制策略’，玩策略比玩算法還高級(jí),，你玩策略就不必再編程了,，有策略以后，在策略下解算,，計(jì)算速度,，一個(gè)跟硬件有關(guān)系，再一個(gè)跟你算法本身有關(guān)系,，好的算法可以提高速度幾倍到幾百倍  發(fā)表于 2015-9-23 21:42
4#
發(fā)表于 2015-9-23 21:19:34 | 只看該作者
核心不核心是相對(duì)的,！你懂大家都不懂，那你就是核心,！
5#
 樓主| 發(fā)表于 2015-9-23 21:31:26 | 只看該作者
桂花暗香 發(fā)表于 2015-9-23 21:19
% y7 O0 W5 q9 {/ W1 d! D- t2 }核心不核心是相對(duì)的,！你懂大家都不懂，那你就是核心,！

6 B3 L5 ]; f( E- p) i( _8 L. q* P我的意思是畫(huà)像處理有多少公司是自己的人搞得,，總不會(huì)都找人外包吧，畢竟機(jī)械好山寨,，程序難,。這個(gè)就是核心技術(shù),，一套設(shè)備機(jī)械只是基礎(chǔ)，骨骼,。畫(huà)像處理是大腦,，
8 @3 W# ~4 Q1 i5 }6 ?# [& e

點(diǎn)評(píng)

LZ可以談?wù)劊绦蛟趺措y山寨,，呵呵  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-9-23 23:08
問(wèn)題是公司有幾個(gè)懂的,，又懂多少呢，搞個(gè)特別簡(jiǎn)單的你老板肯定不會(huì)外包!現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣來(lái)不及的,！  發(fā)表于 2015-9-23 22:39
這個(gè)東西,，你自己懂，上手就可以玩,，你自己不懂,，三年也未必能懂，就只能外包,，沒(méi)有其它選擇,，突擊是學(xué)不會(huì)的，我上面說(shuō)的那些例子,，有些很簡(jiǎn)單,，誰(shuí)都會(huì)，有些就不是了,，  發(fā)表于 2015-9-23 21:43
6#
發(fā)表于 2015-9-23 22:00:47 | 只看該作者
我就是做這個(gè)的,，今年到現(xiàn)在接了4個(gè)案子，都是控制部分全套承包,，有2個(gè)樣機(jī)已經(jīng)差不多了,，還有2個(gè)正在進(jìn)行時(shí)，要做好CCD及運(yùn)動(dòng)等控制,，我認(rèn)為只懂軟件及算法是不夠的,，還要懂機(jī)械結(jié)構(gòu)原理，裝配,，GD&T及機(jī)械精度誤差分析,，反正我接的案子客戶的機(jī)械部分我也要指手劃腳的，我給客戶的承諾是就算最后項(xiàng)目失敗原因是機(jī)械引起的,，控制部分的損失我也愿意自行買單,。

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要學(xué)你這一塊 需要哪些基礎(chǔ)？  發(fā)表于 2015-9-23 22:05

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 夠豪氣擔(dān)當(dāng),！

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7#
發(fā)表于 2015-9-23 22:09:04 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
8#
發(fā)表于 2015-9-23 22:10:43 | 只看該作者
2266998 發(fā)表于 2015-9-23 21:02 0 L; u0 v& y) N8 A' h
圖像處理,，用途不同，方式也不同,，
+ B% N- {4 h$ h% j5 ~# _( O
5 s% D- ]9 G9 M( M! Z1 A在鋼坯切割線上測(cè)量長(zhǎng)度的最簡(jiǎn)單,，但板坯切頭的就復(fù)雜一些,，計(jì)算切割 ...
# A% g' r$ D7 y! \  t1 l: O! F
大俠對(duì)CCD了如指掌，請(qǐng)教以下兩個(gè)問(wèn)題：
0 r# u5 |6 R+ q1）AGV的G包括CCD,，地磁,，地釘有很多種，哪種是占大頭的趨勢(shì)呢,？降價(jià)之后的CCD能堪大任否,？
- Z% O% v, f* ?1 O2）炮彈拆解是為了循環(huán)利用么，為何不考慮水刀,？
$ S! ~7 S& ^8 @# E) P1 P/ R謝謝,！! n  r+ Q3 E+ ~- k' E% ~( P

點(diǎn)評(píng)

水刀我發(fā)過(guò)http://giwivy.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=245651，紀(jì)的水刀前灌沙,，35MPa,，視頻中割過(guò)真彈，還行,。不懂爆炸物,，微火能瞬間被射流阻絕或降溫,還是安全的吧。我覺(jué)得就是加高壓麻煩,，還有砂。  發(fā)表于 2015-9-23 23:14
算法本質(zhì)是數(shù)學(xué)問(wèn)題是核心價(jià)值,。那么問(wèn)題來(lái)了,，算法固化于fpga/dsp，破解并非不可能,，那豈不是機(jī)電一體化全被抄光,，體無(wú)全膚了？可現(xiàn)實(shí)是國(guó)產(chǎn)民用貨（非軍品）還是搞不定,，除了材料這是啥說(shuō)道呢,，深為之惑  發(fā)表于 2015-9-23 22:39
其難點(diǎn)在于速度，看似好多人都會(huì)玩這個(gè),，但到一個(gè)速度以后,，就玩不動(dòng)了，因?yàn)槟闼惴o(wú)法滿足解算要求,，舉例說(shuō),，多元方程，有許多算法,，解算速度高的與低的,，速度可以差幾十倍，技術(shù)在這里,，而不是CCd本身  發(fā)表于 2015-9-23 22:21
CCd本身不貴,，硬件成本占系統(tǒng)比例很小,，貴在‘系統(tǒng)設(shè)計(jì)’上，你用現(xiàn)在500塊的數(shù)碼相機(jī),，其分辨率作一般定位就夠了,，但一套系統(tǒng)可能幾十萬(wàn)，那個(gè)算法也許占很大一個(gè)比例,，你了解那個(gè)算法了,，就完全掌握了，  發(fā)表于 2015-9-23 22:19
我是覺(jué)得CCD是多面手,，定位難追激光,。不知道其降價(jià)趨勢(shì)如何  發(fā)表于 2015-9-23 22:16
AGV的G不僅僅是只有CCD選項(xiàng)，我還用激光多向定位,，比CCD準(zhǔn)確,，炮彈拆解不是循環(huán)利用，是報(bào)廢以后的安全處理,，即無(wú)害化銷毀,，水刀有‘微火’，你看不見(jiàn),，但有,，實(shí)驗(yàn)過(guò)，對(duì)切割砂,，水壓都有嚴(yán)格要求,，不如煮掛面安全  發(fā)表于 2015-9-23 22:14
9#
發(fā)表于 2015-9-23 22:46:24 | 只看該作者
第一：機(jī)械門檻低，歷史相對(duì)長(zhǎng),，玩的人多,，玩的好的不會(huì)發(fā)樓主這樣的感嘆！
0 I- A: e- z0 ?1 o2 X第二：ccd玩的人少些,，有點(diǎn)廟堂,，對(duì)于玩機(jī)械的當(dāng)然核心！

點(diǎn)評(píng)

術(shù)業(yè)有專攻,，機(jī)械這玩意,，兩輩子都難精。 搞機(jī)械的去啃CCD,，那有點(diǎn)求全責(zé)備了,。 以后要搞這個(gè)啊，就要像LZ和@撒網(wǎng)頂 說(shuō)的,，要團(tuán)隊(duì)合作,。  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-9-23 23:07
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發(fā)表于 2015-9-23 23:07:29 | 只看該作者
桂花暗香 發(fā)表于 2015-9-23 22:46
* E( d" o- ?$ C' X, u& _9 N  d第一：機(jī)械門檻低，歷史相對(duì)長(zhǎng),，玩的人多,，玩的好的不會(huì)發(fā)樓主這樣的感嘆,！
4 G# ~0 h  @7 G. @( y第二：ccd玩的人少些，有點(diǎn)廟堂 ...

0 L0 P- A  C/ V. q5 f術(shù)業(yè)有專攻,，機(jī)械這玩意,，兩輩子都難精。; M7 P% Y  U- |; i# |
搞機(jī)械的去啃CCD,，那有點(diǎn)求全責(zé)備了,。
/ L$ N0 C( N. }3 W+ U# Z以后要搞這個(gè)啊，就要像LZ和@撒網(wǎng)頂 說(shuō)的,，要團(tuán)隊(duì)合作,。
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