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念控制器傳遞函數(shù)設(shè)計(jì),,念得頭昏腦漲的,,索性往下念 后面的數(shù)字控制寫的深度完全沒那么難了,翻翻西門子的官網(wǎng)隨便看看電機(jī)參數(shù) ,。基本都明白那究竟是個(gè)啥,,書沒白念,。以前發(fā)過個(gè)帖子對著我看來是天價(jià)的年薪直流口水。現(xiàn)在使勁的向那里跑去,,我想,,昨天看到有人發(fā)問比例控制是否可以不超調(diào)。,。,。馬上就知道不可能的了。且不說無法實(shí)現(xiàn)無靜差,,超調(diào)也只能控制在一個(gè)范圍,,根據(jù)控制函數(shù)來看系統(tǒng)階數(shù)太低只穩(wěn)態(tài)精度一定不高,念書的作用就是面對問題的時(shí)候不是靠猜,,靠蒙,,真的知道解決問題的方向,看到數(shù)字系統(tǒng)上面系統(tǒng)參數(shù)隨著狀態(tài)改變而變化,,感覺以前看過的遺傳算法,,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)什么的貌似有一些影子。突然覺得當(dāng)年看算法導(dǎo)論居然沒浪費(fèi),,哈哈哈哈 |
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