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神仙老虎狗 發(fā)表于 2015-10-12 18:49 ![]()
$ b4 `. a3 [1 Y) a6 H0 \0 M6 w7 ]6 c; L恩,你這個(gè)卷式鋼帶,,比較好上料,。若是分離的件,就麻煩了,,要增加上料機(jī)械手了,。2 M) I6 p+ v7 h! u& Z& P% v2 Z
多臺(tái)連線,更麻煩,,自 ...
( W6 R# B% l. _! m4 ~/ R" j5 L( ^: }5 {分離的板料做原料時(shí),,也可以自動(dòng)上料,但是處理起來比較復(fù)雜,,效率也低些
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垛料要先堆疊好,,然后再自動(dòng)送到拆垛區(qū)域,拆垛機(jī)器人用拆垛抓具拾取板料,,進(jìn)行雙料檢查,,確認(rèn)只有一片板料后,再放到對(duì)中臺(tái)上,,校正板料的角度和坐標(biāo)位置,,然后機(jī)器人再將其拾取后送進(jìn)壓機(jī),。+ P/ B* o. ^$ N5 V6 _
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這個(gè)工位通常要用兩臺(tái)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn),一臺(tái)機(jī)器人效率比較低,。在模具狀態(tài)不佳時(shí),還需要對(duì)板料進(jìn)行清洗涂油,,涂油之后的板料再進(jìn)行角度和坐標(biāo)位置校正,。- j E, Y1 @1 Y8 q6 ?. x. w
% J) [* `3 p; M" M' o p; j. u進(jìn)行角度和坐標(biāo)位置校正的工藝一般稱之為對(duì)中,常見的做法有重力滑臺(tái),、輸送線擋板,,視覺識(shí)別等。重力滑臺(tái)在多產(chǎn)品共線時(shí)實(shí)現(xiàn)起來比較困難,,另外兩種柔性比較好,,比較容易實(shí)現(xiàn)多品種共線生產(chǎn)。
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