求助六軸機(jī)械臂，終端爪子機(jī)構(gòu)樣式,！

孫鬼谷子 · 發(fā)表于 2015-10-14 08:42:04

冷月梧桐發(fā)表于 2015-10-13 18:20 1 l* Q$ Y) i% J- L! W" V
我建議是能用手指氣缸就盡量用,，就是一根線一個(gè)輸出端口的問(wèn)題

大神，我的機(jī)械臂是搭載在移動(dòng)小車采用電池供電的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),，沒(méi)有空間和負(fù)載能力搭載氣泵,，氣動(dòng)的不容易實(shí)現(xiàn)，您有電動(dòng)的推薦嗎,？

孫鬼谷子 · 發(fā)表于 2015-10-14 08:42:27

冷月梧桐發(fā)表于 2015-10-13 18:20 4 _7 p6 @5 q+ s Q+ I
我建議是能用手指氣缸就盡量用,，就是一根線一個(gè)輸出端口的問(wèn)題

大神，我的機(jī)械臂是搭載在移動(dòng)小車采用電池供電的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),，沒(méi)有空間和負(fù)載能力搭載氣泵,，氣動(dòng)的不容易實(shí)現(xiàn)，您有電動(dòng)的推薦嗎,？

孫鬼谷子 · 發(fā)表于 2015-10-14 08:43:52

ghyug90 發(fā)表于 2015-10-13 16:54
) S+ l1 C6 w0 C" W' ^你要占用機(jī)械臂的自由度還能叫6軸嗎,？夾具是另外做的,，大多用氣缸的，你要想用電機(jī)也可以,。

大神,，但是目前一般排爆機(jī)械手都是占用6軸的末端軸進(jìn)行手爪開(kāi)合啊,，您有排爆機(jī)械手方面的資料嗎？求指導(dǎo),！

龍游大海 · 發(fā)表于 2015-10-14 21:06:24

機(jī)械手手爪,，表面防止夾傷,，用什么材料好？有沒(méi)有一種膠帶,，可以粘在鋼上,，非常牢固耐用？

☆西北光☆ · 發(fā)表于 2016-1-28 18:04:06

上次桃花幫元老在QQ群里的講座專門講了夾手的結(jié)構(gòu),。

wanglin222 · 發(fā)表于 2016-1-28 19:11:33

可以看下雄克的選型手冊(cè),，那上面有你說(shuō)的東西

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