求助六軸機(jī)械臂，終端爪子機(jī)構(gòu)樣式,！

孫鬼谷子

冷月梧桐 發(fā)表于 2015-10-13 18:20
1 E! ?% ~( V* }( B9 I, Z- a7 i我建議是能用手指氣缸就盡量用,，就是一根線一個輸出端口的問題

大神，我的機(jī)械臂是搭載在移動小車采用電池供電的直流電機(jī)驅(qū)動,，沒有空間和負(fù)載能力搭載氣泵,，氣動的不容易實(shí)現(xiàn)，您有電動的推薦嗎,？

孫鬼谷子

冷月梧桐 發(fā)表于 2015-10-13 18:20
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孫鬼谷子

ghyug90 發(fā)表于 2015-10-13 16:54
你要占用機(jī)械臂的自由度還能叫6軸嗎,？夾具是另外做的，大多用氣缸的,，你要想用電機(jī)也可以,。

大神，但是目前一般排爆機(jī)械手都是占用6軸的末端軸進(jìn)行手爪開合啊,，您有排爆機(jī)械手方面的資料嗎,？求指導(dǎo)！
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龍游大海

機(jī)械手手爪，表面防止夾傷,，用什么材料好,？有沒有一種膠帶，可以粘在鋼上,，非常牢固耐用,？

☆西北光☆

上次桃花幫元老在QQ群里的講座專門講了夾手的結(jié)構(gòu)。

wanglin222

可以看下雄克的選型手冊,，那上面有你說的東西