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八爺，今天下午辦公室兩個(gè)鬼子在討論凸輪的技術(shù)問(wèn)題,。其中一個(gè)鬼子在黑板上寫(xiě)到polydyne后面用括號(hào)括起來(lái)寫(xiě)上3-4-5,。3-4-5來(lái)的很好奇，在學(xué)習(xí)機(jī)械原理時(shí),，也沒(méi)有見(jiàn)過(guò)這個(gè),。翻譯過(guò)來(lái)因該是多項(xiàng)式凸輪。我晚上查資料,，國(guó)內(nèi)的一本書(shū)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)也沒(méi)有關(guān)于這個(gè)凸輪曲線的介紹,。最后我在一本60年代美國(guó)人寫(xiě)的書(shū)上（機(jī)械零件設(shè)計(jì)）上看到了這個(gè)簡(jiǎn)單介紹，全名是多項(xiàng)式動(dòng)力凸輪,。他的運(yùn)動(dòng)方程式是：y=C0+C1(Θ/β)+C2(Θ/β)平方+C3(Θ/β)立方+C4(Θ/β)四次方+C5(Θ/β)五次方+...........,。其中Y是上升的高度，Θ是角運(yùn)動(dòng),，β值表示了Θ的總行程,。Θ/β的取值范圍是0到1。C值表示所添加的邊界條件,。直接給出了另一個(gè)表達(dá)式y(tǒng)=L[10(Θ/β)三次方-15C4(Θ/β)四次方+6(Θ/β)五次方],，中間省略了運(yùn)算過(guò)程,。
& A& T( q- [% d y8 }! G2 C, t我根據(jù)書(shū)中給出的條件，在結(jié)合凸輪運(yùn)動(dòng)無(wú)非就是處理好速度,，加速度,。
% F) f$ t# d5 s0 Z我的解析方式設(shè)置好邊界條件:
3 O* a7 i8 d- b1 M6 t9 ^1.Θ=0 速度=0 加速度=0
+ I2 F f# b5 A" v( Y& v, t2.Θ=L 速度=0 加速度=0% W9 z5 f+ {( I) i8 j
3.對(duì)原函數(shù)y=C0+C1(Θ/β)+C2(Θ/β)平方+C3(Θ/β)立方+C4(Θ/β)四次方+C5(Θ/β)五次方，求一階導(dǎo)數(shù),、二階導(dǎo)數(shù),。把上述條件帶入組成方程式求得的運(yùn)動(dòng)方程就是書(shū)中說(shuō)道的y=L[10(Θ/β)三次方-15C4(Θ/β)四次方+6(Θ/β)五次方]。所謂的3-4-5 就是代表的乘方項(xiàng)吧,。有關(guān)這方面的應(yīng)用實(shí)例介紹沒(méi)有說(shuō),。
- [3 k0 q# L* ~1 V$ R" [八爺像這種凸輪為什么國(guó)內(nèi)書(shū)上沒(méi)有介紹呢，是不是應(yīng)用很少,。根據(jù)給出得運(yùn)動(dòng)方程及微分方程,，可以看出這個(gè)凸輪曲線運(yùn)動(dòng)連續(xù)性好，加速度過(guò)度性好,，適合高速運(yùn)動(dòng),。在那些機(jī)構(gòu)上有比較多的運(yùn)用。 |
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發(fā)表于 2015-10-14 20:24:45
