|
八爺,,今天下午辦公室兩個鬼子在討論凸輪的技術問題。其中一個鬼子在黑板上寫到polydyne后面用括號括起來寫上3-4-5,。3-4-5來的很好奇,,在學習機械原理時,也沒有見過這個,。翻譯過來因該是多項式凸輪,。我晚上查資料,國內的一本書凸輪機構設計也沒有關于這個凸輪曲線的介紹,。最后我在一本60年代美國人寫的書上(機械零件設計)上看到了這個簡單介紹,,全名是多項式動力凸輪。他的運動方程式是:y=C0+C1(Θ/β)+C2(Θ/β)平方+C3(Θ/β)立方+C4(Θ/β)四次方+C5(Θ/β)五次方+...........,。其中Y是上升的高度,,Θ是角運動,β值表示了Θ的總行程,。Θ/β的取值范圍是0到1,。C值表示所添加的邊界條件。直接給出了另一個表達式y(tǒng)=L[10(Θ/β)三次方-15C4(Θ/β)四次方+6(Θ/β)五次方],,中間省略了運算過程,。: Q$ |- o- H. A8 o% g( k3 y9 v
我根據(jù)書中給出的條件,在結合凸輪運動無非就是處理好速度,,加速度,。
+ K: o* J6 _8 @2 E$ q. Y! L我的解析方式設置好邊界條件:
; l# ?7 R0 M4 R: Q; r5 E- e# J3 d1 N$ k1.Θ=0 速度=0 加速度=08 E. h* P r7 B; o1 h2 B& A8 m
2.Θ=L 速度=0 加速度=0. s5 ~, D1 t; j. ]3 I
3.對原函數(shù)y=C0+C1(Θ/β)+C2(Θ/β)平方+C3(Θ/β)立方+C4(Θ/β)四次方+C5(Θ/β)五次方,求一階導數(shù),、二階導數(shù),。把上述條件帶入組成方程式求得的運動方程就是書中說道的y=L[10(Θ/β)三次方-15C4(Θ/β)四次方+6(Θ/β)五次方]。所謂的3-4-5 就是代表的乘方項吧,。有關這方面的應用實例介紹沒有說,。
1 A3 V" J" t$ {4 W, ? l0 v八爺像這種凸輪為什么國內書上沒有介紹呢,是不是應用很少,。根據(jù)給出得運動方程及微分方程,,可以看出這個凸輪曲線運動連續(xù)性好,,加速度過度性好,適合高速運動,。在那些機構上有比較多的運用,。 |
|