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樓主: 楊再余
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如何將一堆凌亂的錢幣整理成一摞,?

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-28 22:29:52 | 只看該作者
這是不能的哦   親
12#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-28 22:30:58 | 只看該作者
jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-28 22:06 . I. j( w9 e' w% W; z. S
讓你的導師也想想~~~

) x! {* Y8 {9 Y; k$ l6 x我的導師叫我先出方案呢   `  k; e0 }9 E4 I8 `: z
13#
發(fā)表于 2015-10-28 23:23:26 | 只看該作者
很難
14#
發(fā)表于 2015-10-28 23:24:47 | 只看該作者
做個鋼模,把錢放進去,,用大噸位液壓機使勁壓

點評

樓主這個方式,,是要回爐啊~  發(fā)表于 2015-10-29 00:11
15#
發(fā)表于 2015-10-28 23:38:05 | 只看該作者
本帖最后由 機械-AI 于 2015-10-28 23:39 編輯 7 H6 }; D$ x/ V# b7 Z& N( Y4 M

- r* L  ]( o& L/ U6 n' \      用視覺識別紙幣的四個角中的一個,然后用機械手抓住其中一個角,,接著使用不破壞紙幣的力度不斷的甩動,,直到視覺識別到紙幣展開到一定程度,使機械手可以夾持到同一邊上的另一個角;抓住兩個角——即紙幣的一個邊之后,,接著甩,,直到視覺可以識別到大致的矩形,這樣就可以開始以被抓住的兩邊為起點,,用機構(gòu)捋平整張紙幣,,最后壓緊堆放。, A0 K+ ]. \* T5 ?
( X" d; \& c' Z+ I& D
      天馬行空,,隨便想的,,別笑話我,哈哈,。這東西沒什么效率,。

點評

這個嘛,假設(shè)這種方式是可行的話,,一個機械手只負責上料,,一個CCD負責檢測,底成本的甩動展平機構(gòu)可以做幾組,,平均到一兩秒處理一張紙幣,。  發(fā)表于 2015-10-30 09:57
雇個阿姨,可能做得比機器快,,哈哈  發(fā)表于 2015-10-29 09:59
16#
發(fā)表于 2015-10-29 12:27:06 | 只看該作者
硬幣好實現(xiàn),,紙幣可參考自助繳費的紙幣入口,把來源控制好后續(xù)好控制些
17#
發(fā)表于 2015-10-30 11:23:16 | 只看該作者
我對你這個題目挺感興趣的,,也有點自己的想法,,可以找個機會一起聊聊嗎?關(guān)鍵是,,你懂軟件,,玩開源,也搞機構(gòu),,還是僅僅只是學機械的,。如果只是學機械的,你這個案子做成的機會還是有一些的,,但是比較難,。如果是偏向軟件的,找到可行方案的可能性比較大,。

點評

為什么做機構(gòu)設(shè)計的機會反而比較小,,正常來說這些都是機構(gòu)設(shè)計好了然后跟程序員討論一起實現(xiàn)動作的是不是這樣的  詳情 回復 發(fā)表于 2015-10-30 15:42
18#
發(fā)表于 2015-10-30 15:12:51 | 只看該作者
可以參考麻將機,阻尼震動方式,。
19#
發(fā)表于 2015-10-30 15:41:02 | 只看該作者
把錢丟水里泡個半天,,邊泡邊攪動,然后停個半天,然后出來的錢就都是平的,,然后放冰箱冷凍,,再解凍,錢就是一疊一疊的了,。然后慢慢分吧,。

點評

嗯,靠譜,,看到這個題目我第一反應(yīng)也是先浸濕,,然后可以用靜電輥子吸附,貼到平板上烘干,,再分類篩選,。  發(fā)表于 2015-10-30 17:00
20#
發(fā)表于 2015-10-30 15:42:30 | 只看該作者
機械-AI 發(fā)表于 2015-10-30 11:23 $ N" W1 ~' h3 \, n
我對你這個題目挺感興趣的,也有點自己的想法,,可以找個機會一起聊聊嗎,?關(guān)鍵是,你懂軟件,,玩開源,,也搞機 ...

: y6 W, N- C- n8 Z  p# C為什么做機構(gòu)設(shè)計的機會反而比較小,正常來說這些都是機構(gòu)設(shè)計好了然后跟程序員討論一起實現(xiàn)動作的是不是這樣的; Z/ Z0 ~! Q8 d1 m; x- n

點評

機構(gòu)的成本會比較低,,視覺系統(tǒng),,機械手的成本偏高。通�,?梢圆捎靡惶滓曈X配合一套機械手,,然后使用重復的機構(gòu)來降低成本、提高效率,,以均攤視覺和機械手的成本  發(fā)表于 2015-10-31 22:57
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