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發(fā)表于 2015-11-20 08:30:21
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杠頭BL 發(fā)表于 2015-11-19 14:15 ( d( e( D- W- u
汽車蓄電池,重量大概在15KG左右吧,,做吊具的時(shí)候初衷是以吸盤為主,,兩側(cè)夾板為輔的,但是現(xiàn)在 ...
4 p+ R. ~, c1 V6 x' C汽車蓄電池頂部空間有限,,吸盤吸附時(shí)對定位有要求,,吸盤材質(zhì)要軟,唇邊要有支撐條,,發(fā)生器選擇流量要大,。早在2007年我們就有類似的應(yīng)用了,PIAB抓取方案供參考:) z% S8 S x9 Z e/ }
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4 S6 M1 K# Z, }% X由于客戶對于定位無法保證,,目前我們提供的是整套海綿吸具抓取方案,。側(cè)面抓取,,風(fēng)機(jī)提供真空源,Joulin抓取方案供參考:& _/ E7 J! z' b6 ^1 `
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Joulin的海綿吸具目前確認(rèn)是最通用,、最穩(wěn)定的抓取方案,國內(nèi)已經(jīng)使用的客戶為風(fēng)帆,、駱駝,。
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