發(fā)那科機器人200iC重復(fù)定位精度多少,？

山間老農(nóng)

問發(fā)那科機器人200iC重復(fù)定位精度多少,？我們做了一個設(shè)備,，機械手往供料臺上放料,，供料臺用電缸控制,，有四個位置,，每停一次,，機械手就放料一次。,。點位對好后,，良率為90%，過了兩天,，突然不穩(wěn)定了（中間什么都沒動）,，良率下降到80%。問一下機器人會跑點嗎,？還是有什么原因,？（機器人用了四五年了）
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墮天使星穎

用了四五年的機器人，沒維修過的話,，精度肯定降低了。,。

xuexiulian

樣本上有寫

liuchang-zhiyun

山間老農(nóng)

liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2015-11-21 18:42

* N  H7 k( A! |( D謝謝,。我們做了一個治具,，驗證一下機械手的精度。

linmengxiao

結(jié)果呢，是機械手精度問題嗎,？