求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪問(wèn)題

機(jī)械學(xué)藝

用膨脹套,中間出軸連接同步輪。
3 \& ~2 b, V' X& K" _

我本狂妄男

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2016-2-13 21:59
看你的實(shí)物圖和減速器尺寸圖紙,，感覺(jué)是用3個(gè)螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？

是的,，不錯(cuò),。

我本狂妄男

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2016-2-13 22:21
- q) F8 b& U+ Y$ Q$ w2 {+ ]用膨脹套,中間出軸連接同步輪。

膨脹套的確可以拓長(zhǎng)減速器輸入端的長(zhǎng)度,，但是減速是中空用來(lái)走線的,，如果用膨脹套再連軸就不是中空了吧

機(jī)器人55555

SHG/SHF-2UH系列的應(yīng)該是你能用的，你可以看看

我本狂妄男

機(jī)器人55555 發(fā)表于 2016-2-15 12:45
# q7 M4 w) I: a/ e( y( ^% `# W1 n- _- fSHG/SHF-2UH系列的應(yīng)該是你能用的,，你可以看看

我用的是綠的,，中空的，和這個(gè)差不多吧
  y; m# Q. o/ h9 F, i

機(jī)器人55555

我本狂妄男 發(fā)表于 2016-2-15 17:28
我用的是綠的,，中空的,，和這個(gè)差不多吧

沒(méi)用過(guò)綠的的，你可以對(duì)比一下看看

新人機(jī)械手

綠的的可以找他們商量,，加長(zhǎng)那個(gè)軸就好了,。沒(méi)問(wèn)題的，成本多一點(diǎn)點(diǎn),�,？磮D應(yīng)該是17系列的。綠的有專門(mén)給人定制過(guò),。

我本狂妄男

新人機(jī)械手 發(fā)表于 2016-2-25 09:49
. u' D( y; n% v" Q9 X8 p  i綠的的可以找他們商量,，加長(zhǎng)那個(gè)軸就好了。沒(méi)問(wèn)題的,，成本多一點(diǎn)點(diǎn),。看圖應(yīng)該是17系列的。綠的有專門(mén)給人定 ...

) U' J0 L4 r. O& {2 O0 S9 L原來(lái)還可以定制,，這個(gè)截圖是14的,，感謝！

米粉超人

學(xué)習(xí)了

蒼天笑110

RV諧波的不錯(cuò)