求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪問題

機(jī)械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2016-2-13 22:21:33

用膨脹套,中間出軸連接同步輪。

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2016-2-14 13:09:34

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2016-2-13 21:59 ) |5 r" y2 F/ F. K
看你的實(shí)物圖和減速器尺寸圖紙,，感覺是用3個(gè)螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？

是的，不錯(cuò)。

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2016-2-14 13:16:55

機(jī)械學(xué)藝發(fā)表于 2016-2-13 22:21
]9 k' S. J1 o: p' c用膨脹套,中間出軸連接同步輪,。

膨脹套的確可以拓長(zhǎng)減速器輸入端的長(zhǎng)度，但是減速是中空用來(lái)走線的,，如果用膨脹套再連軸就不是中空了吧

機(jī)器人55555 · 發(fā)表于 2016-2-15 12:45:55

SHG/SHF-2UH系列的應(yīng)該是你能用的，你可以看看

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2016-2-15 17:28:54

機(jī)器人55555 發(fā)表于 2016-2-15 12:45
1 i5 l! ^- k+ P. o3 L7 D% J" eSHG/SHF-2UH系列的應(yīng)該是你能用的,，你可以看看

我用的是綠的,，中空的，和這個(gè)差不多吧

機(jī)器人55555 · 發(fā)表于 2016-2-17 14:27:23

我本狂妄男發(fā)表于 2016-2-15 17:28 ( Q/ E* l# V0 U0 {6 x2 K: J
我用的是綠的,，中空的,，和這個(gè)差不多吧

沒用過綠的的，你可以對(duì)比一下看看

新人機(jī)械手 · 發(fā)表于 2016-2-25 09:49:21

綠的的可以找他們商量,，加長(zhǎng)那個(gè)軸就好了,。沒問題的，成本多一點(diǎn)點(diǎn),�,？磮D應(yīng)該是17系列的。綠的有專門給人定制過,。

我本狂妄男 · 發(fā)表于 2016-2-25 14:56:52

新人機(jī)械手發(fā)表于 2016-2-25 09:49 , _3 v, v9 ^6 R% u' h
綠的的可以找他們商量,，加長(zhǎng)那個(gè)軸就好了。沒問題的,，成本多一點(diǎn)點(diǎn),。看圖應(yīng)該是17系列的,。綠的有專門給人定 ...

原來(lái)還可以定制,，這個(gè)截圖是14的，感謝,！

米粉超人 · 發(fā)表于 2018-9-14 15:00:43

學(xué)習(xí)了

蒼天笑110 · 發(fā)表于 2018-9-18 15:21:47

RV諧波的不錯(cuò)

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