皮帶自動門和電機的選擇

董小峰

大家好,，最近有一個事情一直困惑著我，希望能得到高手的指點。

今日有一訂單，客戶要求設備上有自動門,，且自動門動力用伺服電機。由于空間的原因,，這個伺服電機帶動的自動門我設計成了皮帶形式的,，就是電機直聯(lián)皮帶輪，這樣皮帶的直線邊可往復直線運動,，皮帶直線邊用同步帶齒板,、壓板跟門連接，這樣就可以帶動自動門往復運動,。

但調試的時候問題就出現(xiàn)了,，電機只能帶動門非常慢的移動，稍微快一點就會有劇烈的抖動，且到極限位置,，觸碰到行程安全開關后,，電機不馬上停止，還會繼續(xù)轉動,。

我回去后又核算了一下電機的扭矩和慣量,，發(fā)現(xiàn)沒有超過電機使用標準。絞盡腦汁也想不出到底是怎么回事,，只有求助論壇了,。

另：電機額定扭矩6N.m   額定轉速 2500r/min       慣量0.97*10-3 kg.m2，門的重量約32Kg,。我是按照電機選型資料上核算扭矩和慣量的,，進給電機一般帶動的是絲杠，不知道皮帶輪這種結構能不能用這種方法計算負載慣量,，請賜教。

期待大家?guī)椭�,，謝謝,！  

hc2003

行程開關換成,，光電開關,；光電開關反應時間短（零點幾秒）。光電開關的安裝在腰孔里,。
最末端極限位置加個 機械的行程開關,，也要 腰孔（長圓孔固定,，便于調節(jié)位置）
壓板跟連鍵中間加個 聚氨酯（盡量軟些），也許能緩沖下開關沖擊,，原來是剛性連接的,；

試下看吧。也許好用

txq678453

門有多大,？

旅途者

你寫一下你的計算過程和具體電機型號,，以及畫出來你的結構

Ruland聯(lián)軸器

加速度和減速度是多少？稍快一點劇烈抖動是什么個情況,？
電機繼續(xù)轉動,，很可能是慣性負載過大。

aisuisui0

首先,，絲杠連接傳動的計算方法套用到同步帶上時肯定錯誤的,。
其次，6nm扭矩的電機,，通過同步帶來帶動32kg的門,，不需要知道導軌摩擦系數(shù)了，只要使用了導軌,，就是猜測速度和帶輪大小,，都可以肯定，帶的動,。

aisuisui0

劇烈抖動是門在抖動還是皮帶,，看一下你動力是否作用在門重心水平線上，導軌安裝是否平行等,。

伽陵鳥

伺服驅動器參數(shù)調節(jié),，應該是剛性那個參數(shù)的設置問題

平常心7410

圍觀 長知識

hawk23

首先，用絲杠的計算方法去算皮帶傳動,，這個肯定是錯誤的
另外,，抖動如果很強烈，要看下力矩了,，有可能是摩擦負載過大