電機(jī)直連滾珠絲杠,，提起150kg的重物,，需要多大功率的電機(jī),？

漫步1987

學(xué)有所用 發(fā)表于 2016-1-6 14:23
減速比多大？  加個(gè)減速機(jī)就不用擔(dān)心扭矩不夠了  應(yīng)該是富富有余

記得是3:1的減速比,。扭矩主要是在啟動(dòng)時(shí)重物加速階段比較大

學(xué)有所用

漫步1987 發(fā)表于 2016-1-6 15:10
記得是3:1的減速比,。扭矩主要是在啟動(dòng)時(shí)重物加速階段比較大

3:1的減速比。,。,。那直接選一個(gè)大電機(jī)就得了唄    一個(gè)減速器多少錢(qián)啊

學(xué)有所用

神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-6 13:49
滾柱絲杠來(lái)提舉重物，很危險(xiǎn)啊

有啥危險(xiǎn)的   各個(gè)參數(shù)選擇的正確有啥危險(xiǎn)啊

漫步1987

學(xué)有所用 發(fā)表于 2016-1-9 13:31
3:1的減速比。,。,。那直接選一個(gè)大電機(jī)就得了唄    一個(gè)減速器多少錢(qián)啊

你忽略了減速的作用,，而且伺服電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在遠(yuǎn)低于額度轉(zhuǎn)速下運(yùn)行也會(huì)產(chǎn)生不良影響

神仙老虎狗

學(xué)有所用 發(fā)表于 2016-1-9 13:32
有啥危險(xiǎn)的   各個(gè)參數(shù)選擇的正確有啥危險(xiǎn)啊

主要是沒(méi)自鎖,。滾珠絲桿垂直使用都要格外小心。

學(xué)有所用

53881057 發(fā)表于 2015-12-24 11:27
150×9.8×20÷2÷0.8＝18.5nm

20是導(dǎo)程,？

你用的是T=fa*l/2πη這個(gè)公式嗎,？   3.14哪去了？

學(xué)有所用

神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-11 22:19
主要是沒(méi)自鎖,。滾珠絲桿垂直使用都要格外小心,。

是，電機(jī)抱閘扭矩需要足夠大才行

學(xué)有所用

53881057 發(fā)表于 2015-12-24 11:27
150×9.8×20÷2÷0.8＝18.5nm

我覺(jué)得你把絲杠傳動(dòng)的扭矩公式和皮帶傳動(dòng)的扭矩公式弄混了      我現(xiàn)在是絲杠傳動(dòng)

學(xué)有所用

eastking1111 發(fā)表于 2015-12-22 13:50
已知條件很少,，預(yù)估滾珠絲杠效率0.8切勻速提升,，T≈17N.m，查臺(tái)達(dá)樣本功率應(yīng)該在3KW,，T=19.1N.m,，建議還是增 ...

朋友，你這個(gè)19nm是怎么算的,？
我按照扭矩公式算出來(lái)只有1nm多一點(diǎn)

塵世天涯

你這個(gè)應(yīng)用,，比較典型,，我說(shuō)一下正確的步驟

1. 確定絲桿行程（根據(jù)需要移動(dòng)的距離，再留余量,，余量至少要留兩個(gè)導(dǎo)程,，以防止電機(jī)剎不住發(fā)生撞車(chē)）
2. 初步確定需要的加速度，這個(gè)應(yīng)用,，建議使用三角形運(yùn)動(dòng)曲線,，這樣加速度的值最小
3. 套用歐拉公式，計(jì)算滿足要求的最小絲桿直徑,，否則絲桿會(huì)失穩(wěn),。計(jì)算中的軸向力取負(fù)載重力加加速時(shí)的慣性力（使用動(dòng)靜法）
4. 根據(jù)移動(dòng)速度的要求，選擇滿足要求的最小導(dǎo)程,，并驗(yàn)算螺母的危險(xiǎn)速度
5. 初步選擇電機(jī)（根據(jù)經(jīng)驗(yàn)）,，電機(jī)需要自帶剎車(chē)
6. 驗(yàn)算慣量比，這個(gè)條件是一票否決的,，需要首先確定,，如果不通過(guò)，可以考慮更換電機(jī)或增加減速機(jī)
7. 計(jì)算電機(jī)加速扭矩,，為取最大值,，應(yīng)計(jì)算重物向上加速時(shí)的狀態(tài)，如果不通過(guò),，可以考慮更換電機(jī)或更改減速比
8. 驗(yàn)算電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速,，如果不通過(guò)，可以考慮更換電機(jī)或更改減速比