關(guān)于SCARA機器人的校準問題

第五維

最近剛完成一臺SCARA機器人,，已經(jīng)開始試生產(chǎn)。在整個研發(fā)過程中,，一直被校準問題所困擾,。相信各位對SCARA的大致結(jié)構(gòu)都有一定的了解，這里不多敘述,。個人覺得,，SCARA機器人可以不考慮用機械結(jié)構(gòu)做精校準。主要有以下兩點：1. 對于一軸和二軸，兩軸是平行的,，并且決定末端中點的水平位置,。載荷安裝后，末端一定會有一定變形,。這時出廠的精校準位置和裝上載荷后精校準位置就不同了,，而載荷的大小隨客戶不同而有所不同，所以可以認為一定要讓客戶拆掉載荷做精校準,。這對客戶來講是很麻煩的,。我覺得這一步，完全可以采用參考校準來實現(xiàn),，精度高而且方便,，不用拆掉載荷；2. 對于三軸和四軸,，從應(yīng)用角度來看,，這兩軸的校準對實際的應(yīng)用是沒有多大意義的，也可以考慮不設(shè)置精校準,。以上是個人在研發(fā)過程的體會,，請各位同行不吝賜教。
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問天問地問自己

用在什么行業(yè),？首先明確行業(yè)的精度和載荷需求吧。

laotounihao

問天問地問自己 發(fā)表于 2015-12-27 23:28
7 U4 M+ [. ?- J, F用在什么行業(yè),？首先明確行業(yè)的精度和載荷需求吧,。

; Q5 O3 I, n0 ^0 x" B0 x# w/ X# j請問怎么精校準？
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水水5

我熟悉6軸機器人，一般都有一個無負載校準,，和帶負載“學(xué)習(xí)”,。負載很大么？

Hawks_X8QAa

請問,，貴公司的SCARA機器人在調(diào)試時是否出現(xiàn)抖動的問題呢,？