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樓主: scolopendra
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請教:雙直線軸承-導(dǎo)軌的傳動問題

  [復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2015-12-29 08:00:09 | 只看該作者
這是個(gè)三軸機(jī)構(gòu)么?干嘛用的�,�,?

點(diǎn)評

是四軸機(jī)構(gòu),,是一個(gè)儀器上的,。  發(fā)表于 2015-12-29 09:49
12#
發(fā)表于 2015-12-29 08:28:37 來自手機(jī) | 只看該作者
做什么東西用的,這么這么大的扭矩,。

點(diǎn)評

跨距大,,所以偏載大。而且這個(gè)100NM是極限值,。  發(fā)表于 2015-12-29 09:11
13#
發(fā)表于 2015-12-29 08:38:54 | 只看該作者
直線軸承一邊才一個(gè),,這不行的,就連直線軸承廠家都建議每邊放兩個(gè),,而且盡可能的拉開距離,,以免結(jié)構(gòu)受到扭動造成磨損,另外運(yùn)動部分的負(fù)載是多少,,挺長的行走距離,,建議用那種下面帶有支撐的圓桿加直線軸承結(jié)構(gòu),你這精度可以保證的,。然后

點(diǎn)評

下面帶支撐的直線軸承是可以考慮的,,還沒開始做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),現(xiàn)在只是一個(gè)大概想法,。  發(fā)表于 2015-12-29 09:13
14#
發(fā)表于 2015-12-29 08:47:47 | 只看該作者
西紅柿雞蛋面 發(fā)表于 2015-12-29 07:58
建議考慮直線導(dǎo)軌-滑塊,,這個(gè)設(shè)計(jì)必須選用兩根同步帶么,既然考慮同步問題,,是否可以選擇一條同步帶,,選擇中 ...

剛剛才想提這個(gè)建議,就看到你的評論了,。
這個(gè)精度用直線軸承+同步帶完全足夠了,。那根光軸是否一定要懸空?用帶座的應(yīng)該會更好,。同步帶,,建議用用中間帶鋼絲的聚氨酯同步帶,,精度和耐負(fù)載方面應(yīng)該會更好。移動部分比較重,,要考慮馬達(dá)的負(fù)載問題,,步進(jìn)馬達(dá)會不會丟步?

點(diǎn)評

光軸不是必須懸空,,可以選擇帶底部支撐的光軸。電機(jī)負(fù)載不會太大,,運(yùn)動部分重量應(yīng)該不會超過10kg,。  發(fā)表于 2015-12-29 09:15
15#
 樓主| 發(fā)表于 2015-12-29 09:10:23 | 只看該作者
西紅柿雞蛋面 發(fā)表于 2015-12-29 07:58
建議考慮直線導(dǎo)軌-滑塊,這個(gè)設(shè)計(jì)必須選用兩根同步帶么,,既然考慮同步問題,,是否可以選擇一條同步帶,選擇中 ...

中間位置不能布置同步帶,。兩邊傳動是為了對稱需要,,防止偏載
16#
發(fā)表于 2015-12-29 09:28:16 | 只看該作者
如果要這樣使用,單邊2個(gè)直線軸承是必須的,,而且必須盡量拉開距離,,我自己拿電鉆,改臺鉆用過類似的結(jié)構(gòu),,結(jié)果老是2根直線導(dǎo)軌憋著,,有卡頓現(xiàn)象。
17#
發(fā)表于 2015-12-29 09:33:56 | 只看該作者
scolopendra 發(fā)表于 2015-12-29 09:10
中間位置不能布置同步帶,。兩邊傳動是為了對稱需要,,防止偏載

并不需要兩邊傳動吧,就算同步帶不在中間位置,,使用滑塊導(dǎo)軌也不會偏載把

點(diǎn)評

兩根導(dǎo)軌的中心距是240mm,。我擔(dān)心會偏載,不知道實(shí)際情況會是什么樣  發(fā)表于 2015-12-29 09:48
18#
 樓主| 發(fā)表于 2015-12-29 09:42:43 | 只看該作者
實(shí)固美 發(fā)表于 2015-12-29 09:28
如果要這樣使用,,單邊2個(gè)直線軸承是必須的,,而且必須盡量拉開距離,我自己拿電鉆,,改臺鉆用過類似的結(jié)構(gòu),,結(jié) ...

這個(gè)結(jié)構(gòu)有兩個(gè)難點(diǎn):
一是要保證兩根光軸平行,這個(gè)要靠設(shè)計(jì),、加工和裝配來實(shí)現(xiàn),。
二是要保證兩根同步帶要嚴(yán)格同步運(yùn)動,防止錯(cuò)位,。我擔(dān)心如果兩邊同步帶的張緊力不一樣,,會造成兩邊的滑塊卡住,。
19#
發(fā)表于 2015-12-29 09:58:19 | 只看該作者
scolopendra 發(fā)表于 2015-12-29 09:42
這個(gè)結(jié)構(gòu)有兩個(gè)難點(diǎn):
一是要保證兩根光軸平行,這個(gè)要靠設(shè)計(jì),、加工和裝配來實(shí)現(xiàn),。
二是要保證兩根同步 ...

同步帶,自身也有偏差呢,,要靠同步帶帶動滑動件在2個(gè)光軸間平行運(yùn)行,,光桿上的摩擦力要一樣大吧(1.空載時(shí),2.加載時(shí)呢,,會不會有變化,,要是有變化,可是全部靠同步帶吃力調(diào)整了),,如果經(jīng)常變化,,就算調(diào)整好了,使用壽命也是個(gè)問題,。

點(diǎn)評

確實(shí),,長期穩(wěn)定性是個(gè)問題。  發(fā)表于 2015-12-29 10:34
20#
發(fā)表于 2015-12-29 10:18:10 | 只看該作者
hepcomotion 發(fā)表于 2015-12-29 10:10
時(shí)間一長,,這兩根光軸會不會變形啊,,很難理解為什么這樣設(shè)計(jì),齒輪齒條也可以做到0.1mm-0.2mm了

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