請(qǐng)教：雙直線軸承-導(dǎo)軌的傳動(dòng)問題

阿蛋姆斯

選用合適的齒形,，應(yīng)該能滿足樓主的精度要求,。
但是兩個(gè)帶輪驅(qū)動(dòng)軸長(zhǎng)度不同,，驅(qū)動(dòng)過程中如果扭矩較大,，軸的扭轉(zhuǎn)變形會(huì)導(dǎo)致兩邊帶輪有角度差別,，運(yùn)動(dòng)不一致，有可能卡,。
以上只是個(gè)人意見,，歡迎討論。

再一秒

不能用齒輪齒條馬

Masong

我覺得單側(cè)驅(qū)動(dòng),，兩側(cè)沒必要,，600mm的行程不長(zhǎng)，導(dǎo)桿應(yīng)該行

fangyunsheng

至于這個(gè)結(jié)構(gòu)和精度,，同步帶肯定沒有問題，你的這個(gè)結(jié)構(gòu)雙同步帶也很有必要,。做過比你這個(gè)更大的結(jié)構(gòu),，載重幾百公斤,，定位精度也能做到不大于0.1mm，同步帶齒形用的S8的,，不同的是我們那個(gè)驅(qū)動(dòng)放在了中間（同步帶輪的連接軸斷開,，然后用T型減速器輸出兩根軸帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)）。下面幾點(diǎn)我感覺有必要注意下：

1. 兩根光軸的跨距是不是長(zhǎng),，需要跟光軸軸向的導(dǎo)向距離做比較,。光軸間距240mm，但是每根光軸上只有一個(gè)直線軸承,，光軸上的導(dǎo)向距離遠(yuǎn)小于跨距,，所以建議每根光軸上放2個(gè)直線軸承。這也是要用兩根同步帶帶動(dòng)的主要原因,；
2. 光軸剛性太差,，很多朋友已經(jīng)建議了，用帶座的會(huì)好一些,，直線滑軌最好了,。
3. 同步帶在重載的情況下用帶鋼絲的比較合適。
4. 兩根同步帶盡可能靠近光軸（或者直線滑軌）,，同時(shí)要能單獨(dú)張緊,，安裝的時(shí)候注意盡可能調(diào)節(jié)張緊程度一致。
5.33#的朋友說的很對(duì),，同步帶連接軸的扭轉(zhuǎn)變形會(huì)造成遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)端的同步帶稍微滯后,，這是為什么的我們做的那套驅(qū)動(dòng)置中的原因，最好校核一下,，或者用剛性足夠的連接軸,。
6. 如果用步進(jìn)電機(jī)，需要考慮丟轉(zhuǎn)的問題,，如果有必要可以加一個(gè)零點(diǎn)開關(guān),，每次或者幾次以后回零校正一下。
7. 極限位置加緩沖器,，防止意外撞擊,。

scolopendra

fangyunsheng 發(fā)表于 2015-12-30 10:35
至于這個(gè)結(jié)構(gòu)和精度，同步帶肯定沒有問題,，你的這個(gè)結(jié)構(gòu)雙同步帶也很有必要,。做過比你這個(gè)更大的結(jié)構(gòu)，載重 ...

十分感謝這位朋友的詳細(xì)指點(diǎn),。

1. 兩根光軸的跨距是不是長(zhǎng),，需要跟光軸軸向的導(dǎo)向距離做比較。光軸間距240mm，但是每根光軸上只有一個(gè)直線軸承,，光軸上的導(dǎo)向距離遠(yuǎn)小于跨距,，所以建議每根光軸上放2個(gè)直線軸承。這也是要用兩根同步帶帶動(dòng)的主要原因,；
——這點(diǎn)是很有必要,。如果使用直線軸承方案，需要在一邊放兩個(gè),。
2. 光軸剛性太差,，很多朋友已經(jīng)建議了，用帶座的會(huì)好一些,，直線滑軌最好了,。
——考慮到長(zhǎng)期穩(wěn)定性，我個(gè)人也傾向于用直線導(dǎo)軌,。
3. 同步帶在重載的情況下用帶鋼絲的比較合適,。
——以前用過這種同步帶。
4. 兩根同步帶盡可能靠近光軸（或者直線滑軌）,，同時(shí)要能單獨(dú)張緊,，安裝的時(shí)候注意盡可能調(diào)節(jié)張緊程度一致。
——這個(gè)是必須的,。
5.33#的朋友說的很對(duì),，同步帶連接軸的扭轉(zhuǎn)變形會(huì)造成遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)端的同步帶稍微滯后，這是為什么的我們做的那套驅(qū)動(dòng)置中的原因,，最好校核一下,，或者用剛性足夠的連接軸。
——這個(gè)我用有限元初步分析了,，后期還要搭一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)物模型驗(yàn)證一下,。也可以將電機(jī)布置在中間位置，電機(jī)兩軸輸出,。
6. 如果用步進(jìn)電機(jī),，需要考慮丟轉(zhuǎn)的問題，如果有必要可以加一個(gè)零點(diǎn)開關(guān),，每次或者幾次以后回零校正一下,。
——步進(jìn)電機(jī)都需要加一個(gè)觸發(fā)開關(guān)做零位。
7. 極限位置加緩沖器,，防止意外撞擊,。
——機(jī)械防護(hù)是需要的。

打鐵的

選SM系列帶鋼絲的同步帶,，把同步帶繃緊了,，運(yùn)動(dòng)不會(huì)有任何問題,，重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.05，小行程小負(fù)載定位精度可以到+-0.03,。直線軸承的話必須用4個(gè)或者兩個(gè)雙倍加長(zhǎng)的高精密型的,，市場(chǎng)上隨便買買的話，你等著死吧,，不過這個(gè)方案再加上硬質(zhì)導(dǎo)桿，這個(gè)成本還不如用P級(jí)的導(dǎo)軌,。

xutiantian

沒必要用雙同步帶，注意二根光軸的平行度

@風(fēng)之鯤@

程一曦 發(fā)表于 2015-12-29 19:12
我感覺節(jié)距大的同步帶達(dá)不到1mm的精度,，要用同步帶就要節(jié)距非常小的那種

之前的回復(fù)錯(cuò)了，同步帶也可以做到有精度,，具體能做到多少,，不敢肯定，但精度小于1mm沒問題的,！

afnakj

這種結(jié)構(gòu),，剛性不好。

東方無涯5210

時(shí)間長(zhǎng)了,，直線軸承對(duì)光桿會(huì)有磨損的