由于汽車制造行業(yè)的投資力度加大,,自動化程度也隨之提高,,在工人密集的裝配單位,,逐步由半自動化設(shè)備輔助或代替人工的工作,,工人的勞動強(qiáng)度減輕,,勞動環(huán)境得到改善,。 9 O) S% D6 u9 h: m
而用于汽車總裝線上的助力機(jī)械手,,它的設(shè)計基礎(chǔ)就是人體工程學(xué),其構(gòu)造形式具有顯著的人機(jī)互助特點(diǎn),。結(jié)合工件通過改變夾具形式來適用于車身總裝零部件,,如儀表板、風(fēng)窗玻璃,、座椅,、車門、蓄電池,、輪胎,、天窗、油桶等裝配過程中的搬運(yùn)工作,。其結(jié)構(gòu)輕巧,,運(yùn)行安全靈活可靠。 + ]6 C$ O5 o% X5 B, \6 B0 D, F; P
用于汽車制造行業(yè)的助力機(jī)械手的專用夾具需要針對不同的工件進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計,,但設(shè)計中應(yīng)該考慮如下幾點(diǎn): 7 ?, l/ N7 u( |$ h' `4 ~
1.夾具工藝位置的布局合理性和適應(yīng)性
, d% R& L* ^) U* Y4 T9 N2.夾具要設(shè)計輕巧,,便于操作
: Q) v, J5 U# D6 B3.釋放工件要安全迅速
/ z1 A: ]: y6 n0 E {3 J) D+ S% N% f4.對與工件及車身接觸處要做好安全防護(hù)工作,避免劃傷車身,。 4 K( D. |( B6 }/ n5 n5 S
5.裝夾具工件要求方便拆卸及安裝 |