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樓主: 帽子suma
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本人最近畫(huà)了一個(gè)rv減速器,,加工問(wèn)題請(qǐng)教

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2015-12-29 15:28:24 | 只看該作者
劉景亞 發(fā)表于 2015-12-29 15:23 * q: {( V* P+ M* h1 D% t; z
加工問(wèn)題涉及面很廣,你具體指哪個(gè)零部件,?

0 f' |8 ]% \# v7 u) t主要是三個(gè),,擺線輪,殼體,,偏心軸,。還有其他,大俠覺(jué)得有必要注意的地方都可以提出來(lái),,我也只是提出來(lái)討論討論,,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)* y3 P% H8 n6 O

點(diǎn)評(píng)

現(xiàn)在的加工設(shè)備都比較先進(jìn),加工這些零件都不是問(wèn)題,。 擺線輪,、殼體可采用連續(xù)軌跡坐標(biāo)磨床,偏心軸是用普通軸加整體偏心軸承實(shí)現(xiàn),,軸承有專業(yè)的廠商生產(chǎn),,精度都很高。 這些都不是問(wèn)題,,關(guān)鍵問(wèn)題還是在于我上邊所  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-12-29 15:44
12#
 樓主| 發(fā)表于 2015-12-29 15:30:38 | 只看該作者
劉景亞 發(fā)表于 2015-12-29 15:18
6 K+ z/ t3 A( W- Y1 u擺線輪上的6個(gè)孔,,有3個(gè)是安裝偏心軸承傳遞力和運(yùn)動(dòng)的,有3個(gè)是供端盤(pán)聯(lián)結(jié)柱銷(xiāo)通過(guò)用的,。
+ }- X7 P& P& [+ m" u) ]通過(guò)孔,,應(yīng)設(shè)計(jì)大 ...

( s, s2 |/ P$ ~. N  D8 n% l' w謝大俠指點(diǎn),大俠還有其他rv減速器相關(guān)的資料不,?甩出來(lái),,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
5 k; }5 k# S; O& c; `, D2 i- }2 U- A
13#
發(fā)表于 2015-12-29 15:35:50 | 只看該作者
日本的齒輪廠有這東西
14#
發(fā)表于 2015-12-29 15:36:15 | 只看該作者
看大家都在認(rèn)為難點(diǎn)在于加工,我不太認(rèn)同,。6 z# ^: ~& l9 K3 h
RV,,加工、裝配、材料都有需要搞清楚的地方,,但首先是設(shè)計(jì)需要攻關(guān),。
: u2 G9 y0 j: L* ]9 @1 q# S7 o( E設(shè)計(jì),并不是能把圖紙畫(huà)出來(lái),,就叫攻克了,。
2 |! i( T; `2 M- C( Q  F$ u我在這里拋出一個(gè)問(wèn)題,供大家討論:: W. y% `/ I% D
單純考慮一個(gè)因素,,當(dāng)擺線輪的齒面加工誤差為4μm時(shí),,對(duì)最終的傳動(dòng)誤差有何影響?# q, H" q3 _: E8 j+ M
首先得把這個(gè)問(wèn)題說(shuō)清楚了,,才能談得上加工時(shí),,控制哪個(gè)零件的精度以及如何控制精度。這個(gè)問(wèn)題,,我認(rèn)為本質(zhì)上還是設(shè)計(jì)問(wèn)題,。/ o7 |2 ?0 O4 n2 a8 Q) C+ k
設(shè)計(jì)理論還沒(méi)有搞清楚的情況下,是談不上加工的,。否則會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)推加工,,加工推設(shè)計(jì),相互扯皮,。

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 + 1 版主精辟,!受教了!

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15#
發(fā)表于 2015-12-29 15:44:27 | 只看該作者
帽子suma 發(fā)表于 2015-12-29 15:28
  r: u. ~$ \/ q9 l2 `主要是三個(gè),,擺線輪,,殼體,偏心軸,。還有其他,,大俠覺(jué)得有必要注意的地方都可以提出來(lái),我也只是提出來(lái)討 ...

, |  }+ b! \( d) R現(xiàn)在的加工設(shè)備都比較先進(jìn),,加工這些零件都不是問(wèn)題,。& t* x- k3 v0 o
擺線輪、殼體可采用連續(xù)軌跡坐標(biāo)磨床,,偏心軸是用普通軸加整體偏心軸承實(shí)現(xiàn),,軸承有專業(yè)的廠商生產(chǎn),精度都很高,。0 I+ E. o& \1 y# m' B+ ?: ?6 N  X
這些都不是問(wèn)題,,關(guān)鍵問(wèn)題還是在于我上邊所說(shuō)的設(shè)計(jì)理論。1 r# S4 ^9 ?! q1 ~% D

點(diǎn)評(píng)

我所說(shuō)的設(shè)計(jì)理論是廣義的,,指的是要從設(shè)計(jì)角度把問(wèn)題講清楚,,并不是指一套理論體系,。  發(fā)表于 2015-12-30 13:58
設(shè)計(jì)理論是隨著應(yīng)用實(shí)踐的反饋而不斷修正的,所有都是為應(yīng)用服務(wù)的,。這是一個(gè)螺旋上升的過(guò)程,,不存在絕對(duì)完善的設(shè)計(jì)理論!  發(fā)表于 2015-12-30 13:53
對(duì)的,,所有的精度是為整體服務(wù)的,,沒(méi)從整體設(shè)計(jì)上吃透,提高單件精度是無(wú)用的,。和某公司談過(guò)設(shè)備,,他們提的指標(biāo)非常苛刻,,出來(lái),設(shè)備廠的人說(shuō)胡鬧,,根本就不懂,,設(shè)備廠給帝人供了很多設(shè)備了。  發(fā)表于 2015-12-30 11:46
關(guān)鍵的問(wèn)題在于,,有了設(shè)備,,怎么用:去保證哪個(gè)零部件的什么誤差,精度達(dá)到多少比較合適,。并不是所有的零部件精度都達(dá)到最高,,最終的傳動(dòng)精度就最高。  發(fā)表于 2015-12-30 11:38
偏心的實(shí)現(xiàn)方法有很多種,,也可以用偏心軸加普通軸承,;偏心軸的加工除了隨動(dòng)磨,可做個(gè)專用的工裝,;不光殼體,,其他部件對(duì)設(shè)備要求也比較高,但設(shè)備本身現(xiàn)在并不是一個(gè)很大的制約問(wèn)題,。  發(fā)表于 2015-12-30 11:37
據(jù)我所知,,偏心是整體的,用的設(shè)備是隨動(dòng)磨,。體殼對(duì)設(shè)備要求也很高,,位置度。  發(fā)表于 2015-12-30 09:29
16#
發(fā)表于 2015-12-29 16:07:03 | 只看該作者
減速器現(xiàn)在基本都是日本人在做,,可能因?yàn)槿毡救俗约旱募庸ぶ行?nbsp; 精度達(dá)到做這個(gè)產(chǎn)品的要求 ,,而我們國(guó)內(nèi)還打不到這樣的精度
17#
發(fā)表于 2015-12-29 16:40:36 | 只看該作者
針齒槽,很難磨,,很費(fèi)時(shí),,成本
18#
發(fā)表于 2015-12-29 16:59:11 | 只看該作者
劉景亞 發(fā)表于 2015-12-29 15:36 3 y% D  c- N4 A  w% _* v) Q6 e
看大家都在認(rèn)為難點(diǎn)在于加工,,我不太認(rèn)同。7 i+ o$ |) X3 f  w5 J$ C0 l0 l
RV,,加工,、裝配、材料都有需要搞清楚的地方,,但首先是設(shè)計(jì)需要 ...

, `5 |, P& |! _8 I4 B. F我是這么想的,,首先從理論模型下手,建立輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)角的理論模型,,我們可以理解他是一個(gè)多元函數(shù),,如果要確定其中一個(gè)參數(shù)對(duì)輸出的影響,可以用偏導(dǎo)求解,,當(dāng)然實(shí)際可能比這復(fù)雜的多,,但總體思路是這樣,您看我說(shuō)的對(duì)嗎,?

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)思路可行,,難點(diǎn)在于零部件較多,每個(gè)零部件都可以找出一堆影響因素,,而且這些單個(gè)零部件的因素和不同零件的因素又相互影響,。 所以我主張RV研究,這個(gè)模型是其中一個(gè)關(guān)鍵,,是首先需要攻克的,,然后才能談其他。  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-12-29 17:05
19#
發(fā)表于 2015-12-29 17:05:06 | 只看該作者
cosxuan 發(fā)表于 2015-12-29 16:59 " V0 I" V8 A! N
我是這么想的,,首先從理論模型下手,,建立輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)角的理論模型,我們可以理解他是一個(gè)多元函數(shù),, ...
- P, ~; V$ {9 i; c/ n
這個(gè)思路可行,,難點(diǎn)在于零部件較多,每個(gè)零部件都可以找出一堆影響因素,,而且這些單個(gè)零部件的因素和不同零件的因素又相互影響,。
: G2 V3 N9 e, D4 Q# T所以我主張RV研究,這個(gè)模型是其中一個(gè)關(guān)鍵,,是首先需要攻克的,,然后才能談其他。, ?8 C& p# b& C' u; I; g
* L/ S- I2 P: j9 I

8 @& o" ^. G( b3 L- I7 I
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發(fā)表于 2015-12-29 17:05:44 | 只看該作者
這不是RV減速機(jī)吧,,RV減速機(jī)齒蝸輪蝸桿減速機(jī)吧

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