抓具設(shè)計(jì),，放射線廢物經(jīng)過(guò)壓實(shí)處理后形成“餅塊”

hmhnh

ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 14:47
一個(gè)是壓實(shí)前的裝廢物的桶 另一個(gè)是壓實(shí)后的餅塊,。餅塊外皮材料是普通碳鋼,，尺寸大概是高300mm,，直徑600m ...

機(jī)械抓也行,，可以把餅包推出來(lái)到滾筒線上抓取,，利用滾筒間的間隔下抓手。由于質(zhì)量比較大,，放的話下面也要有釋放空間,，對(duì)于堆疊這種方式不太適合。

ylei201

hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 15:05
表面很平整的話直接用電磁跌應(yīng)該可以
7 ?# u3 ^6 C" E8 K, g這么重的抓取還沒(méi)試過(guò)

2 I7 l1 v: Y7 ~/ u, j. s這只是示意圖,。,。桶是很規(guī)則的形狀，但是經(jīng)過(guò)壓實(shí)之后,，餅的形狀是不規(guī)則的,。。

hmhnh

ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 15:15
這只是示意圖,。,。桶是很規(guī)則的形狀，但是經(jīng)過(guò)壓實(shí)之后,，餅的形狀是不規(guī)則的,。。

你還是上圖的比較好,，看下壓過(guò)之后的產(chǎn)品最好是多個(gè)看看有沒(méi)有可利用的表面或夾緊面,，支撐點(diǎn)，若是上大下小呢,，不就好整了

ylei201

hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 15:33
. Z9 V% e" D# a% s, T9 S2 h你還是上圖的比較好，看下壓過(guò)之后的產(chǎn)品最好是多個(gè)看看有沒(méi)有可利用的表面或夾緊面,，支撐點(diǎn),，若是上大下 ...

& R  e. D1 Z7 w6 T類似于圖片這種。一般會(huì)上大下小,，但是也不會(huì)那么明顯,。

hmhnh

ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 16:00
類似于圖片這種。一般會(huì)上大下小,，但是也不會(huì)那么明顯,。

電磁鐵是直接吸上表面，再不放心的話再加上個(gè)圓周抓手（這種是吸夾相互結(jié)合的比較穩(wěn)定且定位好）,。我搜了下電磁鐵有50t款的都有,，你可以聯(lián)系一下經(jīng)銷商看看找一款適合你們的試一下。最怕的就是外面的鐵桶經(jīng)過(guò)壓縮壓壞了,，沒(méi)提起來(lái)下漏了,，或上蓋拉鼓有掉下來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，這個(gè)要實(shí)驗(yàn)才知道,。

ylei201

hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 16:13
+ F& Q$ H2 e0 J# \  n8 N# N電磁鐵是直接吸上表面,，再不放心的話再加上個(gè)圓周抓手（這種是吸夾相互結(jié)合的比較穩(wěn)定且定位好）,。我搜了 ...

嗯，好的，謝謝了哈,。

hc2003

有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了,，直接百度然后買一個(gè)吧；或者參照其樣子設(shè)計(jì)一個(gè)
8 h$ Z! Z0 i8 K5 `2 P有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

ylei201

hc2003 發(fā)表于 2016-1-6 12:10
有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了，直接百度然后買一個(gè)吧,；或者參照其樣子設(shè)計(jì)一個(gè)
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

這些抓斗幾乎都是利用外形的,。完全靠摩擦力的怎么弄。,。
  u, {3 y: @, J3 w7 H2 c& F

神仙老虎狗

ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 14:47
4 R- F+ e- k& Y/ ?4 O6 W; X主要還是考慮機(jī)械式的,。尺寸大概是高300mm,，直徑600mm，重600kg,。

% Z1 |+ Y/ q0 l9 M3 T) d不愿意用電磁的理由是什么,？

神仙老虎狗

hc2003 發(fā)表于 2016-1-6 12:10
有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了,，直接百度然后買一個(gè)吧,；或者參照其樣子設(shè)計(jì)一個(gè)
% O+ j2 Q- {5 [$ I- v1 r  Q  E有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

. A! H0 N4 I: k# M3 y有放射污染，個(gè)人感覺(jué)不要用液壓,；
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