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樓主: seebb
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機(jī)器人打孔攻絲請(qǐng)教

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-6 10:56:12 | 只看該作者
剛咨詢(xún)了下方技, 得到的信息如下:
, u5 H/ h2 |! ?/ l/ f+ V, |6 |
1 R( C" p& T5 V- g. ~0 M1 \8 X) ]% ?1. 需要鉆孔攻絲兩套動(dòng)力頭& a3 g" W- J* W
2. 攻絲使用螺紋牙規(guī), 可以長(zhǎng)期使用, 但更換起來(lái)比較麻煩, 針對(duì)不同的螺牙需要配置不同的動(dòng)力頭
  \7 ^- ~& o, r$ E6 w+ I3. M12的打孔氣缸缸徑80mm, 換算下來(lái)下壓力在300Kgf
1 C5 a" Y8 w4 C( X+ u4. 動(dòng)力頭伸縮旋轉(zhuǎn)
; L, H0 C9 e! ~5. 需要配置冷卻液, 從下往上打的時(shí)候需要做好防水防塵
# C- y: a7 k( r7 c% @& R/ E6. M12的打孔動(dòng)力頭價(jià)格14K, 攻絲頭8K- y: `4 C0 {% v
7. 建議工作的時(shí)候動(dòng)力頭固定死, 工件移動(dòng).
/ P/ G3 N  y. d/ J8. 45鋼未處理的話(huà)可以直接打孔攻絲.
12#
發(fā)表于 2016-1-7 11:45:17 | 只看該作者
樓主的客戶(hù)要求,應(yīng)該是使用機(jī)器人做移動(dòng)動(dòng)力,配上鉆頭、冷卻系統(tǒng)。; ?5 v7 {7 H( Z& ]- @! d" J/ y$ m
打孔鉆頭部分壓力要求大約5KG就可以了,應(yīng)該不需要到260Kgf,,可以考慮使用從上往下的方式,用你鉆頭及相關(guān)配件的重力來(lái)完成,。8 H+ f3 B$ ^: P8 o  {; v
至于定位問(wèn)題,,既然是圓柱,那在打孔前端加一個(gè)弧形限位塊,,應(yīng)該就解決了,。
& g5 D7 N4 @" O2 T# W此方案的要點(diǎn)在于:圓柱平放,是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的

點(diǎn)評(píng)

謝謝! 動(dòng)力頭深度進(jìn)給用的是80mm的氣缸, 算下來(lái)力量就是210Kgf, 所以機(jī)器人的負(fù)載至少要300Kg. 我打算機(jī)器人不動(dòng), 大圓筒回轉(zhuǎn).打孔的時(shí)候圓筒抱死.  發(fā)表于 2016-1-7 14:20
13#
發(fā)表于 2016-12-17 21:26:11 | 只看該作者
最后做的效果如何,?圓弧面上打2K孔,,很猛啊
14#
發(fā)表于 2016-12-18 17:56:32 | 只看該作者
seebb 發(fā)表于 2016-1-6 09:51
, u) ~* H" k( B剛咨詢(xún)了下速技能鉆孔攻絲動(dòng)力頭的情況, 得到的信息如下:
5 ]- R; {9 C! f& R! j
" g4 o8 ~- p' L1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動(dòng)力頭

/ d( w: S7 s3 o前段時(shí)間做過(guò)類(lèi)似的項(xiàng)目,不過(guò)工件為鋁,。" }( _" [: G3 H, ^& p
鉆孔和攻絲的動(dòng)力頭是不同的,,而且攻絲動(dòng)力頭一般只能攻一種規(guī)格的螺紋(通過(guò)更換里面的兩個(gè)齒輪可以實(shí)現(xiàn)不同的螺紋規(guī)格)。! K4 ~. S6 N( G9 j" t3 V8 A8 ]9 U5 l# ~
你的情況是要在圓柱內(nèi)部鉆孔攻絲,,動(dòng)力頭長(zhǎng)度比較大,,約600-800mm,先確定你的工件直徑是不是足夠吧,。8 q- D$ A3 L# J
另外根據(jù)我之前的咨詢(xún),,速技能的動(dòng)力頭,鉆孔的約在17000,,攻絲的約在23000,,你說(shuō)的價(jià)格那么低,需要注意了,。6 U& Y, [# s  n4 y+ q* ~0 |  F4 K! r
國(guó)產(chǎn)的價(jià)格相對(duì)低很多,。
/ T" w! B# W, @) L% {  q機(jī)器人剛性不足,,確實(shí)容易造成刀具斷裂,。. Q2 \% y2 Z4 w( h- A% h
以下科普鉆孔動(dòng)力頭與攻絲動(dòng)力頭不同的原因:
) }# b) q' O, h; x3 M( @在選擇動(dòng)力頭的時(shí)候,有些不太清楚的客戶(hù)可能會(huì)以為買(mǎi)一臺(tái)鉆孔動(dòng)力頭或是鉆攻動(dòng)力頭,,在加工時(shí),,只要更換鉆頭,,就可以即實(shí)現(xiàn)鉆孔又實(shí)現(xiàn)攻絲。其實(shí)鉆孔動(dòng)力頭和功牙動(dòng)力頭是不同的,,更換鉆頭并不能實(shí)現(xiàn)兩種功能,,下面我們來(lái)說(shuō)說(shuō)為什么兩種動(dòng)力頭不能通用。
" v  w/ B2 R2 f" K  加工行業(yè)中,,鉆孔動(dòng)力頭是一個(gè)集動(dòng)力頭的主運(yùn)動(dòng),、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和控制裝置于一體的鉆削動(dòng)力頭。鉆孔動(dòng)力頭主要是用于工件鉆孔加工,,銑削,,絞孔等,所以根據(jù)材質(zhì),,加工能力等都有不同的選擇,。
( [& c6 C( R+ E( u0 Q  攻牙動(dòng)力頭的流程是採(cǎi)牙距工攻牙,適合精密細(xì)小之攻牙加工,。攻牙動(dòng)力頭主要是有底孔,,然后再工件上進(jìn)行一個(gè)成型加工,擠削出螺紋,,加工所需要的牙規(guī),。
8 p2 a- E7 v( o+ U. x/ k  鉆孔動(dòng)力頭和攻牙動(dòng)力頭最大的區(qū)別就是主軸的轉(zhuǎn)速,鉆孔動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)速相對(duì)比攻牙動(dòng)力頭的速度要快,。鉆孔動(dòng)力頭可以利用氣缸或油缸來(lái)作為前進(jìn)的作用力,,攻牙動(dòng)力頭就不行,必須要根據(jù)自己的轉(zhuǎn)速來(lái)設(shè)置前進(jìn)速度,,通過(guò)樣規(guī)或齒輪來(lái)作為前進(jìn)后退作用力,。
+ u1 t: c9 T$ i! a  o  所以攻牙動(dòng)力頭和鉆孔動(dòng)力頭不能用同樣的速度加工,因此不可使用同一臺(tái)動(dòng)力頭既進(jìn)行鉆孔加工又進(jìn)行攻牙加工,。
! v' v; c+ X$ l" N  p
5 {. t8 ^" a* ~. Z- N' ?4 F; ]2 R, |, f! r4 A. h4 d5 }
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