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樓主: seebb
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機(jī)器人打孔攻絲請教

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-6 09:51:46 | 只看該作者
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:
& E& t3 }' W/ C8 p) L- p4 e6 `: W4 s
; ^6 c  U+ |- S+ j/ ~- H  G$ J6 U1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭
) g+ U7 U% b# U! k( t. R$ o2. 需要提供冷卻液3 v$ M) P# v3 C
3. 動力頭有伸縮旋轉(zhuǎn)兩個動作- E1 J# f9 P8 b; g- M) T# n
4. 在圓柱面上鉆孔的話需要使用鉆套  (什么東西)
, r' k, |! _( U1 }  }( W, }5. 鉆孔需要的下壓力260Kgf  (這點(diǎn)覺得有點(diǎn)問題)3 I- K+ T4 ?, ^7 L" [3 X6 d

5 z% j4 s' F8 p# A  K% _
12#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-6 10:56:12 | 只看該作者
剛咨詢了下方技, 得到的信息如下:
1 s) P5 A% L/ z; ~3 n( M3 `, `
  B9 i! S" r4 n5 g3 p1. 需要鉆孔攻絲兩套動力頭
+ b( p/ j+ @9 Z6 W2. 攻絲使用螺紋牙規(guī), 可以長期使用, 但更換起來比較麻煩, 針對不同的螺牙需要配置不同的動力頭9 A* |( v2 @' ~9 x& a( _
3. M12的打孔氣缸缸徑80mm, 換算下來下壓力在300Kgf
/ A4 c" e/ }7 U$ u7 T8 Q' o* n2 ]4. 動力頭伸縮旋轉(zhuǎn)) O/ j( z  t1 a( j% T) Z& P
5. 需要配置冷卻液, 從下往上打的時候需要做好防水防塵; d. O6 ~; I1 R$ B# N3 n
6. M12的打孔動力頭價格14K, 攻絲頭8K
' B1 H( T- G; i, [  x4 s4 l: g/ I7. 建議工作的時候動力頭固定死, 工件移動.: M3 I0 @7 d5 @) |" Q* M2 X
8. 45鋼未處理的話可以直接打孔攻絲.
13#
發(fā)表于 2016-1-7 11:45:17 | 只看該作者
樓主的客戶要求,,應(yīng)該是使用機(jī)器人做移動動力,,配上鉆頭、冷卻系統(tǒng),。
, P* j0 a! ]4 k! z打孔鉆頭部分壓力要求大約5KG就可以了,,應(yīng)該不需要到260Kgf,可以考慮使用從上往下的方式,,用你鉆頭及相關(guān)配件的重力來完成,。( M1 a" O1 D+ k6 j1 z3 S. d
至于定位問題,既然是圓柱,,那在打孔前端加一個弧形限位塊,,應(yīng)該就解決了。
7 u% R0 P) h( [  Y此方案的要點(diǎn)在于:圓柱平放,,是可以轉(zhuǎn)動的

點(diǎn)評

謝謝! 動力頭深度進(jìn)給用的是80mm的氣缸, 算下來力量就是210Kgf, 所以機(jī)器人的負(fù)載至少要300Kg. 我打算機(jī)器人不動, 大圓筒回轉(zhuǎn).打孔的時候圓筒抱死.  發(fā)表于 2016-1-7 14:20
14#
發(fā)表于 2016-12-17 21:26:11 | 只看該作者
最后做的效果如何,?圓弧面上打2K孔,很猛啊
15#
發(fā)表于 2016-12-18 17:56:32 | 只看該作者
seebb 發(fā)表于 2016-1-6 09:51
, K1 A% v6 r; v5 q$ B剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:
( X* C3 ?4 I* o. K9 Q  t
9 `3 w- U8 s. t. u% M8 M1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭
' |9 G6 }( N$ m
前段時間做過類似的項(xiàng)目,,不過工件為鋁,。
% x$ C" ]5 w% ~$ z& }0 H* d鉆孔和攻絲的動力頭是不同的,而且攻絲動力頭一般只能攻一種規(guī)格的螺紋(通過更換里面的兩個齒輪可以實(shí)現(xiàn)不同的螺紋規(guī)格),。. V0 w3 i4 \9 \
你的情況是要在圓柱內(nèi)部鉆孔攻絲,,動力頭長度比較大,約600-800mm,,先確定你的工件直徑是不是足夠吧,。
( ?! v9 Z. R* g7 z另外根據(jù)我之前的咨詢,速技能的動力頭,,鉆孔的約在17000,,攻絲的約在23000,你說的價格那么低,,需要注意了,。5 q$ F/ Z/ _8 |+ S( F' u
國產(chǎn)的價格相對低很多。& ^6 h" G  E: l4 M
機(jī)器人剛性不足,,確實(shí)容易造成刀具斷裂,。
1 _9 a1 {, ^1 S以下科普鉆孔動力頭與攻絲動力頭不同的原因:
: j' a" I6 X! `9 h0 a, c5 G在選擇動力頭的時候,有些不太清楚的客戶可能會以為買一臺鉆孔動力頭或是鉆攻動力頭,,在加工時,,只要更換鉆頭,,就可以即實(shí)現(xiàn)鉆孔又實(shí)現(xiàn)攻絲。其實(shí)鉆孔動力頭和功牙動力頭是不同的,,更換鉆頭并不能實(shí)現(xiàn)兩種功能,,下面我們來說說為什么兩種動力頭不能通用。3 f- d+ @9 [. |: v: p4 k! n2 U
  加工行業(yè)中,,鉆孔動力頭是一個集動力頭的主運(yùn)動,、進(jìn)給運(yùn)動和控制裝置于一體的鉆削動力頭。鉆孔動力頭主要是用于工件鉆孔加工,,銑削,,絞孔等,所以根據(jù)材質(zhì),,加工能力等都有不同的選擇,。
! h2 }1 m& K7 k& J  攻牙動力頭的流程是採牙距工攻牙,適合精密細(xì)小之攻牙加工,。攻牙動力頭主要是有底孔,,然后再工件上進(jìn)行一個成型加工,擠削出螺紋,,加工所需要的牙規(guī),。
1 q& T& N0 l7 a! F6 ^) t  鉆孔動力頭和攻牙動力頭最大的區(qū)別就是主軸的轉(zhuǎn)速,鉆孔動力頭的轉(zhuǎn)速相對比攻牙動力頭的速度要快,。鉆孔動力頭可以利用氣缸或油缸來作為前進(jìn)的作用力,,攻牙動力頭就不行,必須要根據(jù)自己的轉(zhuǎn)速來設(shè)置前進(jìn)速度,,通過樣規(guī)或齒輪來作為前進(jìn)后退作用力,。
& V. b$ l! w3 `( T- j; H9 u  所以攻牙動力頭和鉆孔動力頭不能用同樣的速度加工,因此不可使用同一臺動力頭既進(jìn)行鉆孔加工又進(jìn)行攻牙加工,。1 L9 g  U! d& \* v/ I. _
7 l9 I& [$ V( F) v. H
7 K- ]: f: E) J6 q' g/ k6 L
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