機(jī)器人運(yùn)行時(shí)不走直線

合金扣壓

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
4 ]* _5 \$ d# w! @+ Z# T這是計(jì)算機(jī)模擬的，還是真實(shí)的機(jī)器人,？控制模式是什么,，開環(huán)？

幾軸聯(lián)動(dòng)呢
- Y: S$ R9 P9 `7 X% A, \$ A

合金扣壓

我認(rèn)為機(jī)械臂走的不是直線,，而是幾個(gè)運(yùn)動(dòng)合成的直線

喂我袋鹽

要看機(jī)器人的整體構(gòu)造,，幾軸的�,？梢宰邆�(gè)短點(diǎn)的直線試試看

laotounihao

程序沒寫好

negtive

這不是個(gè)圓規(guī)么

17567410

h7222354 發(fā)表于 2016-1-15 20:27
是的,，機(jī)器人不可能走絕對(duì)的直線的。您說的精度是指哪里的精度,。機(jī)器人連桿長度,，減速比是肯定的。

(｡･∀･)ﾉﾞ嗨,！假如用圓規(guī)畫直線,！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時(shí)圓規(guī)臂同時(shí)張口是不是變化呀？這兩個(gè)動(dòng)作是不是有精度哇,？精度除制造精度外,，控制方式、程序的編寫調(diào)試等因素有關(guān),�,？傮w來講只要不是制造和元件上的問題，在調(diào)試中都能解決,。

h7222354

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
這是計(jì)算機(jī)模擬的,，還是真實(shí)的機(jī)器人？控制模式是什么,，開環(huán),？

6 J2 h3 u% v5 {& M2 M: j# Q) `3 f我把機(jī)器人控制程序?qū)�入軟件里，是可以走直線的,，實(shí)際就不行,，PLC控制的。
' q+ r5 U. Z, ~

h7222354

17567410 發(fā)表于 2016-1-16 08:07
(｡･∀･)ﾉﾞ嗨,！假如用圓規(guī)畫直線,！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時(shí)圓規(guī)臂同時(shí) ...

8 l2 @$ o) @! f. z你是指每個(gè)臂連接處電機(jī)與減速機(jī)的控制精度？
3 ]  M" e# ]; ?/ o9 m* }0 U' Z7 P

h7222354

laotounihao 發(fā)表于 2016-1-16 04:44
5 r. L& _1 n' d  d0 z- F4 O程序沒寫好

程序除了,，減速機(jī)與臂長,，是否還有其他變量,。我寫完程序后導(dǎo)進(jìn)控制軟件里模擬,，走的是直線,。
& X2 s2 v1 V8 G8 k+ S

h7222354

喂我袋鹽 發(fā)表于 2016-1-15 23:08
要看機(jī)器人的整體構(gòu)造，幾軸的,�,？梢宰邆�(gè)短點(diǎn)的直線試試看

6軸的，短的可以