本帖最后由 海鵬.G 于 2016-1-30 11:31 編輯
5 M6 P# T* X) B6 n, z- x劉景亞 發(fā)表于 2016-1-29 23:41 ; J) z- ]3 Y$ l
少齒差輸出的怎么就不是行星輪的自轉呢,萬向節(jié)1:1的輸出機構作用是什么?事實上這個萬向節(jié)輸出機構正好可以 ... * u! f, Q- z0 B: p) g# Z4 N) e, o
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@劉景亞 T0 h! O5 V. L- W4 V. P$ R
昨天晚上思維確實有那么一點混亂。現(xiàn)在,,稍微理了理,就少齒差行星輪,,請教劉博士幾個問題,,請?zhí)接懀x謝,。
A& I3 C5 i D% c) B0 i( ~* ^# O1,、少齒差行星輪減速器,,他的輸出軸的轉速是行星輪的轉速嗎?我認為是行星輪自轉轉速和公轉轉速,,通過銷孔結構或者萬向節(jié)實現(xiàn)了一個在絕對坐標系中的疊加,!
7 k3 Q6 l& y6 _' y6 }( v9 Z2、行星輪在絕對坐標系下,,其上的任意一點的運動軌跡曲線是什么,?在絕對坐標系下這個小輪的平面運動是個復合運動而不是轉動?轉動,,那么這個剛體上所有點在剛體所在坐標系下的運動軌跡都是圓,。
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