我也總結(jié)一下（上）

劉景亞

本人拋出魔方問題，是想讓大家換換腦筋,，并且本人最近也正在進(jìn)行相應(yīng)的研究工作,。
不針對(duì)任何人，與你糾結(jié)的問題也沒有太大關(guān)聯(lián),，你不要想多了,，哈哈。
至于本貼內(nèi)容,，本人不做任何評(píng)價(jià)，也不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間去評(píng)判是非,。

在陽光中zp

讀了一下  請問你建的動(dòng)系是哪個(gè),？是行星輪上的那個(gè)嗎？

zsddb

其實(shí)樓主的觀點(diǎn)也沒錯(cuò),，錯(cuò)就錯(cuò)在書本上寫了這么一句話“前置假設(shè),，剛體的平面運(yùn)動(dòng)分解成一個(gè)繞基點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)和基點(diǎn)的一個(gè)平移”。這句話與自轉(zhuǎn)的定義有沖突,，因?yàn)榘凑漳蔷湓�,，凡是涉及基點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的都應(yīng)該歸類為平移，去除了平移后的運(yùn)動(dòng)才能被認(rèn)為是旋轉(zhuǎn),。而自轉(zhuǎn)的定義來源于星系,，沒有這樣的分解，這就是大家各執(zhí)己見的原因,。樓主選擇了用那個(gè)前置假設(shè)來理解自轉(zhuǎn),，而博士選擇了用星系自轉(zhuǎn)來理解自轉(zhuǎn)。你們都可以思考下到底誰對(duì)了呢

lbcgh123

學(xué)習(xí)

wrzshud

7 I" ]+ k' g$ R- S
提醒樓主：關(guān)于第一條,，你看清楚原帖的紅字再作結(jié)論,。
原帖基于“平面”,，你這帖是“曲線”。
1 c5 ]8 ?6 E9 V( A& U$ F不要激動(dòng),。

在陽光中zp

! i7 H8 F: S; ]; h0 f, j; |: Q' B
/ H4 z, P* j1 _# U冒著被噴的危險(xiǎn)回答,，

樓主文章中的幾個(gè)地方有問題：
首先,，對(duì)于問題1當(dāng)中，
4 ?& {& T+ M5 d9 `5 R) M+ ^) Q,，
- ^. W  p! w: {( d+ C4 q不知樓主紅線部分寫的是要表達(dá)什么,，但是我記得在西工大的教材中明確提到了行星輪與太陽輪，行星架之間的傳動(dòng)比,，比如書中舉過馬鈴薯挖掘機(jī)的行星輪系,。
4 v4 e! [3 o5 l8 b0 }
然后，對(duì)樓主所建立的第一個(gè)動(dòng)系不解,，不知建立的動(dòng)系原因是什么,？
按照齒輪坐標(biāo)變換的方法，動(dòng)坐標(biāo)系O2應(yīng)該與小齒輪固連,，并應(yīng)該與小齒輪一同轉(zhuǎn)動(dòng),，但樓主所建坐標(biāo)系不與小齒輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)
根據(jù)樓主的計(jì)算分析，這個(gè)動(dòng)系是建立在行星架上,，并且將其平移到了小齒輪軸心
$ x: e, E, j/ a8 z$ k& ?: ~8 f而且樓主設(shè)小齒輪在動(dòng)系下為ω2,，則這個(gè)ω2與下一個(gè)模型中的ω2在絕對(duì)坐標(biāo)系的大小不等！
. G! i& F" D9 J& |所以得出的結(jié)論與下一個(gè)不同是很正常的.
. D& v5 p9 @3 ]8 w/ H
: L6 D6 z, N2 z* i7 J+ k最后,，樓主在建立所謂   “糾纏坐標(biāo)系”  ,，在這部分過程中的計(jì)算過程有錯(cuò)誤，
點(diǎn)B在絕對(duì)坐標(biāo)系的速度V（B）=0；這個(gè)沒問題
點(diǎn)B在相對(duì)速度為V（BO2）=r*ω2,，
點(diǎn)B的牽連速度的大小沒問題,，但是寫的不對(duì)，
此模型下的牽連點(diǎn)為O2點(diǎn),，所以牽連速度為V（O2）=(r+R)*ω1,，
絕對(duì)速度=相對(duì)速度+牽連速度    這是一個(gè)矢量式
0 A$ t: r2 R" d9 e, f牽連速度與相對(duì)速度的大小是反向的，故得 ω2= 3ω1,，而不是 ω2= -3 ω1,。
' s. B1 s$ S3 _& |* [
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% t0 q4 `# f* Q1 b% r: o* V
+ E9 `( t( x% Z" b' F

houbaomin0620

海鵬大俠,，等后續(xù)你把坐標(biāo)變換表達(dá)式在寫下來，結(jié)論就很明確了,。繞定軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)和坐標(biāo)系相對(duì)一個(gè)坐標(biāo)系的移動(dòng)（所說的糾纏坐標(biāo)系）有人就很難變換理解,。齒輪幾何學(xué)開篇講的就是坐標(biāo)變換，否則后面齒輪原理就學(xué)不不通了,。俺也認(rèn)為第一個(gè)問題不成立,。

菜塞雷

剛看了另一個(gè)貼，好熱鬧

kuailin

海鵬大俠,，其實(shí)劉博士和LIAOYAO大俠都很明白分歧點(diǎn)在哪,！他們都是把行星架的一圈轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致行星輪相對(duì)于太陽輪自轉(zhuǎn)的一圈也算在三圈里了，但這個(gè)相對(duì)的自轉(zhuǎn)和行星輪繞自己軸心的自轉(zhuǎn)不一樣,，到底那個(gè)相對(duì)的一圈自轉(zhuǎn)算不算在三圈里,？他們是以太陽輪的圓心為參考，而咱們是以行星的圓心為參考的,，雙方不把行星輪自轉(zhuǎn)到底以哪個(gè)點(diǎn)為參考統(tǒng)一了,，永遠(yuǎn)說不明白