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機械社區(qū)

標題: 【菜鳥成長記】20歲后,，我在機械的每一天 [打印本頁]

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-5 17:43
標題: 【菜鳥成長記】20歲后,，我在機械的每一天
2016年2月5日，20歲生日。今天的我，是一個大二的機械女生,，剛剛結束大學第三個學期，成績平平，有點文學藝術的小愛好,，沒什么拿得出手的成就。今天的我,，放寒假在家,，陪陪爸媽，帶回了一本散文集,、一本機械原理——下學期課的課本,。

21歲的我，會有哪些能力的提升,？22歲的我,，會面臨怎樣的選擇？25歲的我,，會是什么樣的狀態(tài),？30歲的我呢？40呢,？50,？……

世界太大，而我太渺�,�,；機械太廣博，而我懂得太少,。有過各種疑慮,、彷徨，但逡巡無益,，倒不如踏踏實實先做好眼前的事,。不管這條會不會有好的結果，好好走下去,，至少對得起自己,。

關注社區(qū)很久了,，卻一直沒注冊，一來看各路高手前輩的帖子云里霧里,，自覺入門也未,，看了未免過早；二來實在是自己沒自制,，始終逃避原本是最正經的本課,，卻追逐各種課外的活動，美其名曰增強綜合素質,。殊不知專業(yè)能力不強,，實在無法立身。

今天趁20當口兒,，開貼明志,，監(jiān)督自己每日進步，不限于教科書,，更要多向論壇高人學習,，以更高的高度看待專業(yè)，以職業(yè)的標準要求自己,。雖所學內容為各位前輩不屑的,、再基礎不過的滄海一粟，但論壇之大,，就容我認真地自言自語也好,。

每日更新，只為自�,�,；不論多寡，只求有得,。

作者: 我不想暴露年齡 時間: 2016-2-5 18:23
學機械原理的話建議買一套清華的課本,，我這學期剛學完機械原理，用了兩個版本的課本,，感覺清華的課本在好多方面講得更透徹,，尤其是齒輪齒形方面,，并且配圖也更清晰,，網上買本正版舊書也不貴

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-5 18:37

我不想暴露年齡發(fā)表于 2016-2-5 18:23
; ~" D8 V6 h, R) P0 i學機械原理的話建議買一套清華的課本，我這學期剛學完機械原理,，用了兩個版本的課本,，感覺清華的課本在好多 ...

清華大學申永勝先生的嗎？網上也有公開課資源,，會根據自己的情況安排的,。謝謝分享,！祝學習進步！

作者: 泛中流 時間: 2016-2-5 19:06
不錯,。有志氣,。

作者: lufangxin 時間: 2016-2-5 19:20
百度搜索一下，機械零件圖繪制教程江西理工大學王軍鋒 ,，看一下他的視頻教程,，可以學習一些基礎知識

《機械零件圖繪制教程》(The mechanical parts drawing tutorial)[MP4]_eD2k地址_理工科_教育下載_ED2000資源共享
http://www.ed2000.com/ShowFile/284696.html

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-5 19:23

泛中流發(fā)表于 2016-2-5 19:06
8 A9 F4 R) Z4 D! f& ~* a不錯。有志氣,。

不敢不敢,，但求一直堅持下去，早日參與到各位前輩的交流中,！

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-5 19:27

lufangxin 發(fā)表于 2016-2-5 19:20
- A3 _0 r; B- [4 | I百度搜索一下,，機械零件圖繪制教程江西理工大學王軍鋒，看一下他的視頻教程,，可以學習一些基礎知識/ g4 T$ X" r0 l7 f
( y& V) d: e$ k! d; y; Z) O
...

多謝分享,！這么多前輩關心新手成長，很是感動,！一定好好利用資源,！

作者: 迷茫的維修 時間: 2016-2-5 19:49
求交往

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-5 19:55

迷茫的維修發(fā)表于 2016-2-5 19:49 + g+ X2 g4 }6 p4 C2 H* `7 H$ q
求交往

求交流

作者: wjiafu72 時間: 2016-2-5 20:32
祝福樓主能達己所愿

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-2-5 20:45
機械女生本科畢業(yè)沒有優(yōu)勢，建議有男朋友的情況下考研
最好是一起讀研

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-5 21:56

wjiafu72 發(fā)表于 2016-2-5 20:32
6 x$ C2 t7 J; y# l& m祝福樓主能達己所愿

多謝,！共勉,！

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-5 21:58

一展刀鋒發(fā)表于 2016-2-5 20:45
& J3 u1 x' A; ?機械女生本科畢業(yè)沒有優(yōu)勢，建議有男朋友的情況下考研. n! Y4 S8 [1 M" {0 y
最好是一起讀研

恩,，打算考德國,，亞琛或者慕工，然而為什么要有男朋友,。,。。(⊙_⊙)

作者: 迷茫的維修 時間: 2016-2-6 00:25
女人不適合搞機械,，適合搞機械產品類事務相關性工作
記住,，對女人而言，家庭永遠比事業(yè)重要

作者: laotounihao 時間: 2016-2-6 03:13
做機械好枯燥的你要做好心里準備

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-2-6 08:07

黑森林的鹿發(fā)表于 2016-2-5 21:58 $ z( C9 m, i) n0 c. X
恩,，打算考德國,，亞琛或者慕工，然而為什么要有男朋友,。,。。(⊙_⊙)

既不影響學習,，又能在學校找到人生伴侶,，大家一起成長,，考研了也不用家里人擔心嫁不出去。,。
總的來說利大于弊吧,。。當然前提是情投意合,，志趣相投最好,，不行就要互相包容，互相體諒,。,。

作者: 兢兢業(yè)業(yè)ABS 時間: 2016-2-6 08:20
看你的特質是否可以做設計，最好轉管理,，畢竟體面點

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-6 12:13
【20160206】機械原理|緒論" d# X0 ?3 I+ D+ B% i; q
0 t9 D; S$ C5 S! u( t
1.機器與機構→機械(machinery)

. c- T1 t0 J$ L  U# q# s. |機器(machine):執(zhí)行機械運動的裝置,，用于轉換或傳遞能量、物料或信息,。
想到上學期參加機械產品創(chuàng)新設計大賽,，要求設計機械臂實現[整理]或[轉運]功能，是屬于[傳遞物料]這一類吧,？
組成部分：動力系統(tǒng),、傳動系統(tǒng)(√)、執(zhí)行系統(tǒng)(√),、控制系統(tǒng)
本來以為學機械了就不用和計算機打交道了,，看來機電結合還真是大勢所趨啊,！機械原理課不涉及控制,，先專心機構的基礎知識~
機構(mechanism)：傳遞、變換運動和力的可動裝置

2.運動與約束
( Y- Z+ ~& c7 X0 T
運動學(kinematics):平面運動(√)
理論力學課中講的“質量對稱面”理論,，可解釋為何工程問題廣泛規(guī)約為平面運動,。[聯(lián)系：理論力學]
自由度(degree of freedom, DOF)+約束度(degree of constraint, DOC)=6（平面3）
運動副(kinematic pair):兩構件直接接觸并能產生相對運動的活動聯(lián)接。對機構文言,，約束在物理上表現為運動副的形式,；對剛性機構而言，運動副的本質就是約束,。

3.機構分析與綜合
+ y6 @, M0 A1 l+ I- R
機構分析(mechanism analysis):構型,、結構參數已知→工作特性（有確定解）$ ], ?2 Y% N9 B
機構綜合(mechanism synthesis):工作特性→構型、結構參數已知（確定解/無解/無窮解）包括構型綜合(type synthesis)和尺寸綜合(size synthesis)
1 N/ Z5 B  T. ]- J1 f3 B& ~機構設計(mechanism design):綜合+藝術（這個好喜歡……）

4.力學與機構學
7 T+ V) I. y0 V; z2 }
+ U0 p1 O( l( `- ~: `: o力學(mechanics)
7 H% L0 }5 u$ u: C& `$ B9 E  靜力學(statics)
- Q( {, o! H; @- s9 B  動力學(dynamics)7 g# S8 r3 V" s( A$ t, j
運動學(kinematics)
# v0 G/ h1 v  W# j$ L) }3 v 運動力學(kinetics)
8 @. n2 v( O% S, Y- F. a. Y  傳統(tǒng)機構學(classical mechanism)
* o" c2 g( ^  p1 I2 { 機構靜力學,、機構運動學(√),、運動力學
' `' _# L6 U! ?2 X% f$ M
緒論介紹了一些概念、學科分類,，和已學的理論力學頗有相通之處,。速度分析仍占重要地位。

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-6 12:18

迷茫的維修發(fā)表于 2016-2-6 00:25 0 Q, x8 h3 Y# F; D3 V5 m: C. l
女人不適合搞機械,，適合搞機械產品類事務相關性工作. d- `! ?, [2 x3 P) \
記住,，對女人而言，家庭永遠比事業(yè)重要

恩,，周圍人也都這么說,。不過猶豫了也有些日子了（三個學期了……），而且路已經選了,，還是走下去吧~天無絕人之路,，再不適合也只是平均而言，誰知我會不會是例外呢

中國傳統(tǒng)家庭中確是女性操持較多,，但自覺不是個很傳統(tǒng)的人,，也沒必要因為環(huán)境影響就先把自己定位成什么樣，凡是在人創(chuàng)造嘛,。
謝謝建議,！

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-6 12:20

laotounihao 發(fā)表于 2016-2-6 03:13
4 i9 X0 ^8 |/ c' G9 z做機械好枯燥的你要做好心里準備

有準備的，我可以耐心地用筷子一粒一粒夾完一盤玉米吃

而且自認比較吃苦耐勞吧,，至少看了對機械行業(yè)工作的描述并不反感,。興趣也是慢慢培養(yǎng)的！謝謝提醒啦,！

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-6 12:24

一展刀鋒發(fā)表于 2016-2-6 08:07 8 W0 ]0 y0 A7 p% ?5 t! [) J/ H& @
既不影響學習,，又能在學校找到人生伴侶，大家一起成長,，考研了也不用家里人擔心嫁不出去,。。
" C h; v/ a# X8 ^( D. `: f總的來說利 ...

是啊╮(╯▽╰)╭不過這可不是想找就找得到的呢,。緣分到了,，自然會好好珍惜，和那個他一路相攜,；緣分未到,，還是先好好經營自己，提升自己,，處在高位看得更遠,，而且真正的情投意合強求不來，只能靠吸引嘛~文藝一句：真正對的人,，不會讓你錯過,。感謝關注

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-6 12:32

兢兢業(yè)業(yè)ABS 發(fā)表于 2016-2-6 08:20 ) @. Z# _; ~, a, x7 E' ^5 Y
看你的特質是否可以做設計，最好轉管理，畢竟體面點

職業(yè)方向問題,，我咨詢過老師,，老師也說管理較好。不過設計類職業(yè)現場性也不是很強,？（并不了解）
略覺學了這許多,，將來也肯定要讀研的，深造了半天總還是要在技術領域出一點東西的好……不然若以管理為職業(yè)方向,，現下所學的側重就該不同咯,，那我更有充分的理由參加各種亂起八糟的活動了，這樣一來學業(yè)不專又得像這學期將將及格……第一學期專業(yè)第二時的意氣風發(fā)有點像個夢……體面與否,，我倒是不很在意,，我比較要強，在意自己成就如何,。
所以現在的策略是,，以技術職業(yè)標準要求自己，強化專業(yè)素養(yǎng),，稍兼顧綜合素質（這個不需要用意志力堅持的,，本人對文科十分感興趣

）先做好充足準備，等機會到來再做判斷,。
不知前輩有何高見,？

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-6 15:03

迷茫的維修發(fā)表于 2016-2-6 00:25
1 J/ Z; }4 `& x# ^; a8 [; g女人不適合搞機械，適合搞機械產品類事務相關性工作5 i6 R, N& n8 K" w# O! N
記住,，對女人而言,，家庭永遠比事業(yè)重要

唔……難道機械類的技術工作都是那么……額……現場性的？恩,，個人當然也不是死較勁就沖著那種環(huán)境去的,，有好機會能去適合女生的環(huán)境自然會把握的。實習現在倒是還沒見識過,，真那么可怕,，把“小書生”變成“犀利哥”？

作者: laotounihao 時間: 2016-2-6 15:16

黑森林的鹿發(fā)表于 2016-2-6 12:20
+ P+ o$ p% ?6 X5 j |有準備的,，我可以耐心地用筷子一粒一粒夾完一盤玉米吃而且自認比較吃苦耐勞吧,，至少看了對機械行業(yè)工 ...

那你加油嘍

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-7 17:06
【20160206】機械原理|機構" ^& X5 Y6 w# K* l
# {! r5 e/ z: _3 f$ e1 r9 N5 t& U
介紹了機構的相關概念，但實例較少,，有待深入理解,。附圖為概念整理圖。8 y+ B* p% j8 D/ C5 n

; c( r4 Y$ w8 Z* l3 C. M: ~# `: L5 J各位除夕快樂呀,！5 K/ t/ H5 h6 T" S. d+ b& ^+ Q

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-8 16:28

【20160208】機械原理|常用機構

連桿機構

1. 簡單的四桿機構

輸入件(inputlink):與動力源或主動件相連的構件

輸出件(outputlink):從動件

連桿(coupler):連接兩個活動鉸鏈,，耦合輸入件與輸出件

曲柄(crank):能繞定軸作整周回轉的構件

搖桿或擺桿(rocker):繞定軸作往復擺動的構件

滑塊(slider):只作往復移動的構件

(1) 曲柄滑塊機構

4個桿件通過3個轉動副和1個移動副相連接而成,。曲柄為輸入件，滑塊為輸出件,，滑塊的直線運動軌跡稱為作用線(lineof action),。連桿的運動為一般平面運動。滿足這一特征的機構稱為曲柄滑塊機構(crank slider mechanism),。

無偏距的曲柄滑塊機構稱為對心曲柄滑塊機構,；有偏距的曲柄滑塊機構稱為偏置(offset)曲柄滑塊機構,。

(2) 鉸鏈四桿機構

4個桿件通過4個轉動副首尾相接而成,。由1個機架、2個連架(一輸入一輸出),、1個連桿構成,。機架與連架定軸轉動，連桿為一般平面運動,。滿足這一特征的機構稱為鉸鏈四桿機構(four-bar mechanism),。鉸鏈四桿機構的各轉動副中，如果組成轉動副的兩構件能相對做整周轉動,，則稱其為周轉副或整轉副,；反之，不能作相對整周轉動者稱為擺動副,。對于連架桿而言,，能作整周回轉者為曲柄，只能在一定范圍內擺動者稱為搖桿,。

記得制圖課上曾經把所有桿都叫“曲柄”,，老師糾正了也沒記清，基礎概念一定不能輕視,，從開始就要記牢,。

鉸鏈四連桿的3種不同任務：

軌跡生成機構、函數生成機構,、剛體引導機構,。

各桿桿長(機構的尺寸參數)決定著機構的分類及機構的運動特性。

連桿曲線(couplercurve):連桿上某一點(簡稱連桿點)的運動軌跡特性,。

選取不同的連桿點,、尺寸參數，運動軌跡均會改變,。

一些鉸鏈四桿機構可以使連桿點產生近似直線的軌跡,，將這類機構稱為直線機構(straight-linemechanisms)。典型的近似直線機構：瓦特(Watt)機構,，羅伯茨(Roberts)機構,，切比雪夫(Chebyshev)機構。

2. 平面多桿機構

8 P9 B, Q' V3 q o: _

3. 空間單閉環(huán)連桿機構

組成空間連桿機構的運動副除了轉動副和移動副外，還有螺旋副,、圓柱副,、球副、球銷副等,。

4. 并/混連機構

并聯(lián)機構是一種多閉環(huán)機構(multi-closed-loopmechanisms),，它由一個動平臺、一個定平臺和連接兩個平臺的多個支鏈(limbs)組成,，支鏈數一般與動平臺的自由度數相同,。每個支鏈可由一個驅動器驅動，并且所有驅動器可以安放在平臺上或接近定平臺的地方,，因此并聯(lián)機構往往被稱為平臺機器人(platform manipulators),。

作者: 西蒙Huang 時間: 2016-2-8 16:38

黑森林的鹿發(fā)表于 2016-2-5 21:58 ( |1 @" a0 e9 J
恩，打算考德國,，亞琛或者慕工,，然而為什么要有男朋友。,。,。(⊙_⊙)

樓主什么大學？德語建議早做準備,。

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-8 21:44

西蒙Huang 發(fā)表于 2016-2-8 16:38
! E- p0 E- G2 B- w5 |0 \5 D樓主什么大學,？德語建議早做準備。

北京理工,。恩,，德語已學到B1，寒假除了堅持更本帖另一個日程就是學德語

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-9 08:07
本帖最后由黑森林的鹿于 2016-2-9 08:10 編輯

【20160209】機械原理|常用機構

凸輪機構

最基本的凸輪機構由凸輪(cam),、從動件(follower)和機架(frame)組成的三構件高副機構,。由于凸輪機構可以通過凸輪輪廓(cam profile)設計使從動件獲得預期的任意復雜運動規(guī)律，從而滿足給定的工作要求,。

凸輪機構的類型表

, ?( X: q" \, Z1 q4 c+ B- X. \0 t# m. L$ a1 c! L	平面凸輪機構(planar cam)			空間凸輪機構(spatial cam)
凸輪幾何形狀	盤形凸輪(disk cam)		平板凸輪(reciprocating cam)	圓柱凸輪(cylindrical cam) ) Z8 d) x. D. S	圓錐凸輪(cone cam)0 c2 E7 B3 `' F1 \| L- t1 T
凸輪運動形式	定軸轉動		直線移動	定軸轉動
從動件運動形式	往復移動			往復移動
	往復擺動			往復擺動
從動件與凸輪接觸的幾何形狀	尖端(knife-edge)			尖端
	滾子(roller)			滾子
	平底(flat-face)			# R$ a+ r5 z) o6 _ & n; n" g6 ^5 `, i5 w* \|1 C
	一般曲面底(很少用)			一般曲面底(很少用)
保持高副接觸的方式	力封閉型	重力(很少用)		重力(很少用)
		彈簧力		彈簧力
	幾何封閉型	溝槽式凸輪(groove cam)		溝槽式凸輪
		等寬凸輪(constant-breadth cam)		6 p* B' }4 O& A! G: o7 r - @! [( V( b( h7 w
		等徑凸輪(constant-diameter cam)		5 x0 `0 g4 w* r! z u) M / {( A# w5 [9 ]% j
		共軛凸輪機構(conjugate cam)		5 p. Q) a* g; F

優(yōu)點：構件數較少,，結構較簡單，只要合理地設計凸輪的輪廓曲線就可以使從動件獲得各種預期的運動規(guī)律,，而且設計比較容易,。

容易………………好像Solidworks可以根據運動設計曲線的，可惜不太會,。沒有項目督促,，軟件學得好懶散，哎……

缺點：凸輪與從動件之間組成了點或線接觸的高副,，在接觸處由于相互作用力和相對運動的結果會產生較大的摩擦和磨損,。

1）尖端從動件凸輪機構——接觸處為滑動摩擦,，會產生嚴重的磨損，實用中極少采用,。

2）滾子從動件凸輪機構——接觸處為滾動摩擦,，從而使摩擦磨損大為降低，實際應用較廣,。

3）平底從動件凸輪機構——雖然接觸處為滑動摩擦,，但由于在接觸處容易形成油膜，且接觸處的作用力始終垂直于平底,，使傳動平穩(wěn),，故也有較廣應用。

油膜,？如何形成,？

講解了凸輪機構基本概念,，很實用的機構,。【待解決】平底從動件凸輪接觸處油膜是什么,？如何形成,？

作者: qshnttd 時間: 2016-2-9 11:02

我不想暴露年齡發(fā)表于 2016-2-5 18:23 5 _: n8 L) ?+ m$ e: E: [. |4 q
學機械原理的話建議買一套清華的課本，我這學期剛學完機械原理,，用了兩個版本的課本,，感覺清華的課本在好多 ...

可是清華的課本要上哪里買呢？我上當當網只找到清華出版社的書,，可是那個是清華大學的書嗎,？

作者: 兢兢業(yè)業(yè)ABS 時間: 2016-2-9 19:59

黑森林的鹿發(fā)表于 2016-2-6 12:32 & t. x( E2 o, V) Y, `# [6 `
職業(yè)方向問題，我咨詢過老師,，老師也說管理較好,。不過設計類職業(yè)現場性也不是很強？（并不了解）
# [! Z7 Q& O5 {0 E( i7 C+ N& _略覺學 ...

設計考慮的東西很多,，怕你吃不消,。我曾經見到過一個水平很高的總工，不到50頭發(fā)全白了,，當然做的機床設備要求高,。

作者: 我不想暴露年齡 時間: 2016-2-9 21:51

qshnttd 發(fā)表于 2016-2-9 11:02 $ A! g1 |0 }. @& [6 D! k
可是清華的課本要上哪里買呢？我上當當網只找到清華出版社的書,，可是那個是清華大學的書嗎,？

有一個紫色封面的，主編是申永勝老師編的,，感覺那個不錯

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-10 10:29

兢兢業(yè)業(yè)ABS 發(fā)表于 2016-2-9 19:59
9 i: ~# j" H% [# _4 w設計考慮的東西很多,，怕你吃不消,。我曾經見到過一個水平很高的總工，不到50頭發(fā)全白了,，當然做的機床設備 ...

再難也得有人做不是,？趁年輕把自己目標定高一點，最后哪怕成不了什么大事,，至少也求上得中不是,？總比一開始就畏首畏尾不敢嘗試，什么本事都沒有來得強啦,。謝謝分享,！

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-10 14:01
【20160210】機械原理|常用機構

齒輪機構

齒輪機構可以傳遞兩軸之間的轉動，是工業(yè)上應用最廣的傳動機構,。由于通過輪齒的嚙合來實現傳動要求,，因此與摩擦輪、帶輪傳等機械傳動相比,，齒輪具有傳動比穩(wěn)定,、工作可靠、效率高,、壽命較長等特點,，適用的直徑、圓周速度和功率范圍更廣,。不過,，齒輪機構要求制造和安裝的精讀較高，不適合遠距離傳動,。

分類：

傳遞平行軸運動
外嚙合直齒圓柱齒輪機構(external straight spur gear),、內嚙合直齒圓柱齒輪機構(internal straight spur gear)、斜齒圓柱齒輪機構(helical gear),、齒輪齒條機構(pinion and rack),、人字齒輪機構(hypoid gear)
傳遞相交軸運動
直齒錐齒輪機構(bevel gears)、斜齒錐齒輪機構(spiral bevel gears),、曲齒錐齒輪機構(hypoid gears)
傳遞交叉軸運動
弧齒錐齒輪機構(crossed helical gear),、蝸桿渦輪機構(worm and wheel gears)

漸開線齒輪(involute gear),、擺線齒輪和圓弧齒輪等

摩擦輪機構：結構簡單,、制造容易、運轉平穩(wěn),、過載可以打滑,、無極改變傳動比,；運轉中有滑動、傳動效率低,、結構尺寸較大,、作用在軸和軸承上的載荷大,。只宜用于傳遞動力較小的場合。

作者: 雛雞123 時間: 2016-2-10 19:25
終于看到女的了

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-11 17:48

雛雞123 發(fā)表于 2016-2-10 19:25
$ b2 e- j, ]" ^3 J5 O終于看到女的了

然后被各位大叔大哥勸退╮(╯▽╰)╭

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-11 17:51
行星輪系：是指只具有一個自由度的輪系,。一個原動件即可確定執(zhí)行件（行星齒輪）的運動,，原動件通常為中心輪或系桿；即與行星齒輪直接接觸的中心輪或系桿作為原動件帶動行星齒輪,，一方面繞著行星輪自身軸線O1-O1自轉,，另一方面又隨著構件H（即系桿）繞一固定軸線O-O（中心輪軸線）回轉。行星輪系和差動輪系統(tǒng)稱為周轉輪系（一個周轉輪系由三類構件組成1.一個系桿,。2.一個或幾個行星輪,。3.一個或幾個與行星輪相嚙合的中心輪。）,。行星輪系中,，兩個中心輪有一個固定；差動輪系中,，兩個中心輪都可以動(即F=2),。

差速鎖：雖然可以允許左右車輪以不同速度轉動，但當其中一個車輪空轉時,，另一個在良好路面上的車輪也得不到扭矩,，汽車就失去了行駛的動力。在這種情況下,，差速器不起作用。這樣兩個車輪連在一起,，動力至少可以傳遞到另一側車輪,，使汽車得到行駛的動力，從而擺脫困境,。這種情況在中央差速器也同樣存在,。這樣，人們就開發(fā)了各種個樣的差速器鎖止機構,。

加特林機槍：一種手動型多管旋轉機關槍,。加特林機槍是由美國人理查·喬登·加特林(Richard Jordan Gatling，其人名一譯格林,，故此槍也被譯作格林機槍或譯作蓋特機槍/機炮) 在1860年設計而成的,，是在世界范圍內大規(guī)模第一支實用化的機槍。1874年（清同治十三年）前后,，加特林機槍輸入中國,，當時稱其為"格林炮"或"格林快炮"。50年代以后加特林原理首先被美國經重新改良后應用在槍械及小口徑航炮和防空炮上,，使用該原理的機槍是射速最快的槍,，當今各種加特林式武器的持續(xù)射速普遍可以達到每分鐘每管1000發(fā)以上,。

氣門：專門負責向發(fā)動機內輸入空氣并排出燃燒后的廢氣。從發(fā)動機結構上,，分為進氣門（intake valve）和排氣門（exhaust valve）,。進氣門的作用是將空氣吸入發(fā)動機內，與燃料混合燃燒,；排氣門的作用是將燃燒后的廢氣排出并散熱,。

Orz臨時有事到了外邊，沒帶課本沒有電腦,，看了幾個有趣的機械原理動圖,，文本描述還不是很懂。PS手機排版真蛋疼...

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-12 14:54
【20160212】機械原理|常用機構

輪系

由一堆==一對以上齒輪組成的齒輪系統(tǒng)稱為輪系(gear train),。輪系可單獨由圓柱齒輪或錐齒輪組成,，也可以由各類型齒輪混合而成。

分類

定軸輪系(ordinarygear train):組成輪系的每一個齒輪軸線相對機架的位置都是固定的輪系
周轉輪系(planetary gear train):至少有一個齒輪的軸線能繞另一齒輪的固定軸線回轉的輪系
混合輪系(compound gear train):輪系中既包含有定軸輪系的部分又包含有周轉輪系的部分

應用

1）獲得大傳動比（一般一對齒輪的傳動比≦8）
2）分路或遠距離傳動
3）實現變速或換向傳動

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-13 20:40
【20160213】機械原理|常用機構

間歇運動機構(dewelling mechanism)

1.棘輪機構

典型機構主要由搖桿,、棘爪(pawl),、棘輪(ratchet)、止動爪,、機架和彈簧組成,。
彈簧保證止動爪與棘輪保持接觸。搖桿為輸入部件,，棘輪為輸出部件,。搖桿連續(xù)往復擺動，棘輪單向間歇轉動,。
優(yōu)點：結構簡單,、制造方便、運動可靠,�,？蓾M足送進、制動,、分度,、超越離合和轉位等工藝要求。
限制：噪聲,、齒尖磨損,。不宜應用于高速和運動精度要求較高的場合。

2.槽輪機構(geneva mechanism)

由帶若干直線溝槽的槽輪(geneva wheel)和帶圓柱銷的撥盤及機架組成,。撥盤為主動件,，一般作等速轉動；槽輪為從動件,，作單向間歇轉動,。
優(yōu)點：結構簡單,、制造容易、工作可靠,、機械效率較高,。
缺點：有沖擊，隨轉速的增加及槽數的減少而加劇,，不宜用于高速場合,。

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-14 21:49
【20160214】機械原理|常用機構

螺旋機構

最簡單的螺旋機構由螺桿、螺母和機架組成,。一般將螺桿的旋轉運動轉化為螺母的直線運動,。
優(yōu)點：運動準確性高、有很大的減速比,；工作平穩(wěn),、無噪聲，可以傳遞很大的軸向力,。
缺點：面接觸,，相對滑動速度較大，運動副表面摩擦,、磨損較大,，傳動效率低，一般具有自鎖特性,。

額,，今天這部分內容好少……大家情人節(jié)快樂哈！

作者: mec1993 時間: 2016-2-15 12:03

黑森林的鹿發(fā)表于 2016-2-14 21:49 3 m6 ]! z. h. ?9 |; j9 O+ G6 b
【20160214】機械原理|常用機構( g: T. A7 J5 d0 c
1 P& c9 a1 M" a- C
螺旋機構

然而這有什么卵用

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-15 14:37
【20140215】機械原理|常用機構

聯(lián)軸器與萬向聯(lián)軸器

聯(lián)軸器(coupling)是用來把兩個軸連接起來傳遞轉速和轉矩的機構,。一般多為共軸線的,，比如萬向聯(lián)軸器(universal coupling)。
萬向聯(lián)軸器是傳遞兩相交軸轉動的機構,，實際上屬于空間球面四連桿機構。如圖單萬向聯(lián)軸器主動軸轉動一周,，從動軸也隨之轉動一周,，但一個周期內兩軸的瞬時角速度不總相等。
(, 下載次數: 84)
特點
兩軸夾角有所變化,，仍可繼續(xù)工作,；結構緊湊，徑向尺寸小,，對制造和安裝精度要求不高,。廣泛應用于各種機械設備的傳動系統(tǒng)中。

應用——汽車傳動軸
在前置發(fā)動機后輪驅動的車輛上,，萬向節(jié)傳動軸安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間,；而前置發(fā)動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸,，萬向節(jié)安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。汽車是一個運動的物體,。在后驅動汽車上,，發(fā)動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上,，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連接,，兩者之間有一個距離，需要進行連接,。汽車運行中路面不平產生跳動,，負荷變化或者兩個總成安裝位置差異，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化,，因此要用一個“以變應變”的裝置來解決這一個問題,，因此就有了萬向節(jié)。(來自百科,，好多汽車術語

沒圖不好懂,，不過那句話懂了，突出聯(lián)軸器可變角度工作的特點)

裝在汽車底盤前部的發(fā)動機變速器,，通過萬向聯(lián)軸器帶動后橋中的差速器（汽車差速器能夠使左,、右（或前、后）驅動輪實現以不同轉速轉動的機構,。主要由左右半軸齒輪,、兩個行星齒輪及齒輪架組成。功用是當汽車轉彎行駛或在不平路面上行駛時,，使左右車輪以不同轉速滾動,，即保證兩側驅動車輪作純滾動運動�,！俣劝倏疲�,，驅動后輪轉動。在底盤和后橋間裝有減震鋼板彈簧,。汽車行駛中,，由于道路等原因引起鋼板彈簧變形，從而使變速器輸出軸的相對位置時有變動,，這時萬向聯(lián)軸器的中間軸(也稱傳動軸)與它們的傾角雖然也有相應的變化,，但傳動并不中斷，汽車仍繼續(xù)行駛,。（強調夾角可變）
(, 下載次數: 73)

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-15 14:39

mec1993 發(fā)表于 2016-2-15 12:03
2 ^! W5 B3 l) R* q" j/ b然而這有什么卵用

確實沒什么卵用,，不該拘泥于課本章節(jié)的，本可以多學一節(jié)，或者多搜下相關資料深入理解的,，但是還是自己犯懶吧,。
總之多謝教誨！以后要更嚴于律己,，盡量做有用的事,！

作者: mec1993 時間: 2016-2-15 14:52

黑森林的鹿發(fā)表于 2016-2-15 14:39
$ |0 p9 ]' N: c7 Z/ t) T確實沒什么卵用，不該拘泥于課本章節(jié)的,，本可以多學一節(jié),，或者多搜下相關資料深入理解的，但是還是自己犯 ...

你是在自我批評呢還是損我呢,。,。。,。

作者: 俺老孫來也 時間: 2016-2-15 15:48
希望樓主能夠堅持下去,，畢竟機械這個行業(yè)還是需要一些毅力的~

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-15 16:25

mec1993 發(fā)表于 2016-2-15 14:52 9 k' n) A. |. q7 h/ }0 d
你是在自我批評呢還是損我呢。,。,。。

不敢不敢啊

前輩的教誨當然要虛心接受的,，昨天確實是看了內容少竊喜一陣,，最后還是犯懶不加更了，前輩批評得正是時候,，哪怕一天的松懈也是要不得的,，不然要別人監(jiān)督有什么卵用呢~這也說明了咱社區(qū)氛圍好啊，我這帖這么多天了還是有人看的,，而且剛一松懈就有人指正,，這不更督促我繼續(xù)努力了嘛

謝謝前輩！請不要多想吖,！

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-15 16:27

俺老孫來也發(fā)表于 2016-2-15 15:48 / W: M$ }$ P* H# n- p6 x0 h0 A( g
希望樓主能夠堅持下去,，畢竟機械這個行業(yè)還是需要一些毅力的~

會的！自認為毅力還是有一點的,，不過仍需要將其用到正確的方向上,。謝謝鼓勵！共勉,！

作者: mec1993 時間: 2016-2-15 16:58

黑森林的鹿發(fā)表于 2016-2-15 16:25
, W# P& E+ k. n) L4 b不敢不敢啊前輩的教誨當然要虛心接受的，昨天確實是看了內容少竊喜一陣,，最后還是犯懶不加更了,，前 ...

我還沒畢業(yè)呢親別把我喊那么老

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-15 18:37

mec1993 發(fā)表于 2016-2-15 16:58 " N( C; ?4 ] @/ U' z. \
我還沒畢業(yè)呢親別把我喊那么老

喔，然而我大二，你只要不是大一的喊前輩也沒事啊~

作者: mec1993 時間: 2016-2-16 10:46
然而我還是高中生

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-16 20:58
【20160216】機械原理|常用機構

機構的等效與轉化

運動學等效機構：類型不同,，但可以實現同樣的運動,。
高副低代：通過建立平面高副和低副之間的內在聯(lián)系，可將平面機構中的高副根據一定條件用虛擬的低副代替,。
條件：①代替前后機構的自由度完全相同,；②代替前后機構的瞬時速度和瞬時加速度不變。
方法：用一個帶有兩個轉動副的構件來代替一個高副,，這兩個轉動副分別處在高副兩元素接觸點的曲率中心,。若兩高副元素之一為直線，該端轉動副轉化為移動副(直線曲率中心在無窮遠處),；若直線的一端同一曲線為點接觸,，曲率中心與兩構件的接觸點重合(曲率半徑為零)。

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-16 20:58

mec1993 發(fā)表于 2016-2-16 10:46
2 k0 {3 V- l# O3 J5 ^% ]然而我還是高中生

666

作者: 兢兢業(yè)業(yè)ABS 時間: 2016-2-17 13:59

黑森林的鹿發(fā)表于 2016-2-10 10:29 }( c7 @. q) b
再難也得有人做不是,？趁年輕把自己目標定高一點,，最后哪怕成不了什么大事，至少也求上得中不是,？總比一開 ...

想好了可以試一下,，看你是否能夠堅持得下來。

作者: 華子sk8er 時間: 2016-2-17 14:46
北理工女高材生加油 �,。,。�

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-17 16:32
【20160217】機械原理|常用機構

機構倒置(mechanism inversion)：將機構中某一運動構件與機架互換,，即該運動構件變成機架,，機架變成新運動構件。
圖示鉸鏈四桿機構,，通過機構倒置,，即分別取最短桿、連桿及最短桿的對邊為機架,，再加上原機構,，分別得到：
曲柄搖桿(crank rocker)機構、雙曲柄(drag)機構,、曲柄遙感機構和雙搖桿(rocker-rocker)機構,。
(, 下載次數: 85)
對心曲柄滑塊機構
(, 下載次數: 94)
機構存在曲柄的條件——Grashof定理

周轉副存在條件：構成周轉副的兩構件中必有一個是最短桿；四桿長度滿足桿長條件：最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿之和,。
第一個推導︿(￣︶￣)︿然而過程的數學公式打不上……
Grashof定理：在確定轉動副類型的基礎上曲柄存在的幾何條件：連架桿和機架中其一為最短,；最短構件與最長構件的長度之和小于等于其余兩構件長度之和。
判斷流程圖：
(, 下載次數: 87)

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-17 16:33

華子sk8er 發(fā)表于 2016-2-17 14:46
' t% U3 p. C5 L. C: M9 N北理工女高材生加油 �,。,�,！

謝謝！

并不是什么高材生啦

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-18 20:22
【20160218】機械原理|常用機構

同源機構

四桿機構中有一個非常有意思的現象：3個四桿機構可生成同一連桿曲線,。這就是有名的Robert-Chebychev定理,。
首先考察一個如圖 1 所示的鉸鏈四桿機構，選擇點 C 作為連桿上的參考點 ,。通過幾何方法 ,，可以得到圖 2 所示的另外兩個鉸鏈四桿機構 O9HGO7 和 O4EFO6 。這三個機構在點 C 處具有相同的連桿曲線 ,。
(, 下載次數: 83) (, 下載次數: 71)
幾何條件：（1）O1 與 O9 重合 , O3 與 O4 重合 ; （2） O9HCB ,、O3DCE 和 O6FCG 都是平行四邊形；（3） ΔBCD ,、 ΔHGC ,、 ΔCFE 和 ΔO1O6O3 都相似。
規(guī) 律（正確性待驗 ?）：桿,、三角形一邊平移為三角形一邊 ,、桿；相似得機架點位置 ,；三角形相似得另兩邊 ,；連接。

還可以通過 "Cayley 圖譜 ” 方法得到同源機構的結構參數 ,。具體如圖 3 所示 ,，假定 3 個機架點的位置未被鎖住（可移動），將每個機構拉向各自對應的機架 ,，直到退化成一條直線 ,。這時，所有移動構件的長度不變 ,，所有的角度也不發(fā) 生改變 ,，唯一變化的是 3 個機架點的位置，即機架的長度發(fā) 生了變化 ,。利用這種方法 ,，可以得到任意一個四桿機構對應的另外兩個同源機構的尺寸。例如 ,，通過該圖譜可以得到圖 4 所示機構的同源機構 ,。元機構的連桿參考點與連桿的兩個鉸鏈點在一條直線上。 ( 就是那四個平行四邊形拼起來了 ~ )
(, 下載次數: 75) (, 下載次數: 79)
曲柄滑塊機構也有同源機構 ,。其中 O1ECB 為平行四邊形,，ΔBCD 和 ΔFCE 相似。
(, 下載次數: 84) (, 下載次數: 86)
規(guī) 律 (,？)：桿,、三角形一邊平移為三角形一邊 ,、桿；機架另一端類型保持一致 ( 滑塊 ) ,。

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-19 10:18
【20160219】機械原理|機構的結構分析

機構自由度

機構的自由度：完全確定機構的形位相對參考坐標系所需的最少廣義坐標數。
實際涉及三個相關概念：一為構件相對某一特定參考坐標系的自由度,，二為運動副的自由度,，三為機構的自由度。
關聯(lián)副(connectivity):運動副的自由度,。
活動度(mobility):機構的自由度,。

運動鏈的自由度會出現三種情況：
機構：自由度大于零；靜定結構：自由度等于零,；超靜定(預載)結構：自由度小于零,。

# D% \* L- N1 h; t機構具有確定運動的條件

機構本質上是包含主動件和機架、且具有確定運動的運動鏈,，因此機構具有確定運動的前提條件是該機構的自由度必須大于零,。
成為機構的條件還包括：主動件的數目必須等于機構的自由度數。若主動件數少于機構的自由度數,，則該機構的運動不確定,；若多于，則會出現干涉,，甚至不能運動,。

作者: hai9053 時間: 2016-2-19 14:22
羨慕樓，年輕,，學校好,，平臺好，可以有很多選擇,，加油�,。�,！

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-19 16:26

hai9053 發(fā)表于 2016-2-19 14:22
; C; ^% \0 ^/ v- n羨慕樓,，年輕，學校好,，平臺好,，可以有很多選擇，加油�,。,。�

真的,？謝謝,！一定好好努力,，珍惜擁有的條件！

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-20 14:49
【20160220】機械原理|機構的結構分析

平面機構的自由度基本計算公式

系統(tǒng)自由度F=所有運動構件的自由度-系統(tǒng)損失的自由度
F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
系統(tǒng)自由度F=所有運動構件的自由度-所有運動副的約束度
F=3(N-1)-Σci
進一步考慮高副和低副的差異(平面中,，低副引入2個約束,，高副引入1個約束)，可簡化為
F=3(N-1)-(2PL+PH)

應用
(, 下載次數: 63)
F=3(6-1)-(2×7)=1

(, 下載次數: 61)
F=3(8-1)-(2×10)=1

(, 下載次數: 65)
F=3(6-1)-(2×7)=1

局部自由度(idle DOF , passive DOF)又稱冗余自由度,，指機構中某些構件具有局部的,，并且不影響其他構件運動的自由度。
(, 下載次數: 58)
如圖滾子推桿凸輪機構中,，為減少高副元素的磨損,，在推桿及凸輪間裝了一個滾子，滾子與從動件為轉動副連接,，相對其有一個轉動自由度,，但滾子繞自身軸線的轉動為局部的轉動，并不影響其他構件的運動,，因而它只是一種局部自由度,。計算機構自由度時，應將局部自由度減去,。則
F=3×3-(2×3+1)-1=1
還可將滾子與從動件視為一體：
F=3×2-(2×2+1)=1

作者: の小南灬 時間: 2016-2-20 15:33
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-21 17:04
【20160221】機械原理|機構的結構分析

公共約束

如圖斜面機構,，自由度F=3×2-2×3=0，但該機構可動,。
(, 下載次數: 58)
解釋：由于該機構為完全由移動副組成的平面機構,，它的兩個運動構件被限制在只能在一個平面內移動，故機構的公共運動空間維數(通常用d表示,，即機構的階數)不再是3而是2,。
F=2×2-1×3=1

為此引入新概念——公共約束(common constraint)，即機構中所有構件均受到的共同約束,。機構的階數與機構的公共約束數(通常用λ表示)之間滿足：
d+λ=6

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-21 17:05

の小南灬發(fā)表于 2016-2-20 15:33
% u* g7 ]7 U d- f7 b, B樓主北理工的,，建議多向北航 @十九子女俠學習。 L9 o9 e( y# S: e$ W

0 ^* \1 p, I4 s+ E" V" fmyth2000 百度貼吧她是大吧,。

感謝推薦,！PS女王頭像贊~Elsa真愛啊︿(￣︶￣)︿

作者: 滄海一粟@only 時間: 2016-2-21 17:15
MARK!

作者: 醉到瘋癲 時間: 2016-2-21 17:29
想當年我傻逼似的，大一的時候放假帶書回家,，然而一點也木有看,。眨眼好幾年，真是往事不堪回首啊,。,。。,。樓主好樣的,，加油吧,。

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-22 11:30
【20160222】機械原理|機構的結構分析

冗余約束

冗余約束(redundant constraint，虛約束)指在機構中,，有些運動副所帶入的約束對機構運動起重復約束作用,。根據幾何條件的不同，可分為4類：

1）兩個構件直接接觸而構成多個運動副,。典型情況：
①兩構件在多處接觸構成移動副,，且各移動副導路中心線平行或重合，則只能算作一個移動副,，其余的都是冗余約束；
②兩構件在多處配合組成轉動副,，且各轉動副軸線重合,，則只能算作一個轉動副，其余的都是冗余約束,；
③兩構件在多處接觸構成平面高副,，且各接觸點出的公法線重合或接觸點的距離始終保持不變，則只能算作一個高副,，其余的都是冗余約束,。
(, 下載次數: 53)
2）如果將機構的某個運動副拆開，機構被拆開的兩部分在原連接點的運動軌跡仍相互重合,，則產生冗余約束,。如圖的橢圓儀機構即屬此類。
(, 下載次數: 53)
3）在機構運動過程中,，如果某兩構件上兩點之間的距離始終保持不變,，那么若將此兩點以構件相連，則由此而引入的約束必為冗余約束,。
(, 下載次數: 56)
4）機構中對運動不起作用的對稱部分也是冗余約束,。如圖輪系即屬此類。
(, 下載次數: 60)
注：都是在特定的幾何條件下出現的,，如果幾何條件不滿足,，就是有效約束了。機械設計中冗余約束往往是根據實際需要采用的,，如增強支承剛度,，或改善受力，或傳遞較大功率等,，只是計算自由度時應去除冗余約束,。
如圖機構自由度：F=3×6-(2×8+1)=1
(, 下載次數: 52)
公共約束與冗余約束統(tǒng)稱過約束(overconstraint)，含有過約束的機構稱為過約束機構(overconstraint mechanism),。

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-22 11:32

滄海一粟@only 發(fā)表于 2016-2-21 17:15
1 t4 r- i9 x+ g7 N6 [: p0 [/ NMARK!

不敢不敢,，個人學習記錄而已,，基礎中的基礎，無甚可觀……動畫嘛,，不是自己做的,，在網上找的

還沒那么厲害！

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-22 11:34

醉到瘋癲發(fā)表于 2016-2-21 17:29
- |! l1 n9 m( e+ x. |: s$ F! ~想當年我傻逼似的,，大一的時候放假帶書回家,，然而一點也木有看。眨眼好幾年,，真是往事不堪回首啊,。。,。,。樓 ...

哈哈！以前的假期我也這么過的,！這次就怕再那樣,，才選了這么個方式監(jiān)督自己吶！其實也沒必要糾結帶回的書看了多少,，只要自問做了想做的事就好了,！一起加油！

作者: hnsddm 時間: 2016-2-22 14:58

大贊,！

作者: 老叁gg 時間: 2016-2-22 16:32
哈哈哈,，我就看看樓主記錄多久

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-23 09:25
【20160223】機械原理|機構的結構分析

一般空間機構的自由度計算公式

若在三維空間有N個完全不受約束的物體，并選擇其中一個為固定參照物,，這時每個物體相對參照物都有6個自由度若將所有物體之間用運動副連接起來,，并選定其中一個構件為機架便構成了一個空間機構。該機構中含有N-1個或n個活動構件,，連接構件的運動副用來限制構件間的相對運動,。則
F=6(N-1)-(5f5+4f4+3f3+2f2+f1)=6(N-1)-Σifi=6n-Σifi
更普遍的表達形式是格魯巴-庫茲巴赫[GrüblerßKutzbach(G-K)]公式，即
F=d(N-1)-Σ(d-fi)=d(N-g-1)+Σfi
式中g為運動副數,。

單閉環(huán)：構件數等于運動副數,，即g=N
若在一個單閉環(huán)中加上一條兩端都有運動副的開鏈，則可形成另一閉環(huán),，這時增加的運動副數比增加的構件數多1,，即每增加一個獨立的環(huán)路，增加的運動副總數為g,，而增加的構件數為g+1,，這樣當環(huán)路增加到L時，所增加的運動副數比所增加的構件數多L-1，即g-N=L-1,，或L=g-N+1,。

①平面關節(jié)型機器人，又稱SCARA機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm),。
N=5,，g=4，Σfi=4,，F=6(N-g-1)+Σfi=4
(, 下載次數: 59)
②STANFORD機器人
N=7,，g=6，Σfi=6,，F=F=6(N-g-1)+Σfi=6
(, 下載次數: 61)
③自動駕駛儀操縱裝置內的空間四桿機構,。
N=4，g=4,，Σfi=7,，F=6(N-g-1)+Σfi=1
(, 下載次數: 59)

甜啦嚕這帖居然被鷹大推薦了！好激動好激動……堅持不易,，堅持學習質量更不易。目前只是盡力做好第一步,，沒想到就得到了這么多的關注和支持,！感謝各位！

作者: hnsddm 時間: 2016-2-23 10:10

哈哈,，升級不易~

作者: samsara 時間: 2016-2-23 11:06
需不需要備胎

作者: wyc3158 時間: 2016-2-23 11:22
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-23 11:55

samsara 發(fā)表于 2016-2-23 11:06 ; h5 n1 `1 u: V2 T/ `1 v
需不需要備胎

(⊙_⊙)為啥木有扣鼻屎表情哎那就這個表情吧恩

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-23 11:56

wyc3158 發(fā)表于 2016-2-23 11:22 ' x# R+ e" P9 `4 O( W
樓主水平不錯,，好好規(guī)劃大學生活，努力去德國留學,，加油吧

水平有限的很

謝謝鼓勵喲,！

作者: 從心所欲 時間: 2016-2-23 13:23
加油吧

作者: samsara 時間: 2016-2-23 17:32

黑森林的鹿發(fā)表于 2016-2-23 11:55 / S) Z* ?# D! w- `
(⊙_⊙)為啥木有扣鼻屎表情哎那就這個表情吧恩

哈哈.

作者: 菊花爆滿山-34 時間: 2016-2-23 17:44
妹子堅持在機械行業(yè)的很少，有妹子的機械部門,，氣氛都能搞起來

作者: 初出茅如 時間: 2016-2-23 20:48
同是大二我輩楷模,。

作者: srt123 時間: 2016-2-23 22:39
樓主，我想追你,！

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-24 10:10
本帖最后由黑森林的鹿于 2016-2-24 10:12 編輯

【20160224】機械原理|機構的結構分析

一般空間機構的自由度計算公式

不滿足G-K公式的情況：
1.飛機起落架的收放機構
N=4,，g=4，Σfi=8,，F=6(N-g-1)+Σfi=2
但是中間的桿兩端分別構成球副,，可繞自身軸線轉動，而這個自由度對整個機構的運動沒有影響,，為局部自由度,。
(, 下載次數: 49)
2.萬向聯(lián)軸器(虎克鉸)
N=4，g=4,，Σfi=4,，F=6(N-g-1)+Σfi=-2
顯然與實際不符,，只需一個主動件的輸入運動。
(, 下載次數: 59)
解釋——G-K公式本質：
體現機構構件和運動副之間的關系
違反這一公式,，必有運動副沒有完全發(fā)揮其約束功能,。具體包括：
1）由于特殊幾何設計及裝配條件，這個運動副在實際運動中并沒有完全實現所有可能的相對運動,，即產生了局部自由度,。
如1.飛機起落架的收放機構。
2）機構中冗余約束及公共約束的存在,。
如2.萬向聯(lián)軸器(虎克鉸)

對G-K公式的修正

F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ
d：機構的階數,，由機構的公共約束決定，不是傳統(tǒng)公式中的3或6
ν：機構的冗余約束數
ζ：機構的局部自由度數

重算1,、2的機構自由度：
1.N=4,，g=4，Σfi=8,，d=6,，ν=0，ζ=1,，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
2.N=4,，g=4，Σfi=4,，d=3,，ν=0，ζ=0,，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
符合實際,。

作者: 若干年以后丶 時間: 2016-2-24 11:10
很不錯哦，加油,！大學期間學好專業(yè)課的同時,，把英語四六級（口語練上去會更好），計算機二級或者三級過了（對你工作評職稱有很大幫助,，今年廣東的政策就變了,，有了這些證就可以不用參加職稱考試了），然后熟練掌握cad,、ug,，sw，proe,，matlab中的兩到三種,，這些是大學里基本但不俗的優(yōu)勢，此外多參加數學建模、英語,、創(chuàng)業(yè)等競賽,，想搞技術研究找機會參與老師的項目

作者: 168898 時間: 2016-2-24 11:36
樓主，一直在關注你

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-25 07:30
【20160225】機械原理|機構的結構分析

基于功能的運動模塊

轉動-轉動
直齒圓柱齒輪,、非圓齒輪,、帶輪傳動、曲柄滑塊機構,、準雙曲面齒輪,、錐齒輪機構、摩擦輪傳動,、槽輪機構,、鏈輪機構、雙曲柄機構,、帶輪傳動,、鏈輪傳動、圓柱內齒輪機構,、凸輪機構,、V帶傳動、雙搖桿機構,、六桿停歇機構,、斜齒圓柱齒輪、棘輪棘爪機構,、蝸輪蝸桿機構、圓柱凸輪機構,、斜齒圓柱齒輪,、錐齒輪機構、鏈輪機構,、虎克鉸,、帶輪傳動

轉動-移動
螺旋機構、圓柱凸輪機構,、齒輪齒條機構,、曲柄滑塊機構、六桿停歇機構,、凸輪機構,、移動凸輪機構

移動-移動
移動凸輪機構、移動齒輪機構,、雙滑塊機構

螺旋運動-轉動
螺旋機構,、弧齒錐齒輪機構、弧齒錐齒輪機構

螺旋運動-移動
螺旋機構

圖實在太多就不傳了。要是會HTML就好了,，排版可以更清楚,，記錄也更有效啊~

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-25 07:41

若干年以后丶發(fā)表于 2016-2-24 11:10
1 D, S; V9 b0 Q9 t1 F& e3 I很不錯哦，加油,！大學期間學好專業(yè)課的同時,，把英語四六級（口語練上去會更好），計算機二級或者三級過了（ ...

多謝指點,！四六級均600左右,，計算機二級證書也拿到了�,？谡Z倒是沒考,，因為周圍人都說沒啥用……目前正努力學德語，準備考DSH,，托福也在考慮中,。課外活動嘛，參加過幾個創(chuàng)新賽,，不過并沒搞出什么成果,，主要是只學了制圖，拿到個題目都不知怎么開始,、該干什么,，查資料也都是看不懂的論文，并沒人告訴菜鳥第一步看什么書,、學什么技能,，第二步用什么軟件、設計什么結構,，問老師老師呵呵呵你們自己看書去,，都大學生了這點自學能力都沒有……總想笨鳥先飛，早點接觸這些比賽啊實踐啊,，然而還是只停留在立項階段,，說出去人家說哇塞好牛啊然后就沒了，學沒學到真本事自己心里清楚,，哎……所以糾結來糾結去,，還是先學好專業(yè)課吧，多積累積累,，說不定哪天突然就開竅了呢

作者: 汪simen 時間: 2016-2-25 09:20
本帖最后由汪simen 于 2016-2-25 09:21 編輯

黑森林的鹿發(fā)表于 2016-2-25 07:41 & T1 }( R7 V' m% Q
多謝指點,！四六級均600左右，計算機二級證書也拿到了,�,？谡Z倒是沒考,，因為周圍人都說沒啥用……目前正努力 ...

看著樓主這樣年輕上進心中無限感慨，感覺大學都白過了,。
看樓主帖子應該是學霸,，以我畢業(yè)五年的經驗來看，建議開始練習英語口語,，非常重要,，數學建議增加一本美譯的微分方程，自己抽空學完,，大三大四選修課學點電方面的重要 ,，能選信息學院的優(yōu)質課最好，不要花過多時間在畫圖軟件方面,。然后在社區(qū)找一個高情商大牛老公,。如果能把編程再提高就更好，很多計算什么的都可以用程序來,。

作者: zzj04113226 時間: 2016-2-25 15:50
說了就要做,，做了不后悔，貴在堅持,！

作者: paulchan_cn 時間: 2016-2-25 16:58
大四即將畢業(yè),，考研復試將至，愿樓主都好,、都好,、、

作者: 695806088 時間: 2016-2-25 17:24
好

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-26 13:53
【20160226】機械原理|機構的結構分析

基于桿組的機構組成原理

任何機構都含有主動件,、機架和從動件系統(tǒng)三部分,。其中主動件數與機構自由度數相等，因此,，除主動件和機架外的從動件系統(tǒng)的自由度必為零,。在運動鏈中若構件尚未用運動副連接時可將各構件看做是“自由構件”。
從動件實際上是自由度為0的運動鏈,。它還可以再分解成若干自由度為0的最簡單的（不可再分解的）組合——桿組(group)，又稱為阿蘇爾桿組(Assur group),。因此也可將桿組看作是組成機構的基本模塊,。桿組的思想主要用在平面機構中。
考慮平面運動鏈的自由度計算公式,，F=3n-2PL,，可導出對自由度為0的運動鏈，其構件數是低副數的2/3,。（一定不帶高副嗎,？公式是F=3n-(2PL+PH)�,。浚�
由此劃分不同類型的桿組：Ⅱ級桿組（2桿3副）,、Ⅲ級桿組（4桿6副）等,。

任何一個平面閉鏈機構，都可以看作是由若干個自由度為0的桿組依次連接到主動件和機架,，或其他桿組上而組成的運動鏈,。不同桿組類型組成不同類型的機構。
對機構進行桿組分析就是將給定的機構分解為機架,、主動件和桿組,，并由此確定機構的級別。一般步驟為：
1）去除虛約束和局部自由度,，計算機構的自由度并確定主動件,；
2）拆桿組。從遠離主動件的構件開始,，先拆Ⅱ級桿組,，再拆Ⅲ級桿組；
3）每拆出一個桿組后,，余下部分仍為自由度不變的機構,，直至最后余下主動件和機架；
4）任一構件和運動副不能重復出現在兩個桿組中,。
5）機構中各桿組的最高級別定為機構的級別,。

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-26 14:13

汪simen 發(fā)表于 2016-2-25 09:20 " a6 m, P# x) B
看著樓主這樣年輕上進心中無限感慨，感覺大學都白過了,。9 k/ X) G) z$ Q/ Q- ]) P: \
看樓主帖子應該是學霸,，以我畢業(yè)五年的經驗來 ...

學霸不敢當，上學期專業(yè)課成績慘不忍睹,，雖然沒掛科但是GPA實在拿不出手,。參加過美國數學建模，拿了Honorable獎,，不過據說美賽比較水吧……我數學還是不算太好的,。美譯微分方程？我們倒是有常微分方程課的,，我自己買了丁同仁先生的課本：
[attach]379421[/attach]
不過為了考試也只看了考點,，吸收的很有限。前輩說的美譯是一本特定的課本,？還是美國大學的很多本,，自己從中選擇？

口語我雖然沒考試,，但是平時自己是有練的,，畢竟一開帖我就聲明本人是一個文科愛好者

沒事會看看英文原著,，BBC紀錄片什么的，雖然不太愛看劇啊電影啊,，但是在同學的推薦下看了迪士尼最近幾部動畫,，純英文無字幕（英漢均無~）聽懂無壓力，而且正在學英音（因為喜歡）,，只是沒有外國朋友一起練習口語罷了,，平時口語主要是英語課的Presentation了，自我感覺還好,。這個可以只是自己練嗎,？將來職業(yè)上還有什么證書的硬性要求嗎？還望前輩指點啦~

跨專業(yè)方面……甜啦嚕學了機械還是離不開電哈╮(╯▽╰)╭我三個室友兩個電信一個自動化,，蹭課什么的應該不難,，就怕自己跟不上喲……

至于老公……

前輩我才20醬紫真的好？

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-26 14:13

汪simen 發(fā)表于 2016-2-25 09:20 ) m# `" \7 T$ \- O' q+ V
看著樓主這樣年輕上進心中無限感慨,，感覺大學都白過了,。( {! P+ I# c0 O3 T! |6 C- D% ?1 l* V
看樓主帖子應該是學霸，以我畢業(yè)五年的經驗來 ...

學霸不敢當,，上學期專業(yè)課成績慘不忍睹,，雖然沒掛科但是GPA實在拿不出手。參加過美國數學建模,，拿了Honorable獎,，不過據說美賽比較水吧……我數學還是不算太好的。美譯微分方程,？我們倒是有常微分方程課的,，我自己買了丁同仁先生的課本：
[attach]379421[/attach]
不過為了考試也只看了考點，吸收的很有限,。前輩說的美譯是一本特定的課本,？還是美國大學的很多本，自己從中選擇,？

口語我雖然沒考試,，但是平時自己是有練的，畢竟一開帖我就聲明本人是一個文科愛好者

沒事會看看英文原著,，BBC紀錄片什么的,，雖然不太愛看劇啊電影啊，但是在同學的推薦下看了迪士尼最近幾部動畫,，純英文無字幕（英漢均無~）聽懂無壓力，而且正在學英音（因為喜歡）,，只是沒有外國朋友一起練習口語罷了,，平時口語主要是英語課的Presentation了,，自我感覺還好。這個可以只是自己練嗎,？將來職業(yè)上還有什么證書的硬性要求嗎,？還望前輩指點啦~

跨專業(yè)方面……甜啦嚕學了機械還是離不開電哈╮(╯▽╰)╭我三個室友兩個電信一個自動化，蹭課什么的應該不難,，就怕自己跟不上喲……

至于老公……

前輩我才20醬紫真的好,？

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-26 14:13

汪simen 發(fā)表于 2016-2-25 09:20
$ d( C3 z e" a看著樓主這樣年輕上進心中無限感慨，感覺大學都白過了,。8 x+ a8 V# j( m {' M. ~
看樓主帖子應該是學霸,，以我畢業(yè)五年的經驗來 ...

沒事會看看英文原著，BBC紀錄片什么的,，雖然不太愛看劇啊電影啊,，但是在同學的推薦下看了迪士尼最近幾部動畫，純英文無字幕（英漢均無~）聽懂無壓力,，而且正在學英音（因為喜歡）,，只是沒有外國朋友一起練習口語罷了，平時口語主要是英語課的Presentation了,，自我感覺還好,。這個可以只是自己練嗎？將來職業(yè)上還有什么證書的硬性要求嗎,？還望前輩指點啦~

跨專業(yè)方面……甜啦嚕學了機械還是離不開電哈╮(╯▽╰)╭我三個室友兩個電信一個自動化,，蹭課什么的應該不難，就怕自己跟不上喲……

至于老公……

前輩我才20醬紫真的好,？

作者: 汪simen 時間: 2016-2-26 14:32

黑森林的鹿發(fā)表于 2016-2-26 14:13 ; q/ l0 n0 X2 T7 u$ c3 q
學霸不敢當,，上學期專業(yè)課成績慘不忍睹,，雖然沒掛科但是GPA實在拿不出手。參加過美國數學建模,，拿了Honor ...

英語我現在是51talk 上和老外聊天能大幅提升語感,，紀錄片方面和你差不多喜歡看網易公開課，然后天天被單詞每天記幾個,。
專業(yè)課建議多去圖書館借書互相參考,。
把編程提高，機械原理上的那些機構動畫能用C編出來可以練練手 ,。
有微分方程的課還是很好的對力學幫助很大 ,，還有就是復變函數和積分變換。
如果精力時間夠多多運動釋放壓力大三完了去找好點的實習單位
以后在國內做機械感覺必須全面,。

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-27 14:26
【20160227】機械原理|機構的結構分析

公共約束分析

公共約束的概念可以用線幾何理論來解釋 ,。將機構所有的運動副均以 Plucker 坐標來表示，并組成一個集合 ,，進而可以找到一個 n 階線系（其秩即為機構的階數） ,，若存在一個與該線系中每一個線矢量均互逆的 6 - n 階反線矢量（系），這個反線矢量（系）就是該機構的一個公共約束 ,，公共約束數為 6 - n ,。
(, 下載次數: 76)
圖中斜面機構因此，圖 3 ． e3 所示的斜面機構中 ,，三個移動副對應的線集為
S1=(0,0,0;1,0,0)
S2=(0,0,0;p2,q2,0)
S3=(0,0,0;0,1,0)
可以看出上面的線集實際上是一個 2 階線系 ,，分布在如圖 3 所示的二維線空間（實為偶量空間）中。因此它的反線矢量系的階數為 4 ,，即機構的公共約束數為 4 ,。

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-27 14:29

汪simen 發(fā)表于 2016-2-26 14:32 \4 f. q3 F$ h5 M) J' |( l& K
英語我現在是51talk 上和老外聊天能大幅提升語感，紀錄片方面和你差不多喜歡看網易公開課,，然后天天被 ...

前輩說的,，都用心記下了！從這學期開始要好好規(guī)劃下了呢,！要學的還有太多太多了,。再次感謝前輩耐心詳盡的指導！

祝前輩工作順利呀,！

作者: 黑森林的鹿 時間: 2016-2-28 16:06
【20160228】機械原理|機構的結構分析

冗余分析

對于平面線系,，其最大維數應為3。如果結合線矢量和偶量的物理意義,，如果與剛體對應的某一線系的維數為3,，即代表該剛體受到完全約束。反之，如果發(fā)現維數小于3的情況即有可能受到了冗余約束的作用,。而其是否真正受到冗余約束的作用還要視該剛體上總共作用的約束數而定,。線集的維數小于3出現的6種情況如表所示。
[attach]379578[/attach]

買書發(fā)書的簡了個直=_= 這學期的書個個能當磚頭拍死人啊有木有…
[attach]379582[/attach][attach]379583[/attach]
恩本學期,，機械原理和材料力學，一定,，一定,，盡一切可能學好，現在覺得吃不了的苦都是呵呵,，期末前舒舒服服泡腳,，期末就得把泡腳的水全都喝掉！上學期理論力學前車之鑒,，這學期別再遺憾了,！
明天正式上課，一個寒假算是過去了,。雖然只學了很少一點點,，但畢竟每天都堅持下來了，不管有用沒用,，總算有個交代,。總要先裝成很牛逼的樣子嘛,，不然如果連裝都懶得裝,，那連自己都不信自己能變牛逼了~心理暗示有時候也是挺重要的，時刻讓自己更像自己想成為的樣子,，哪怕僅僅是像,，日積月累，最后一定能成為想成為的那個人,！

歡迎光臨機械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)