塑料爪如何抓取,，如何定位

卡農(nóng)戟

用桁架機(jī)械手上下料，抓取的工件是塑料的,，用什么樣的爪手,，底部定位如何做？求大神

duyeslin

1、定位基準(zhǔn)盡可能與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合
2,、你的這個(gè)工件需要定位和定向
+ W- O! X: }0 A  E+ a- G8 R3,、你這個(gè)的抓取應(yīng)該可以直接用手指氣缸抓取，如果零件表面有要求，注意夾爪材料要比零件材料硬度低,，防損做好

卡農(nóng)戟

duyeslin 發(fā)表于 2016-2-20 12:30
2 a: O: F3 }3 J: a6 C1,、定位基準(zhǔn)盡可能與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合
2、你的這個(gè)工件需要定位和定向
0 C9 B: y! f5 A& `- ]3,、你這個(gè)的抓取應(yīng)該可以直接用手指氣缸 ...

. L, k: K0 W+ [! L2 W: ~感謝回復(fù),，一種是買三指氣缸抓取，一種是用筆型氣缸加機(jī)構(gòu)（不過(guò)三指好像不太好做）,，流水線上料/料盤(pán)上料,，上料前的定位不怎么好做，A到B面還要翻轉(zhuǎn)平臺(tái)
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老刀無(wú)鋒

零件直徑不大,，可以用料盤(pán)上料,，這樣可以省掉上料前的整理工作；
# n" S  S& c& c* \# q; ?用夾指氣缸從側(cè)面夾取工件,，手指按工件弧面仿形制作,，氣缸選擇平行指的，以提高定位精度,，而且側(cè)面夾取便于實(shí)現(xiàn)翻面,。

林海加油

和零件接觸的地方用pu做就好了

wanglin222

用POM材料不知可不可以