機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸角度控制

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東西多大，小的話,，啥都不用伺服電機(jī)就行

李非標(biāo)

求知—求真 發(fā)表于 2016-2-29 16:04
  V+ O1 D, x3 J8 C, }只要兩個工位姿態(tài)么,？氣缸加硬限位控制起來豈不是更簡單？

- k- ?# {0 y& c1 q' j% Z7 I是兩工位,，負(fù)載較重,，用氣缸可能不行！

求知—求真

李非標(biāo) 發(fā)表于 2016-3-1 10:27
是兩工位，負(fù)載較重,，用氣缸可能不行,！

/ p# R$ n! E1 F+ A" p負(fù)載多少？俺只做過負(fù)載35Kg的,，再大的俺也沒做過,。
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李非標(biāo)

求知—求真 發(fā)表于 2016-3-1 10:59
9 m& `# [- z& U) ^- F) T9 s負(fù)載多少？俺只做過負(fù)載35Kg的,，再大的俺也沒做過,。

1 Q9 C7 a" ?( L+ V$ Z& g- Q5 b% D負(fù)載大概21KG，兄臺,，給點(diǎn)意見唄,，考慮過用中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)和諧波減速機(jī)，但這兩種價格都比較高,，老板不能接受,。用齒輪傳動老板又說精度不夠。

這咋說

用閉環(huán)會好些

fxp...

感興趣,。