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求個好的90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

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1#
發(fā)表于 2016-3-6 21:03:18 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
工況是這樣的,，加工玻璃時,，原片是豎著放在料架車上,，現(xiàn)在要用個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，把玻璃旋轉(zhuǎn)90度放在輸送帶上，現(xiàn)在廠內(nèi)是用電機(jī)帶動擺臂直接旋轉(zhuǎn)90度,，然后整個平臺向下降,，把玻璃放在輸送帶上，感覺成本太貴了,！對了旋轉(zhuǎn)90度后,，玻璃必須垂直放在輸送帶上，不能一邊先靠到輸送帶上,，另一邊后到; B8 }! h5 G+ i/ b+ u, i1 R1 b" a
2#
發(fā)表于 2016-3-6 21:22:48 | 只看該作者
先占個位置,，前排圍觀。但是我感覺到你不用電機(jī),，那么你是想用人力來翻轉(zhuǎn)么,？采用的方式，如果你采用兩個受力支撐點(diǎn)的話,，做一個滾筒一樣的支架,，將玻璃放一端放置于其上，然后作用一個推力,，那么整個玻璃就可以旋轉(zhuǎn)了90度了,。讓后讓滾筒支架平移，那么玻璃就可以慢慢移動到皮帶輪的上面了,。: G2 j+ R8 q; P5 q5 K. W9 g0 \

. v; U* t3 h& p" H. W# w4 Q5 A補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-7 09:18):0 W- e/ T1 J, p5 i( c' z
確實(shí)看了后面的部分,，其實(shí)采用氣動元件的氣缸作為動力，應(yīng)該是較為好的。工廠中一般都有氣源吧,。

點(diǎn)評

想要那種機(jī)構(gòu),，我翻轉(zhuǎn)到80～90度的時候，玻璃已經(jīng)是水平方向了,，然后慢慢地平放在輸送架上  發(fā)表于 2016-3-6 21:58
想要那種機(jī)構(gòu),，我翻轉(zhuǎn)到80～90度的時候，玻璃已經(jīng)是水平方向了,，然后慢慢地平放在輸送架上  發(fā)表于 2016-3-6 21:58
現(xiàn)在是翻轉(zhuǎn)跟垂直平放分開,，想要想個好的機(jī)構(gòu)，我翻轉(zhuǎn)后,，玻璃可以垂直的放在輸送架上,，這樣動力源可以省點(diǎn)  發(fā)表于 2016-3-6 21:56
表達(dá)不清楚，關(guān)鍵是那個升降有啥好結(jié)構(gòu)不,？電機(jī)直接翻轉(zhuǎn)跟用其他機(jī)構(gòu),，大小等方面差好多  發(fā)表于 2016-3-6 21:52
3#
發(fā)表于 2016-3-6 21:27:13 | 只看該作者
多大的玻璃，多重,？

點(diǎn)評

20公斤  發(fā)表于 2016-3-6 21:52
4#
發(fā)表于 2016-3-6 21:33:25 | 只看該作者
玻璃一般用吸盤,。

點(diǎn)評

是用吸盤啊，關(guān)鍵是那翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)  發(fā)表于 2016-3-6 21:53
5#
發(fā)表于 2016-3-6 21:42:45 | 只看該作者
磨邊對吧,？

點(diǎn)評

那是后面工序,，這道是上料  發(fā)表于 2016-3-6 21:54
6#
發(fā)表于 2016-3-6 21:54:30 | 只看該作者
玻璃的小作坊都是人工上線片兒的，自動線六軸機(jī)械手從A型架上下料的...

點(diǎn)評

或者你是直接用A架放倒,，問題從翻轉(zhuǎn)成了物料移栽...感覺移栽簡單些...  發(fā)表于 2016-3-6 22:42
還是人工拿吸盤下片比較合適...不知道汽車玻璃是不是有間隔紙 有間隔紙吸盤也容易誤動作的...  發(fā)表于 2016-3-6 22:40
也不算小作坊啊,！你們家的汽車玻璃,，說不定就是他家生產(chǎn)的，不過工藝真心落后了,，高端汽車玻璃還是做不了,，寶馬奔馳之類的，他做不出來,。上次按舊工藝生產(chǎn),，被寶馬罰了2000萬  發(fā)表于 2016-3-6 22:23
現(xiàn)在產(chǎn)線都是用庫卡的機(jī)械手上片了，不過一些檢查側(cè)之類的,，還是人工上片,，人眼識別啊,！比如曲率之類的,，是靠人眼識別的，舊的產(chǎn)線還是人工的，不可能都是機(jī)械手啊,，這個機(jī)構(gòu)只是舊線改造用的  發(fā)表于 2016-3-6 22:20
7#
發(fā)表于 2016-3-6 21:55:26 | 只看該作者
看你要高端點(diǎn),，還是要低端點(diǎn)。- P! ^5 N( b) D7 s
高端直接用機(jī)械手臂,，給人感覺帥呆了,！2 |! Z; }9 S, A. }2 l, E* L& b" z
低端點(diǎn)就用90度旋轉(zhuǎn)氣缸就行！

點(diǎn)評

上下片臺是一個比較成熟的東西,�,；旧鲜且簤旱摹２灰`導(dǎo)人,。  發(fā)表于 2016-3-7 09:25
氣缸應(yīng)該帶不動,，關(guān)鍵是最后要求平放，這個是唯一的難點(diǎn),，想把這塊用機(jī)構(gòu)省掉動力源  發(fā)表于 2016-3-6 22:25
氣缸應(yīng)該帶不動,，關(guān)鍵是最后要求平放，這個是唯一的難點(diǎn),，想把這塊用機(jī)構(gòu)省掉動力源  發(fā)表于 2016-3-6 22:25
8#
發(fā)表于 2016-3-6 22:15:40 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2016-3-6 21:33
2 ~6 _9 C. ?% ]2 D+ C7 G+ g玻璃一般用吸盤,。

" p  }, S) t* ]9 w( c( f真空吸盤
, }) c' n2 b: C2 u* V（百度鏈接——http://baike.baidu.com/link?url=DTNo05mdZWMJgxmT8sOwvtJBx09XFbbF3Py2q1ejn7YH1n3PZ8oM_dxCIhsVelqlcmErfguhEUrKb1RstGBu2_）
9#
發(fā)表于 2016-3-6 23:03:00 | 只看該作者
直接上氣缸，焊接在流水線,，斜推上去,，我廠里就有
10#
發(fā)表于 2016-3-6 23:10:54 | 只看該作者
連桿機(jī)構(gòu)加氣缸加吸嘴應(yīng)該可以把
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