機(jī)械手抓機(jī)構(gòu)夾持力的計(jì)算！

pengzhiping · 發(fā)表于 2016-3-15 09:10:09

我的這種計(jì)算方式是否正確,，望大俠斧正,！
只求某個(gè)點(diǎn)的夾持力的大小,！

狙擊手GY · 發(fā)表于 2016-3-15 09:33:17

哇,LZ好專業(yè)...我都是偷懶直接用標(biāo)準(zhǔn)氣爪的....我有密集恐懼癥,一看到那么多零件就懵比了.....

pengzhiping · 發(fā)表于 2016-3-15 09:49:50

狙擊手GY 發(fā)表于 2016-3-15 09:33 ; f3 \2 |4 z6 y# u2 B! r
哇,LZ好專業(yè)...我都是偷懶直接用標(biāo)準(zhǔn)氣爪的....我有密集恐懼癥,一看到那么多零件就懵比了.....

買不到我要的規(guī)格，只能自己加工,！

zsddb · 發(fā)表于 2016-3-15 10:06:53

明顯計(jì)算不對,，問你老師。

水屬性 · 發(fā)表于 2016-3-15 10:11:54

方程列錯(cuò)了，先把受力分析圖畫好

luxiang821 · 發(fā)表于 2016-3-15 10:18:34

受力分析不應(yīng)該以E點(diǎn)為研究對象,，而應(yīng)該以與E點(diǎn)連接的連桿的另一端為研究對象做受力分析
而且是在夾緊位置

水屬性 · 發(fā)表于 2016-3-15 10:44:43

我用作圖的方法算出138.45N,，不知道對不對

gziwen · 發(fā)表于 2016-3-15 11:17:42

本帖最后由 gziwen 于 2016-3-15 11:19 編輯

開口越大,，夾持力越大,，所以樓主的算法不對，我也懵~
哪位大神有簡單算法,？

pangneini · 發(fā)表于 2016-3-15 11:26:51

感覺用solidworks motion 可以分析出來

dongst · 發(fā)表于 2016-3-15 16:20:49

按照此尺寸,，這個(gè)理論上的夾持力有600N左右，如果算上摩擦,，500+N是有的,。

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