異形件機(jī)械手自動(dòng)插件

Ooooooowen · 發(fā)表于 2016-3-15 10:47:47

最近接觸到比較多的插件的案子,，但是由于插件的料千奇百怪而且種類繁多,，基本上都屬于異形件因此想到用水平四軸機(jī)械手去做自動(dòng)插件,，但是無從下手,，希望大家一起討論討論。機(jī)械手沒什么好說的,。貼出幾張想要插件的形式,。
電容，電感,，跳線,，端口，網(wǎng)卡以及PCB板之類的,，有沒有好的辦法能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)機(jī)械手或者其他方式能夠?qū)崿F(xiàn)多種異形件的插入？

qaz03802203 · 發(fā)表于 2016-3-15 11:10:53

想不出來,，坐等高手

黃粱美夢(mèng) · 發(fā)表于 2016-3-15 11:42:51

學(xué)習(xí),，持續(xù)關(guān)注！

txq678453 · 發(fā)表于 2016-3-15 11:43:39

最主要是插件頭的設(shè)計(jì)吧,，參考一下成品機(jī)

WUHANLIST · 發(fā)表于 2016-3-15 11:55:29

正在開發(fā)異形插件機(jī),，有難度，但是并不是不可實(shí)現(xiàn),。

lgliang_429 · 發(fā)表于 2016-3-15 14:10:49

人手可以

打鐵的 · 發(fā)表于 2016-3-15 15:46:06

你要兼容性,，那就自動(dòng)換夾爪吧,。

b_jianwen · 發(fā)表于 2016-3-15 16:13:38

關(guān)注中

木bearlyj · 發(fā)表于 2016-3-15 16:30:51

坐等，持續(xù)關(guān)注中,。

WUHANLIST · 發(fā)表于 2016-3-15 16:46:55

本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-3-15 20:10 編輯

插件速度,，元件送料方式，種類,，元件極性判別,，PCB板MARK點(diǎn)識(shí)別，元件針腳間距尺寸識(shí)別,，不合格元件剔除,，元件抓取后針腳相對(duì)PCB板的角度偏差,，插入是否到位的檢測(cè)，在線編程還是離線編程,，一堆事等著呢,，不是一個(gè)簡(jiǎn)單的四軸機(jī)械手可以搞定的

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