求自動接冰淇淋的手臂（有償）

qinfulin

林中樵 發(fā)表于 2016-3-28 11:38
. h8 z. k/ c' o5 `( o6 T: V. V樓主還沒有方案嘛，有償是多少錢呢,？

" m, M; j3 \( u2 Y* _* z方案倒是有一個,，就是用三軸滑臺，但是不知道還有沒有更好的方案,。

余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 16:48
氣缸,，那還得用上氣泵,？

怪小白我沒想清楚，大俠見諒,。接觸的都是工廠的機器,，以為都有空壓機呢。,。,。。那就雙伺服,？一個控制上下高度,，一個旋轉接冰淇淋的金屬臂？
, C9 `  b2 C- D$ i/ y

qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 16:59
; v; Z- X/ i' _怪小白我沒想清楚,，大俠見諒,。接觸的都是工廠的機器，以為都有空壓機呢,。,。。,。那就雙伺服,？一個控制上下 ...

可以的

余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 17:22
3 q$ C5 F5 s5 e, i: W可以的

伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時間想的是氣缸,，其實類似于您那個三軸滑臺,，不過小白不明白為啥要用三軸呢，其實只是上下加旋轉運動的話單軸就可以了呀,，外加一塊板伸出去,，加個伺服電機接金屬臂不是一樣能達到效果嗎？
6 p. K7 \- u4 z5 e2 p, B

qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 17:32
* I2 C# K' E* s8 S! s- E$ @- _4 ^伺服還是要比氣缸貴些,，所以第一時間想的是氣缸,，其實類似于您那個三軸滑臺，不過小白不明白為啥要用三軸 ...

- Y; W! b" m( i3 y5 E4 [) n因為旋轉,，是蛋筒繞出料口旋轉
; R  t' V% E* i) {* A/ s' q+ P

6 w! t, L& Y' b0 y' L$ U3 k# P+ K& s' u

余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 20:06
" _; x5 ], O% D7 `( A因為旋轉,，是蛋筒繞出料口旋轉

這種最多在機械臂上再加個微型伺服電機就能達到效果了呀。而且旋轉用三軸來達到效果,，運動上感覺略麻煩,。

天天_works

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 08:42
360度旋轉，上下距離5cm

' B; j; c, {2 Z/ B0 I, k8 V你好,，2只不進電機,，小減速器，上下運動的絲桿，一套電器,，這是最簡潔的了,，關鍵是造型。

Cavalier_Ricky

: c2 [8 t/ U( T- ]) {
看著這個話題,，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長軸有點偏心還是同軸度不夠啊,，伸出很長的軸頭在空中一個勁地畫圈。沒辦法,，只好在中間再加個外圓弧軸承,，慢慢調(diào)，總算應付過去了,。

$ [% g0 ~. N3 a# b/ f5 K
樓主這個需求,，把我的頭痛倒過來用呢？夠便宜的吧,。
) d9 Z$ i2 q" H
- F& t! n' ~/ ?  I4 e  s( \( M" G
想讓“屎坨子”螺旋更密,？那就讓外圓弧軸承慢慢靠近軸心，想疏點,？那就反著來,。
  f5 ?6 H4 X+ i1 ^, s% K5 `3 a; t

) x1 J7 V. z- Z  _* @曾經(jīng)的痛苦，也許就是明天的財富,。


  \0 S% @9 v, J1 ~# e
9 c) h& G2 N8 d- z+ k4 \
其實，電子原件類的銅線纏繞,，早就有這種機構了,。最晚也得是96年（我親眼見過的）。

跟制造異形彈簧是兩碼事,。

qinfulin

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-29 21:28
看著這個話題,，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長軸有點偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長的軸頭在空中一個勁地畫 ...

你們有沒有視頻發(fā)來看看
7 a/ V. f' q& p0 M# z- G- J

qinfulin

天天_works 發(fā)表于 2016-3-29 08:03
9 p( q: A2 a3 H7 \1 t你好，2只不進電機,，小減速器,，上下運動的絲桿，一套電器,，這是最簡潔的了,，關鍵是造型。

7樓的李老大發(fā)了一個他們做的項目,，采用的私服,，用在這有些奢侈，不過結構還是可以借鑒的,，