求自動(dòng)接冰淇淋的手臂（有償）

qinfulin

林中樵 發(fā)表于 2016-3-28 11:38
樓主還沒(méi)有方案嘛，有償是多少錢呢,？

, w9 J$ h0 w/ \方案倒是有一個(gè)，就是用三軸滑臺(tái),，但是不知道還有沒(méi)有更好的方案,。
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余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 16:48
氣缸，那還得用上氣泵,？

7 Y% j% ?3 W, @9 i) f0 P怪小白我沒(méi)想清楚,，大俠見諒。接觸的都是工廠的機(jī)器,，以為都有空壓機(jī)呢,。。,。,。那就雙伺服？一個(gè)控制上下高度,，一個(gè)旋轉(zhuǎn)接冰淇淋的金屬臂,？

qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 16:59
怪小白我沒(méi)想清楚，大俠見諒,。接觸的都是工廠的機(jī)器,，以為都有空壓機(jī)呢。,。,。,。那就雙伺服,？一個(gè)控制上下 ...

; k! S# n$ C: G可以的
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余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 17:22
可以的

伺服還是要比氣缸貴些,，所以第一時(shí)間想的是氣缸，其實(shí)類似于您那個(gè)三軸滑臺(tái),，不過(guò)小白不明白為啥要用三軸呢,，其實(shí)只是上下加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的話單軸就可以了呀，外加一塊板伸出去,，加個(gè)伺服電機(jī)接金屬臂不是一樣能達(dá)到效果嗎,？
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qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 17:32
伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時(shí)間想的是氣缸,，其實(shí)類似于您那個(gè)三軸滑臺(tái),，不過(guò)小白不明白為啥要用三軸 ...

因?yàn)樾�轉(zhuǎn)，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)
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余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 20:06
因?yàn)樾�轉(zhuǎn),，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)

4 h( L! \) E/ G% m3 `這種最多在機(jī)械臂上再加個(gè)微型伺服電機(jī)就能達(dá)到效果了呀,。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來(lái)達(dá)到效果，運(yùn)動(dòng)上感覺(jué)略麻煩,。

天天_works

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 08:42
360度旋轉(zhuǎn),，上下距離5cm

你好，2只不進(jìn)電機(jī),，小減速器,，上下運(yùn)動(dòng)的絲桿，一套電器,，這是最簡(jiǎn)潔的了,，關(guān)鍵是造型。

Cavalier_Ricky

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7 J  w2 V+ \1 E  `1 u& I  {) B看著這個(gè)話題,，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長(zhǎng)軸有點(diǎn)偏心還是同軸度不夠啊,，伸出很長(zhǎng)的軸頭在空中一個(gè)勁地畫圈。沒(méi)辦法,，只好在中間再加個(gè)外圓弧軸承,，慢慢調(diào)，總算應(yīng)付過(guò)去了,。
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0 [& e; B7 _2 J樓主這個(gè)需求,，把我的頭痛倒過(guò)來(lái)用呢？夠便宜的吧,。
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1 ?' C/ G) ?0 }0 ]$ k想讓“屎坨子”螺旋更密,？那就讓外圓弧軸承慢慢靠近軸心，想疏點(diǎn),？那就反著來(lái),。


0 J( l5 C6 I( l+ L" `/ W" c3 K曾經(jīng)的痛苦，也許就是明天的財(cái)富,。

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1 K/ }9 Z3 p  v/ W$ }3 Q其實(shí),，電子原件類的銅線纏繞,，早就有這種機(jī)構(gòu)了。最晚也得是96年（我親眼見過(guò)的）,。
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9 u1 j  R7 i3 @: h: g( E跟制造異形彈簧是兩碼事,。

qinfulin

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-29 21:28
* Q- }! k3 ^5 Y4 a/ W看著這個(gè)話題，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長(zhǎng)軸有點(diǎn)偏心還是同軸度不夠啊,，伸出很長(zhǎng)的軸頭在空中一個(gè)勁地畫 ...

你們有沒(méi)有視頻發(fā)來(lái)看看
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qinfulin

天天_works 發(fā)表于 2016-3-29 08:03
9 B8 v& m1 t# ^. i9 h  g你好,，2只不進(jìn)電機(jī)，小減速器,，上下運(yùn)動(dòng)的絲桿,，一套電器，這是最簡(jiǎn)潔的了,，關(guān)鍵是造型,。

7樓的李老大發(fā)了一個(gè)他們做的項(xiàng)目，采用的私服,，用在這有些奢侈,，不過(guò)結(jié)構(gòu)還是可以借鑒的，
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