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標(biāo)題: 如果輪式機(jī)器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻,? [打印本頁(yè)]

作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-3-28 19:00
標(biāo)題: 如果輪式機(jī)器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻,?
如果輪式機(jī)器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻,? 準(zhǔn)確的說(shuō)是一臺(tái)小車(chē),,在投擲時(shí)我能保證姿態(tài)比較正,,但最擔(dān)心是車(chē)落地后翻過(guò)去了,,就不能在調(diào)整過(guò)來(lái),,而是以側(cè)身的姿態(tài)“橫臥”地面上,。
7 Z0 @& `9 R/ W3 u0 ?我考慮將底盤(pán)做的比較寬,讓車(chē)輪收在底盤(pán)里面,,如果真是側(cè)翻,,靠底盤(pán)的撞擊讓其位置調(diào)整過(guò)來(lái),,但是這有隨機(jī)性,能否做一個(gè)裝置呢,?重量還不要太重1 i( E7 s: Z" B: R! f+ ]3 q
補(bǔ)充:車(chē)輪是用懸掛輪的,。有可能是前兩輪用懸掛輪后兩兩輪驅(qū)動(dòng)輪,不排除全用懸掛輪
  F; ], D4 g% g# z/ L, ?6 O: D! V' g多謝,!
作者: 恁老廝    時(shí)間: 2016-3-28 20:23
問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己
作者: oldpipe    時(shí)間: 2016-3-28 21:40
不倒翁原理
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-3-28 22:10
oldpipe 發(fā)表于 2016-3-28 21:40 2 d  R9 I9 L* ]* l3 D" F
不倒翁原理

4 j; Z" C; B8 W" Q底盤(pán)低,,重心下移?
# {4 y: \6 ~& m1 E$ M2 v但是我要考慮越障,,底盤(pán)不太會(huì)低,。
: k1 o1 p  ?" B8 M! A, e
作者: tangrui760    時(shí)間: 2016-3-29 10:04
有種可以隨意翻滾的車(chē)的視頻,可以查查
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-3-29 20:52
tangrui760 發(fā)表于 2016-3-29 10:04 9 E- @4 ^+ _/ O% B8 p( n, ^
有種可以隨意翻滾的車(chē)的視頻,,可以查查

7 P$ k' N2 R  s% v( L: N5 m9 u那叫啥車(chē),?& y/ Q1 A. ^- h& {/ y, e. F

作者: oldpipe    時(shí)間: 2016-3-29 22:50
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-28 22:10
3 C/ i# C) q, X& i/ {; `底盤(pán)低,重心下移,?* }+ @# ~3 k. V, ~! L; I# Y
但是我要考慮越障,,底盤(pán)不太會(huì)低。

8 [, \" m: c- D做一個(gè)類(lèi)似蛋殼的防護(hù)框架,,機(jī)器人重心放在低位,。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn),最后總是重心最低,。
, Z: }* m! n. L- b
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-3-30 18:45
oldpipe 發(fā)表于 2016-3-29 22:50 0 X+ t) v0 q+ y7 @  v3 ^/ u1 v) a
做一個(gè)類(lèi)似蛋殼的防護(hù)框架,,機(jī)器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn),,最后總是重心最低,。

+ H+ `/ B# i# }1 I2 A$ ]3 K加配重?! Q) s3 j  Z: K( b0 l/ k6 B/ n

作者: oldpipe    時(shí)間: 2016-3-31 16:02
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-30 18:45
7 S( g4 \: d4 w, o加配重,?

# _, P- i2 Y9 @6 {橡皮泥和鐵砂是你的機(jī)器人,,蛋殼嗎……
; x* I5 f3 u9 f! m- c; f
作者: however1241    時(shí)間: 2016-3-31 19:29
跟著一起學(xué)習(xí)
作者: tangrui760    時(shí)間: 2016-4-13 10:35
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-29 20:52 - L  I/ @) Q2 O" M9 t6 w
那叫啥車(chē)?

6 P' y, w" w0 m國(guó)外的視頻,,比賽汽車(chē)的防撞能力,,及走障礙能力的視頻,具體什么車(chē)我記不得了,。都是自己設(shè)計(jì)改裝的5 U; {4 |$ H. Y8 j! a$ ~3 F. c% a9 U
. Q$ D$ U  A6 a3 g% z





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