自動(dòng)寫字機(jī)器人

蚊子zzw

在網(wǎng)上看到老美做的自動(dòng)寫字機(jī)axidraw,，想問問它的機(jī)械設(shè)計(jì)部分是怎么弄的。
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ｘ軸是普通的滾珠絲杠傳動(dòng),。但是ｙ軸是螺母固定,，絲桿在動(dòng)嗎？看著又不太像,，因?yàn)殡姍C(jī)都在ｘ軸上裝著的,。
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1 ~- }# T& K, ~  q- X5 `4 b- ~7 X機(jī)械小白一枚（電子工程師），求指點(diǎn),。

however1241

樓主見得真多,。跟著一起學(xué)習(xí),。

ikeykao

# e* F! w/ G8 e- E這屬于典型的COREXY結(jié)構(gòu)，使用兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī),，雙軸聯(lián)動(dòng),，來控制XY軸運(yùn)動(dòng)。我玩3D打印機(jī)時(shí)玩過,，MAKERBOT第五代3D打印機(jī)就是使用這種結(jié)構(gòu),，如果需要的話，我這邊有控制軟件和硬件,。結(jié)構(gòu)方面也有詳細(xì)的解決方案,。百度下 “corexy"就知道了，原來都是老外在玩這個(gè)的,，國內(nèi)玩這個(gè)都是從3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)上學(xué)習(xí)的,。

自動(dòng)機(jī)

真沒看清楚，沒看懂

ikeykao

自動(dòng)機(jī) 發(fā)表于 2016-3-31 21:17
" z" o5 c" u( Q' j# w3 G9 v  [5 \真沒看清楚，沒看懂

( I4 ^' ]  ]. y5 o就是通過兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)來控制XY軸運(yùn)動(dòng),�,？梢园俣认翪OREXY看下視頻就了解了。

自動(dòng)機(jī)

這樣Y軸的運(yùn)動(dòng)需要根據(jù)X軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償,，算法較為復(fù)雜
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自動(dòng)機(jī)

多謝指點(diǎn)

Cavalier_Ricky

所以說電子工程師在想在機(jī)械設(shè)計(jì)行業(yè)里拿高收入,，就得對(duì)機(jī)械也有相當(dāng)水平的了解和理解。

9 r) |2 [5 \; S$ H先從數(shù)皮帶開始,。再看看你說的螺母固定,，是怎么固定的。
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/ z4 z, S( R3 C# g) f其實(shí),，類似的機(jī)構(gòu)動(dòng)畫,，在MechLib里也有。去年還是前年見過的,。
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hwl8411

Y軸沒有驅(qū)動(dòng)的怎么寫,。。,。

蚊子zzw

ikeykao 發(fā)表于 2016-3-31 21:17
6 k& u0 b# F% C( g- }3 \這屬于典型的COREXY結(jié)構(gòu),，使用兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī)，雙軸聯(lián)動(dòng),，來控制XY軸運(yùn)動(dòng),。我玩3D打印機(jī)時(shí)玩過，MAKERBOT第 ...

' G. j6 E" q( _" {: L多謝多謝,。
  [! {& y1 v$ Y3 y& R我自己再學(xué)習(xí)一下,。
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