常用沖,、鍛壓機(jī)械手匯總

機(jī)械-AI

        好久沒上社區(qū)了，這段時(shí)間在研究沖壓、鍛壓方面的技術(shù)。以下，將和大家探討一下這方面的技術(shù),，由于是一時(shí)興起，很多在實(shí)際生產(chǎn)中遇到的問題無法在這里一一表述清楚,，還望大家在見諒的同時(shí),，能幫助小弟一起總結(jié)一下。
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8 x- c, _# i- }# C5 a# e- x       首先,，來個(gè)總概,。沖鍛壓一般常用的機(jī)械手有二次元、三次元,、連桿機(jī)械手,、擺臂機(jī)械手、桁架機(jī)械手等,，當(dāng)然,，也可以使用四軸連桿機(jī)器人、六軸空間機(jī)器人等來完成任務(wù),。

       以工藝來分類：沖壓方面,，部分產(chǎn)品上料前需要涂油，搬運(yùn)過程中需要排廢料等，現(xiàn)在工藝比較成熟,，關(guān)鍵在于成本控制和單動(dòng)作循環(huán)的周期,。鍛壓的話，必須考慮電源的電磁干擾,，高溫對(duì)夾爪的影響,，模具冷卻中采用噴石墨或直接高壓水冷，模具中氧化皮的清理,、積累在沖床周邊的氧化皮處理等小問題。具體的希望同行補(bǔ)充,。
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      先從沖壓上料說起,，市面上流行的有雙工位上料機(jī)、多功能上料機(jī)等,。底下這款雙工位上料機(jī)裝了磁力分離器之后,，產(chǎn)品容易和單位導(dǎo)柱剮蹭‘卡料。多功能上料機(jī)則存在一次上一摞料,，再次上料需要停機(jī)的問題,，不過它具備涂油、定位,、直接上料到?jīng)_床的能力,，因此整體上料方案的綜合成本低。
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3 V& r. L* F/ _3 L5 p/ ?       既然,，先說上料機(jī),，那么接下來就談?wù)剶[臂機(jī)械手。第一張,，基本可以算最老款的沖壓機(jī)械手了,，懷念一下。第二張圖則是送料速度比較快的一種機(jī)械手,，圖紙結(jié)構(gòu)不方便說透,，但是可以告訴你們它采用了第三張圖片的伸縮結(jié)構(gòu)，基本單工作周期可以節(jié)省一到三秒的時(shí)間,。第三張圖片的結(jié)構(gòu),，你們可以自己好好看一看，一般能看得懂,。

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      接著,，聊聊二次元吧。圖一是掛壁式二次元機(jī)械手,，絲杠伺服驅(qū)動(dòng),。圖二、圖三，則是齒輪,、齒條,，伺服驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
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( [4 M. n7 j* L0 n1 o; f+ y& R( j1 b       三次元,，于二次元，總體上區(qū)別不大,，但是對(duì)于加工,、裝配車間生產(chǎn)的工藝要求就提高了不少，沒有裝配鉗工的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ),，比較難以實(shí)施,。曾經(jīng)因?yàn)闃I(yè)務(wù)簽了三十天的交期，搞的我自己在這間裝配了十幾天,。圖一,，是落地式的三次元機(jī)械手，曾經(jīng)和一個(gè)客戶別扭著到底是采用落地式還是掛壁式或模內(nèi)式糾結(jié)了個(gè)把月,，后來臺(tái)灣人給方案是落地式,，就直接用落地式了。圖二是掛在模具下方,，每軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng),，用了十個(gè)伺服；圖三掛在模具上方,，采用同步帶傳動(dòng),；圖四，則在上料端用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),，下部空間留出送料機(jī)的空間,，從動(dòng)端安裝在下面，留出取成品的空間,；圖四直接裝在沖床模夾上,。這些案例，有些是沖壓有些是鍛壓,，需要根據(jù)不同工藝,，采用相匹配的生產(chǎn)工藝。
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$ V% M( I0 q1 g2 l" x0 `! ^5 l& U       連桿機(jī)械手的話,，做的方式就比較多了,，成本也不高。圖一用伺服驅(qū)動(dòng)減速機(jī),；圖二是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī),，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪來實(shí)現(xiàn)升降,，左右則使用伺服驅(qū)動(dòng)同步輪，同步輪和齒輪同軸驅(qū)動(dòng)齒條偏移,；當(dāng)然,，也可以直接用氣缸驅(qū)動(dòng)齒條來實(shí)現(xiàn)同步升降；圖三,，則直接使用普通電機(jī)配減速機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪實(shí)現(xiàn)升降,，水平移動(dòng)靠伺服驅(qū)動(dòng)同步帶。
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- r& i7 N7 }* o  _; V       最后,，說一下桁架機(jī)械手吧,。圖一是掛壁式的單機(jī)，一般配合五百噸以上沖床使用,；圖二則是物料搬運(yùn),。當(dāng)然這里也曾經(jīng)用過龍門式的，也沒發(fā)現(xiàn)有多大的問題,。
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       以上，只是開了個(gè)頭,，希望能跟大家一起深入學(xué)習(xí)一下這方面的技術(shù),。
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云飛98

學(xué)習(xí)

緩緩歌

學(xué)習(xí)了 謝謝分享

aniu349342950

謝謝分享,，那個(gè)上料機(jī)械手伸縮結(jié)構(gòu)還是沒看懂

左手的幸福

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