機械社區(qū)
標題: 機器人四大家族簡介（轉(zhuǎn)） [打印本頁]
作者: however1241 時間: 2016-4-9 13:58
標題: 機器人四大家族簡介（轉(zhuǎn)）
發(fā)那科（Fanuc）
自1974年,，發(fā)那科首臺機器人問世以來,，發(fā)那科致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司,。發(fā)那科機器人產(chǎn)品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸,，廣泛應用在裝配,、搬運、焊接,、鑄造,、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié),，滿足客戶的不同需求,。
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ABB
1974年，ABB公司發(fā)明了世界第一臺六軸工業(yè)機器人,，ABB生產(chǎn)機器人已有40年的歷史,，ABB已經(jīng)在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機器人研發(fā)、制造和銷售基地,。1994年,，ABB的機器人開始進入中國，早期的應用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè),。
安川電機（Yaskawa）
安川電機自1977年研制出第一臺全電動工業(yè)機器人以來，已有30多年的機器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史,，旗下有許多子公司,，比如Motoman美國、瑞典,、德國以及SyneticsSolutions美國等子公司,。
安川電機具有開發(fā)機器人的獨特優(yōu)勢，作為安川電機主要產(chǎn)品的伺服和運動控制器是機器人的關(guān)鍵部件,。
庫卡（kuka）
KUKA機器人早在1986年就已進入中國市場,，當時是由KUKA公司贈送給一汽卡車作為試用，是中國汽車業(yè)應用的第一臺工業(yè)機器人,。1994年,，當時作為國內(nèi)汽車龍頭企業(yè)的東風卡車公司以及長安汽車公司，分別引進了KUKA的一條焊裝線,，隨線安裝的機器人都達數(shù)十臺,，KuKA機器人開始大批量進入中國。
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作者: however1241 時間: 2016-4-9 14:02
本帖最后由 however1241 于 2016-4-9 16:08 編輯
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據(jù)工控中國網(wǎng)的統(tǒng)計,，全國4000多家號稱機器人的廠家中,，有75%的系統(tǒng)集成商。
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( x0 b0 ?/ g+ n3 }4 |做本體的很少啊,，利潤低吧,。) [- I) s( s5 L' X$ w
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" L8 n2 r9 I) T9 U8 T9 S高工機器人研究所（GGII）統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機器人成本中,，占比最高的是減速器,，占比33%-38%，伺服系統(tǒng)占比20%-25%,，控制器占比10%-15%,。
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作者: however1241 時間: 2016-4-9 14:07
據(jù)公開報道，日本在工業(yè)機器人領(lǐng)域有2.2萬件專利申請,，而中國不到6000件,，且技術(shù)含量相對較低。
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1 Q; H1 Q0 h6 b2 }) m0 z4 d( N4 f廣州數(shù)控副總經(jīng)理李伯基在年會上稱,，國產(chǎn)機器人需要從幾個方面突破技術(shù)難題,。“第一個是本體,，本體中有機械加工,、裝配,、檢測、互換等方面需要突破,，這是本體本身要做的,。第二是共性技術(shù)，包括抖動,、振動,、噪音、密封,、工藝包等,；第三是接口技術(shù)，現(xiàn)在有相當一部分還是要靠組裝,，機跟電的接口,，硬件與軟件的接口，軟件與軟件的接口,；第四是軟性技術(shù),，包括標準、通信,、仿真和離線編程等,。”
作者: 米fans 時間: 2016-4-9 14:45
為何國內(nèi)的不行,？新松,，廣數(shù)，李群等等,。,。。
作者: 倚劍踏破亂紅塵 時間: 2016-4-9 15:13
伺服電機進口的,，諧波和行星減速機進口的,，軸承也是進口的
作者: however1241 時間: 2016-4-9 16:07
倚劍踏破亂紅塵 發(fā)表于 2016-4-9 15:13 
1 U6 c4 c, o3 E6 J8 o伺服電機進口的，諧波和行星減速機進口的,，軸承也是進口的
產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)依然薄弱,，關(guān)鍵零部件嚴重依賴進口。
' l: c8 S4 a5 Z) a1 c9 ]) D全球市場75%的市場被日本兩家企業(yè)占據(jù),，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%,，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。
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作者: however1241 時間: 2016-4-9 16:14
機器人三大件 簡說6 q+ ~) h) T/ H4 z/ H
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1,，全球市場75%的市場被日本兩家企業(yè)占據(jù),，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。
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) r* ]0 s1 w9 ^ P2 S' a- @0 K2,，目前,，伺服電機的主流供應商有日系的松下、安川和歐美系的倍福,、倫茨等,，國內(nèi)匯川技術(shù)等公司也占據(jù)一定的市場份額�,？刂破鞯闹髁鞴⿷贪绹腄elta Tau和Gail,、英國的TRIO和中國的固高、步進等公司,。( }6 Z9 p; O3 i; v$ `
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; z0 i, ?# h% @3，控制系統(tǒng) （見下帖）
作者: however1241 時間: 2016-4-9 16:14
國外一些廠商的控制系統(tǒng)有不少,，下面列出來如下：
$ p7 C9 {/ I# j) q, a' {" h庫卡的KR C4：系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制（SafetyControl）,、機器人控制（RobotControl）、運動控制（MotionControl）,、邏輯控制（LogicControl）均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對其進行智能化使用和分享,。% M" N- ~. [8 d( f; d
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ABB的 IRC5：IRC5是ABB第五代機器人控制器�,？刂朴布憾嗵幚砥飨到y(tǒng),、PCI總線、Pentium® CPU,、大容量存儲用閃存或硬盤,、備用電源，以防電源故障,、USB存儲接口,；控制軟件包含對象主導型設(shè)計、高級RAPID機器人編程語言,、可移植,，開放式，可擴展,、PC-DOS文件格式,、RobotWare軟件產(chǎn)品! r5 Q# c1 H( I, d* h
6 b6 \ d0 ?% z% T. y6 J安川的DX系列/MA系列/MP系列
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7 l& a7 a4 Q; k) F川崎的C系列/D系列
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柯馬的C4G5 O( J4 c- r5 V8 E: C
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史陶比爾的CS8
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愛普生的RC系列
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1 X9 |$ z l# K8 ]8 ^# gKeba的Kemotion
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6 ? N) v8 Q. X H; Z& A/ J! [Beckhof的CX系列
作者: however1241 時間: 2016-4-9 16:15
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國內(nèi)的有：
$ c! _- e ]' t9 A" I2 T; C廣州數(shù)控 GSK-RC系列* x0 a9 i; n1 K8 S* C8 ?
沈陽新松 SIASUN_GRC
8 m, H! m8 m% N; N. a廣泰數(shù)控 CCR系列; w# F% r2 t7 I2 N6 r! }
埃斯頓( l4 `3 U* @/ c' F" m$ Z- V1 ~2 B
華中數(shù)控, f% G* X t, q0 r3 E: a) o; @
眾為興 ADT-RCA4E ADT-TS3100
8 }5 [4 b, P1 j! p5 G0 `# ]' s9 G固高科技 GUC系列
% T4 w2 \6 x- O' M卡諾普 CRP-S40/805 n4 \' G( ?; K% ]5 J; E3 s
邁可尋 MTCxilie
8 F9 S E! m! Z0 o; R1 p華盛控科技 WSC-R600
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1 w% I- Z5 _ p* l# {8 m具體的資料大家可以查一查，歡迎大家來補充
作者: tr596 時間: 2016-4-9 18:15
學習了,！有圖更好…頂,！
作者: 破刀屠神 時間: 2016-4-9 20:27
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