請教，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真相關(guān)問題,？（持續(xù)跟蹤）

機(jī)器人55555

1,、robotstudio是否可以使自己導(dǎo)入的模型進(jìn)行關(guān)節(jié)控制？該怎么實現(xiàn),？導(dǎo)入STEP和IGS后,，軟件的關(guān)節(jié)控制按鈕就全黑了，還有就是關(guān)節(jié)能運動了之后,，控制上可以匹配驅(qū)動自建的模型嗎,？見圖1
2、robCAD中可以導(dǎo)入的模型很少,，且需要co格式的,，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換,？
3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎,？能共享一份嗎,？

機(jī)器人55555

! r; ~" n& b* k  x7 n
@掃街
@祥云飛魚
4 t& k$ f$ h+ c2 n! i! n: f@寂靜天花板
@☆西北光☆
" \' q6 e1 l* a. @1 k% {+ p
@我在飛
* `9 {/ @. a. F" \  I' ^0 |1 H 為何我在飛大俠@不了,？

水水5

樓主好,！
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art,，是北航的一撥人做的,，還算好。
* [4 P/ T' T7 F1 W例如 Robotmaster,，我咨詢過,，做不了搬運的仿真，主要用于機(jī)器人CNC模塊,，例如雕刻等,。
我最近做項目，出的動畫,，是用的soldiworks的一個插件composer,，雖然做起來比較麻煩，每一個軸運動不太好弄，可是這些仿真軟件也是通過一個軸一個軸手工運動做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明,，三維模型渲染也很好看,，后期做成AVI還可以加入聲音。
當(dāng)然,，如果確實要離線編程,，要進(jìn)行力學(xué)仿真，那就另說了,。
之前有聽說過ADMS,，不知道怎么樣，大俠玩過么,？

機(jī)器人55555

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13
, P' w$ S. F( o0 g! ]樓主好,！
% j. ]* t4 @3 h最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art,，是北航的一撥人做的,，還算好。 ...

水水大俠好,！
  u) |+ b2 y, T4 H( I' y& KRobotArt沒有聽過,，這一類的很多，至于Robotmaster能不能行,，我還在找軟件,，暫時沒有找到安裝包

+ f; B% h8 x0 f你說的composer，雖然沒用過,，但是知道一些,，最近SW公司的人剛來推銷了這個插件，也更了解了一些,，據(jù)介紹,，其方便出視頻，出PDF,，方便做演示PPT等，但可能更偏向于工藝流程,、裝配順序的那種,，也比Motion做出來的更逼真一些
& H" P" @; q/ k! |( N但就我的理解其是不適應(yīng)于機(jī)器人應(yīng)用仿真的，且不說控制每個軸很麻煩,，還是用幀控制的,，不能規(guī)劃機(jī)器人的軌跡路線，關(guān)鍵是不能連接控制系統(tǒng),，同步示教程序等等
! ]! x5 v3 x& V8 ~1 |# B1 }' [6 z
' K- O% x, f. y. ?! G" O0 n7 B$ ~最后,，大俠說的應(yīng)該是Adams吧？據(jù)知只能做本體仿真,，有點類似Motion,，可以輸出那些參數(shù)和曲線
! P( Y( d2 o. n' L# f' f- m. ~4 o. z! |俺想找的是機(jī)器人應(yīng)用仿真的,，robotstudio可以，但是導(dǎo)入別的品牌機(jī)器人或自建的機(jī)器人模型時就不知道怎么弄了（如圖1）,？

水水5

大俠好,！
0 `: a# V  Z: R4 G+ n8 v& fRobotArt我電話聯(lián)系了，正準(zhǔn)備使用,，價格暫時不知道,，應(yīng)該比較便宜
% G& P( Y1 d; n! X; F9 Q8 s下午又看了個robcad,優(yōu)酷上的視頻一堆一堆的，某寶也有盜版賣,，有教程,。我要心動了，準(zhǔn)備買個盜版的試一下,，呵呵
http://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV
: \9 [& ~9 d9 }3 c0 B0 O( {但是這個似乎也只是做仿真,，離線編程我還沒查清楚，也沒找到代理商
* P1 H$ c) b  @1 Y1 W, ^6 y( Wrobotstudio只能導(dǎo)入ABB的,，比較遺憾

機(jī)器人55555

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 20:08
大俠好,！
RobotArt我電話聯(lián)系了，正準(zhǔn)備使用,，價格暫時不知道,，應(yīng)該比較便宜
下午又看了個robcad,優(yōu)酷上的 ...

水水大俠好！
robcad我已安裝,，開始學(xué)習(xí)練習(xí),，圖2即是軟件截圖，我的問題是用什么可以轉(zhuǎn)化成robcad所需的co文件,，其他格式導(dǎo)入不了
大俠可以留個郵箱,，我可以發(fā)給你，省得去某寶購買了

! O7 H# n2 Z* y* C不知道大俠有使用過robotstudio嗎,？我的情況也是導(dǎo)入其他的不好使,，才轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)robcad的，如果這個還不好使,，還會繼續(xù)尋找,。

+ [& C7 s* y9 M/ _也請大俠有時間分享一下robotart的使用情況
' I; @' d" ?+ R3 f3 Y( f

機(jī)器人55555

@我在飛 大俠客氣了，那不知大俠使用的是什么,？
  u- c9 N+ L7 N* `( g+ \# r

wanglin222

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13
樓主好,！
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art,，是北航的一撥人做的,，還算好。 ...

Composer其實更像是做動畫而不是做仿真

甲碼軟件

法國甲碼軟件alma有機(jī)器人離線仿真軟件，類似robotmaster支持各種機(jī)器人,。價格比其低,。

銀裝素裹

樓主您好，能不能也給我發(fā)一份robcad,，感謝