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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手問題請(qǐng)教 [打印本頁]

作者: 莫小彬 時(shí)間: 2016-4-28 15:04
標(biāo)題: 機(jī)械手問題請(qǐng)教
機(jī)械手如何自動(dòng)取出小彈簧（M2*5）：
         1.彈簧送料機(jī)送出來的彈簧是平躺的,；
         2.機(jī)械手放置彈簧是需要豎直放置,。
       問題：需要怎樣的治具才能使機(jī)械手取出平躺的彈簧并且豎直放置彈簧？
請(qǐng)教專業(yè)的大神們�,。,。,。�

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2016-4-28 15:45
電磁可以考慮一下

作者: 老刀無鋒 時(shí)間: 2016-4-28 15:50
本帖最后由老刀無鋒于 2016-4-28 15:52 編輯

1,、電磁鐵吸彈簧端面,，垂直旋轉(zhuǎn)90度放料，電磁鐵前面可以裝一根細(xì)小的針柱以保證上料精度,；
2,、用最小的夾指氣缸做個(gè)夾鉗，手指肚要稍微有點(diǎn)彈性,，并做小凹槽,，氣缸進(jìn)氣端加調(diào)壓閥，氣壓調(diào)到很�,�,；
3、用一支內(nèi)徑比彈簧外徑略大的管子,，用振動(dòng),、氣壓或其他方式使平放的彈簧排成直線進(jìn)入管內(nèi)，管子彎成90度的大圓弧,，圓弧半徑以彈簧能夠順利通過為準(zhǔn),，出口朝下，在出口的地方加個(gè)小的卡阻機(jī)構(gòu),，就可以隨便玩了,；

以上方法根據(jù)具體工況各有優(yōu)勢(shì)，第3種最快,，但不值錢,，因?yàn)椴挥脵C(jī)械手就能解決問題了，沒錢賺,，具體設(shè)計(jì)可以參考自動(dòng)打螺絲機(jī)的上料結(jié)構(gòu),。
當(dāng)然，不管用哪種方式都需要相關(guān)聯(lián)的其它零部件做相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。

作者: 米fans 時(shí)間: 2016-4-28 18:00
用90°機(jī)械手

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