臺達(dá)伺服+上銀滾珠絲杠重復(fù)精度的問題

美好生活001

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-4-29 09:06
檢查聯(lián)軸器、軸承等硬件,。

檢查絲桿固定側(cè)軸承座和聯(lián)軸器

武當(dāng)問道

聯(lián)軸器、滑塊連接螺栓等,、所有參與傳動的機(jī)械連接都要檢查一遍,，檢查方法就是鎖死伺服，用手盤,、推

武當(dāng)問道

還有伺服電機(jī)后的編碼器也是通過聯(lián)軸器連接的,，松動后也會造成這現(xiàn)象

dhihi

祥云飛魚 發(fā)表于 2016-4-28 23:38
滑軌螺絲重新調(diào)一下    螺母也要調(diào)  這是技術(shù)活

前輩，關(guān)于這種裝配的知識有沒有專門的書籍或資料,？
我搜過,，沒找到過專門論述裝配的書，資料在百度文庫有一些,，但是零零散散,，不是特別多。其他的就是論壇上一些前輩的經(jīng)驗(yàn)之談,，一般也就一個回復(fù)的長度,。
謝謝。

塵世天涯

如果這臺設(shè)備一開始就存在這個問題
那最大的可能性是慣量比太大,，造成系統(tǒng)超調(diào)嚴(yán)重

WUHANLIST

一：求助者是設(shè)計(jì)者,，還是裝配者，還是機(jī)臺使用者,，對絲桿傳動的整個結(jié)構(gòu)是不是很清楚,。
二：求助者對定位精度，重復(fù)定位精度是怎么理解的,，你是用什么方法測的重復(fù)精度
三：求助者自己能想到哪些原因引起重復(fù)精度不理想
四：我個人認(rèn)為機(jī)械方面有聯(lián)軸器松動,，螺母與絲桿的磨損或者新的絲桿預(yù)壓就不夠，反向間隙大,，軸承安裝松動,，軸承損壞,，絲桿鎖緊螺母松動等等都有可能。
電氣方面,，樓上有些說法也值得考慮,。

xutiantian

螺母和導(dǎo)軌的連接不要剛性連接，這樣絲桿容易損壞

szluoxy

不用想,，機(jī)械鏈接,，跟加速度沒毛關(guān)系

大灑ds

xutiantian 發(fā)表于 2016-5-5 16:47
螺母和導(dǎo)軌的連接不要剛性連接，這樣絲桿容易損壞

求指教這一點(diǎn)

xutiantian

要看你具體工況的