系統(tǒng)梳理談談我對“另類少齒差”的觀點

劉景亞

番茄唐龍大俠昨天拋出了一個“另類少齒差”的案例,，我在兩個帖子里也陸陸續(xù)續(xù)做了一些回復,。首先對這個例子總體表示肯定,，創(chuàng)新性很好,，思路巧妙,，也具備一定的實施性,。
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為了能夠更加完整準確地闡述我的觀點，我在這里開個帖子系統(tǒng)梳理一下,，也方便大家討論,。
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  ~; |# k' Q' R  ?$ ~* a7 _下面我分3個問題，把這個案例說一下,。
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第一個問題：
# p& b  Y; H3 Z, S9 d5 p) d  \首先“另類少齒差”從機構形式上與普通行星傳動中的2Z-X機構很類似,，但不相同。2Z-X機構中行星輪為雙聯(lián)齒輪,，兩端齒數(shù)不同,，參數(shù)設計較為靈活�,！傲眍惿冽X差”為同一個行星輪,，兩個太陽輪做成齒數(shù)差，這也是該案例很重要的一個創(chuàng)新點,。
通過角變位的方式拼湊中心距以彌補齒數(shù)差帶來的中心距變化是可行的,。這種方法有個問題，角變位拼湊參數(shù)限制較多,，且會帶來一些副作用,。
6 A  U9 k) s. g2 S& m那么有沒有其他方式?我在原來的帖子中提供了一些思路，也就是下面要說的兩個問題,。
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* Q% i( g8 \" O- i! {7 R第二個問題：
7 N# ]( q$ A: @我提供的思路核心觀點就是,，第二個太陽輪和第一個太陽輪可以做成不同軸，不必去費盡心思拼湊中心距,，“等中心距”如果不是設計必須,，在這里是個偽命題。第二個太陽輪設計成與第一個太陽輪不同軸,，有兩種情況：一種是動軸,，一種是定軸。
" i, r. F0 T9 I  S8 T1 N& A先說動軸的情況,，也就是番茄唐龍大俠在第二個帖子中做的模擬,，也就是圖中藍色齒輪做的是行星運動,。藍色齒輪的參數(shù)設計已經(jīng)比較靈活,，相信大家也都沒有疑問。如果整個機構要做定軸輸出,，可以把藍色齒輪自轉部分通過一個轉化機構（一對齒輪副即可）轉化成定軸輸出,，這是另外一個層面的問題,。

第三個問題：
現(xiàn)在談論第三個層面的問題，我在回帖中提到把第二個太陽輪做成定軸也可實現(xiàn)正常傳動,，即上圖中藍色齒輪做成定軸傳動,，且軸線與第一個太陽輪不同軸。相信看到這里很多人都會有困惑,，說怎么可能,，你是不是糊涂了。

對于這個問題,，首先說我沒糊涂,，提醒大家不要忘了有一種偏心齒輪（非圓齒輪）。下圖示例的就是小行星輪與第二個太陽輪之間的傳動情況,，這是一個變中心距變傳動比的機構,。小行星輪與第二個太陽輪之間的傳動比關系我也計算一下。需要注意的是,，“另類少齒差”在動力傳動領域優(yōu)勢不明顯,，但在運動傳動方面卻有很大優(yōu)勢，因為很多場合需要傳動比周期性變化的傳動機構,。這個思路正好可以滿足,。


5 `) C0 n% W4 ^' \5 R6 n3 {& f以上我對“另類少齒差”案例的3點說明，希望把問題講明白了,。也歡迎大家一起探討,。
@海鵬.G @番茄唐龍

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海鵬.G

贊一個,，用非圓齒輪確實可以,。

% m, T4 [! ]# u) ^1 \6 l+ h7 N  D但簡圖就不該那樣畫了

劉景亞

我對這個問題的核心觀點其實就兩條：
第一，兩個太陽輪可以不同軸,；
1 O. \2 R: t* f1 e* [第二,，第二個太陽輪可以定軸，也可以動軸,。
如果討論一開始就能略去表象浮云,，在這兩個共識框架內(nèi)探討，無論是從問題討論的效率還是從方案的創(chuàng)新解決上,，效率將會提高很多,。

海鵬.G

大俠,，仔細想了想，似乎還是有問題的,，請斟酌,。

海鵬.G

+ Z4 e' y, X6 ?一、如果是固聯(lián)安裝,，就是個“假偏心”,。他的齒型還是普通漸開線圓柱齒輪齒型。只不過安裝位置“挪”了一下,，他的幾何軸線和節(jié)曲線中心依然是重疊在行星架的軸線上的,。節(jié)曲線也不是你給的那個。
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- k# Z1 i, z& C; J% Z二,、如果非圓齒輪可以繞軸,，將是致命的,，這個機構不成立。
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  c; }; X  x# u+ V: ?2 n所以,，不存在非圓齒輪解決這個問題的可能,。我也糊涂了一下，呵呵,�,；仡^一想，“共軛嚙合”啊,，行星輪是個漸開線圓柱齒輪,，節(jié)曲線是圓啊，那配對嚙合的齒輪呢,？

0 c% o; u; C# v8 I@番茄唐龍 @目成

海鵬.G

! o' w# N8 `6 G% [% V" a  D' B! s盜用刀疤五一個圖

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劉景亞

哈哈,，你可以再去看看非圓齒輪到底是怎么回事,。學知識一定不要流于表象。常見的非圓齒輪中心距為定值,，兩個節(jié)圓為橢圓,。我這里設計成變中心距，兩節(jié)曲線一為圓,，一為橢圓有何不可,？@海鵬.G

劉景亞

這么給你說吧,，一對齒輪副的兩個齒輪都是漸開線圓柱齒的情況下,，我也能把它設計成變傳動比。你覺得可能嗎,？@海鵬.G

海鵬.G

@niuershiye@目成

劉景亞

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