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起碼起碼最該說的“怎么來的”,，偏偏就漏掉了,？
不只是說技術(shù)，平時什么事都多講究“一,，什么什么,；二，什么什么,。,。。,�,！保f的能說清楚,，聽的能聽清楚,。。,。
再說不清楚的話,，那就不是怎么造機(jī)械的事兒了，而是該罵這個車間的總管不能管理好生產(chǎn)線布局的無能了,。,。。
分揀中的識別,，我的認(rèn)識中,，大方向就兩種：
1）先不管三七二十一，送上輸送線再說,�,？斓焦の换虻竭_(dá)工位時，用各種各樣的方法去看出來或摸出來區(qū)別,。
視覺系統(tǒng)啊,、各種光電或磁性開關(guān)啊、擋板擋塊擋銷啊,、鉤子啊,、。。,。,。。,。
這種輸送線,，就太多了，大家也聽過很多很多了,。
工件到達(dá)工位后,，再識別它的關(guān)鍵特征。
2）送上輸送線時,，讓系統(tǒng)記住該物件在輸送線皮帶上的位置,。
馬達(dá)轉(zhuǎn)幾圈，只要物件到達(dá)指定位置,，不管三七二十一,，就把它踢出去。即使沒有東西,，他也照樣做完踢出去的動作,。
換句話說，工件一上輸送線,，根本就不管自己踢出去的是什么樣的東西，根本就沒有“工件的識別”這個過程,。
“工件的識別”,，全是在送上輸送線那一剎那。
這種輸送線,，看看MechLib里的視頻吧,。
他根本不管你長得啥樣。就算中途把箱子拿下來,，換個人上去了,，只要你這個家伙一到那里，它就不管三七二十一,，踢出去了,。
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樓主: wx_w2pZ5sx1
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樓主
發(fā)表于 2016-5-5 08:21:47
