剪式升降機受力分析

xxtrumpf

最近公司要自制一臺升降機，我打算用剪刀式的,，但受力分析感覺有問題,，希望大蝦幫忙解惑,。

A點為上支持點，安裝滾輪,，只受到垂直方向的力,。

B點為油缸支點，虛線為油缸軸線的延長線。

C點為兩支撐臂的鉸接點,。

D點為支撐臂與底座的固定點,。

其中，FAY,，力臂及角度已知,，我需要求解B，C,，D點的受力,。

① FAY+FBY+FCY+FDY=0                                                      

② FBX+FCX+FDX=0

③ FA*L1+FBX*L2+ FBY*L3+FCX*L4+ FCY*L5=0

④FBY/FBX =tgα導(dǎo)出FBY=FBX*tgα

⑤FCY/FCX=tgβ導(dǎo)出FCY=FCX*tgβ

⑨FDY/FDX=tgβ導(dǎo)出FDY=FDX*tgβ

$ R9 `8 Y! Z% `+ R8 N( {

我假設(shè)所有的力都是正向，但解出方程發(fā)現(xiàn),，B點X方向的力竟然是正方向,，如果算上Y軸的合力，是與油缸垂直的,。這個憑感覺是不對的,，難道是方程的問題？,？

請給為大俠幫忙解答一下,，給個思路就行。謝謝,！

xxtrumpf

④FBY/FBX =tgα 導(dǎo)出 FBY=FBX*tgα
⑤FCY/FCX=tgβ 導(dǎo)出 FCY=FCX*tgβ
9 N1 k) z- P: T, k: D7 ~⑨FDY/FDX=tgβ 導(dǎo)出 FDY=FDX*tgβ
6 I1 T7 X# L) s( Y8 _4 F
不好意思,，有亂碼,。
我明天回吧詳細的推到過程發(fā)過來。求大俠幫忙看看,。

xxtrumpf

FAY 是載荷對升降機的壓力,，我還是取方向向上，所以其值是負(fù)值,。
+ C: M7 d! ]* M1 F  J+ GFBX 是油缸對升降機支撐臂產(chǎn)生的水平推力,。
) J) r' ~$ D+ v- h- A6 LFBY 是油缸對升降機支撐臂產(chǎn)生的垂直推力。
$ {- M1 U' p# T: V$ w; sFCX 是兩支撐臂交點的水平分力,。
FCY 是兩支撐臂交點的垂直分力,。
4 j" s. S' C4 k5 P' |- x9 UFDX 是支撐臂與底座交點的水平分力。
, l7 [8 U$ R( e* T% ]1 NFDY 是支撐臂與底座交點的垂直分力,。

9 y; H8 Y+ u+ i4 Y8 z5 n5 w, F5 j① FAY+FBY+FCY+FDY=0                                                      
② FBX+FCX+FDX=0
③ FA*L1+FBX*L2+ FBY*L3+FCX*L4+ FCY*L5=0
. w% w, }8 \) X. z9 n7 s
8 L7 m. c% ^' D0 ]  V間接推導(dǎo)
④FBY/FBX =tgα→FBY=FBX*tgα
1 {( J% q) P( b) j⑤FCY/FCX=tgβ→FCY=FCX*tgβ
6 q" b  O$ r2 {1 H將④⑤式帶入③式可得
: x" C7 T, S3 }4 ~7 N9 H1 r4 n, l      FA*L1+FBX*L2+ FBY *L3 +FCX*L4+ FCY  *L5=0
⑥FA*L1+FBX*L2+ FBX*tgα *L3+FCX*L4+ FCX*tgβ *L5=0

3 h4 ^& N2 t2 @! U⑦FBX*L2+ FBX*tgα *L3  + FA*L1 = - FCX* (L4  + tgβ *L5 )
9 k1 P* R: T+ w0 _/ v: ~⑦FCX =-  (FBX*L2+ FBX*tgα *L3  + FA*L1 )/((L4  + tgβ *L5 ) )= k* FBX
3 b) Z: |$ r! S4 F
將⑦式帶入②式得
⑧FBX + k* FBX +FDX=0
FDX  =(-1-k)* FBX
( R8 P4 o# H2 h5 U+ H將④⑦⑤⑧⑨帶入①式可得
6 [) m7 y5 R3 W0 |( }FAY+FBY+FCY+FDY=0     
FAY+ FBX*tgα + k* FBX *tgβ + (-1-k)* FBX *tgβ =0     
FAY+ FBX*tgα + k* FBX *tgβ- FBX *tgβ- k * FBX *tgβ=0
' d, {- i. s+ T' RFAY+ FBX*tgα- FBX *tgβ=0
⑩FBX =(FAY )/(tgβ-tgα)
" q' }! }( y: C9 B; Ttgβ=1.32
3 F7 Q& {5 u9 U+ ]6 p7 C8 U# u: ftgα=1.93
而FAY 也是負(fù)值,，所有算出FBX是正值，也就是水平向右。按理說油缸的水平推力應(yīng)該向左啊,，一直糾結(jié)于此,。

xxtrumpf

我選擇的分析的就是那個畫紅圈的支撐臂。
! ^8 [* x' U  _! Z

xxtrumpf

自己頂下

幻滅塵世

FCX應(yīng)該是正值吧。

張小飛_S6eqV

我來挖墳

& d$ Y* P* Z4 Q0 z: I' I! F! y& f因為樓主圖中α角的朝向和β角的朝向是不一樣的,，所以如果假設(shè)水平向右為X軸正方向,，豎直向上為Y軸正方向
; D: @6 A+ n. G5 k$ e
那么FBY=FBX*tgα的前提是。,。,。。,。FBY的方向是豎直向下的,，不然就應(yīng)該是FBY=-FBX*tgα

% ^8 B2 _: C7 @$ D
這樣在帶入后解出來的 FBX=(FAY )/(tgβ+tgα)，也就是正的
4 p; O4 T* K' D8 W3 \; }% Y

寒寒寒

學(xué)習(xí)

初學(xué)設(shè)計者

最近也要用到,，學(xué)習(xí)了

wer119505

好好學(xué)習(xí),，天天向上