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樓主 |
發(fā)表于 2016-6-6 14:06:05
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本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 編輯 * w: O* l8 ^+ M
9 A% I- b" {" W大家好,,前面也是忙這個項(xiàng)目去了,沒能及時回復(fù)大家,,也不能一一回復(fù)大家的問題,我就大概按照三樓大神的提示給大家說明一下,。# Z2 {( P" r- Z0 C
1,、行李不同形狀,大小不定,,我們有專門的系統(tǒng)來確定行李的尺寸以及確定好貼標(biāo)點(diǎn)的位置,,然后把坐標(biāo)傳給機(jī)械手,貼的位置可以有5cm的誤差,,所以這個沒多大問題的,。
3 i6 V' e% |9 K* M! r V4 \ 2、標(biāo)簽為有源標(biāo)簽,,不需要用數(shù)據(jù)庫等來分析,,我們有專門的設(shè)備來對其進(jìn)行激活,,這一塊也不是問題。
! S! f4 x/ y; o6 D( p5 g4 r! K 3,、我們現(xiàn)在的問題是機(jī)械手這一部分,,我們前面的方法是機(jī)械手用真空把標(biāo)簽吸在手上,然后再貼,,但這樣的速度很慢,,所以沒法快速貼標(biāo),所以現(xiàn)在的問題是希望能快速貼,,主要的問題就是運(yùn)料方式和運(yùn)料機(jī)構(gòu)(機(jī)構(gòu)不能太重,,3kg以內(nèi))!
6 u8 L1 y$ Z Z# S. C( B0 P 4,、標(biāo)簽?zāi)壳暗囊粋運(yùn)送方式是卷式,,有蠟紙和保護(hù)膜,所以設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時還要考慮把這些膜給提前撕掉,,可以按照設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行修改,。" Q+ r2 L5 z3 M ?/ X
5、我們是上海的一家研究所,,上海附近的公司如果對這個比較感興趣可以私下進(jìn)行交流,!如果網(wǎng)站允許我回頭上傳一個簡短視頻!
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這個是前面的一點(diǎn)成果鏈接,,上傳視頻有點(diǎn)慢,,給大家?guī)砺闊┚凑堈徑猓?font class="jammer">, U# H% }; L. R. k) _
http://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1
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