抓取軸承機(jī)械爪設(shè)計(jì)思路求教

hjj152

各位前輩你們好,，小弟現(xiàn)在在設(shè)計(jì)一款10KG載重的搬運(yùn)機(jī)器人，本體結(jié)構(gòu)已經(jīng)設(shè)計(jì)完成,，現(xiàn)在設(shè)計(jì)末端夾持器，我這個(gè)機(jī)器人是用于抓取軸承上下料的,，求教抓取軸承的專(zhuān)用機(jī)械爪是那些牌子的,，因?yàn)榫W(wǎng)上資料不多，所以特別希望前輩們能給我一些設(shè)計(jì)思路,，有有興趣的也可以把自己本體設(shè)計(jì)給各位前輩看看,，望能指點(diǎn)。
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pengzhiping

要求精度多少？被夾的多大,？網(wǎng)上可以看看自動(dòng)加工車(chē)床,，機(jī)械手自動(dòng)上料(圓形的)！

hjj152

pengzhiping 發(fā)表于 2016-5-9 23:29
# u2 e* X4 r1 ?- i. A% Z要求精度多少,？被夾的多大,？網(wǎng)上可以看看自動(dòng)加工車(chē)床，機(jī)械手自動(dòng)上料(圓形的),！

$ f6 p( q- h* f精度不高,，夾持的軸承我還沒(méi)確定，不過(guò)這個(gè)很簡(jiǎn)單,，主要現(xiàn)在是夾持機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，思路什么的不是很清晰，前輩您做過(guò)這個(gè)嗎,，想和您多交流,，前輩還請(qǐng)賜教啊。
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WUHANLIST

那么多兩爪,、三爪氣手指用不上嗎,。

hjj152

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-10 10:23
" ?! U9 L/ t' K- N$ ]那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎,。

前輩您好,，您能說(shuō)的更詳細(xì)點(diǎn)嗎，網(wǎng)上搜到的是卡盤(pán),，

WUHANLIST

! Q# y4 h& X& q, m

hjj152 發(fā)表于 2016-5-10 10:34
  g- Q- @$ ]% ~3 E前輩您好，您能說(shuō)的更詳細(xì)點(diǎn)嗎,，網(wǎng)上搜到的是卡盤(pán),，

" K3 T' w* Z6 x: r  R+ H9 \氣手指
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hjj152

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-10 10:38
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前輩,，其實(shí)我是要自己設(shè)計(jì)，,，,，首先感謝前輩的指點(diǎn)，,，現(xiàn)在急需了解的是內(nèi)部的結(jié)構(gòu),，原理，好自己設(shè)計(jì),。
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江蘇阿虎wyh

為什么要自己設(shè)計(jì),，既然有成熟的產(chǎn)品,，直接引用過(guò)來(lái)OK!

hjj152

江蘇阿虎wyh 發(fā)表于 2016-5-10 11:44
為什么要自己設(shè)計(jì)，既然有成熟的產(chǎn)品,，直接引用過(guò)來(lái)OK!

畢業(yè)設(shè)計(jì),，，,，需要自己設(shè)計(jì),，