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占個(gè)樓,,昨天有人說(shuō)起數(shù)學(xué)模型,。要我說(shuō)數(shù)學(xué)模型先得懂那個(gè)東西。就是知道那個(gè)微分方程的數(shù)學(xué)關(guān)系是什么樣子的,,明白有什么樣的條件模型是成立的,,知道在什么情況下模型可以簡(jiǎn)化處理問(wèn)題不大,。懂了模型,才有控制,。對(duì)于整個(gè)過(guò)程中間的每個(gè)狀態(tài)怎么加反饋,。能滿足特性要求。比如那個(gè)電機(jī)模型顯示加電壓然后產(chǎn)生電流,,開(kāi)始厲磁,,產(chǎn)生轉(zhuǎn)距。最后就是穩(wěn)定在那個(gè)速度,,同時(shí)空間位置還會(huì)對(duì)那些前面過(guò)程產(chǎn)生影響,。扯了半天,,我記得兩年前我自己也在論壇上提過(guò)自己對(duì)模型這東西,,認(rèn)識(shí)很迷茫。念了些書(shū)才懂這些東西的,。這應(yīng)該也算大俠提過(guò)要有自己的模型了吧,?啥是控制呢?就是要通過(guò)反饋的方式,,在擾動(dòng)影響產(chǎn)生前就消除那個(gè)影響,,比如在負(fù)載發(fā)生變化時(shí)會(huì)產(chǎn)生加速度,進(jìn)而影響速度,。但是控制可以直接提高電壓,,加大電流直接補(bǔ)償負(fù)載變化的影響,最終是速度基本就看不出來(lái)變化了,。這就算是控制了,。比較起來(lái)狀態(tài)法的優(yōu)勢(shì)在于可以同時(shí)對(duì)幾個(gè)過(guò)程量進(jìn)行反饋。比如直流電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流雙環(huán)控制,。狀態(tài)法可以直接合并成為一個(gè)補(bǔ)償器就好了,。最后要說(shuō)的是,看了進(jìn)廟覺(jué)得很唏噓,,國(guó)人很驕傲,,早點(diǎn)知道世界是什么樣子挺重要的。不然沒(méi)法接受現(xiàn)實(shí),,世俗里就也沒(méi)法混下去了,。 |
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