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本帖最后由 高山捷鷹 于 2016-5-13 22:58 編輯
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" b) }0 D$ O, n0 h1 @+ j8 o: h@universal 1)八爺點(diǎn)評下,，我關(guān)于伺服系統(tǒng)中壓差↣精度的理解,，在零點(diǎn)區(qū)壓差最大,，隨壓差減小流量增益減小，誤差增大,。線性化在零點(diǎn)區(qū),，為擴(kuò)展到工作區(qū)后保持精度,，所以要限制壓差，PL/PS<2/3（伺服閥的功率相對其控制精度次要）,。 壓差–流量–開度為非線性的函數(shù)關(guān)系,，為使流量與壓差無關(guān)，可用一非線性函數(shù)進(jìn)行流量補(bǔ)償,，或用定差減壓閥做壓力補(bǔ)償器使壓差恒定,。 2)對U俠點(diǎn)撥的，零漂的部分理解,，零位是伺服閥最重要的工作點(diǎn),，流量增益最大、阻尼比最小系統(tǒng)最不穩(wěn)定,。閥芯徑向間隙引起的泄露（可用少量正遮蓋補(bǔ)償）,，油缸最大靜摩擦力，電器元件溫漂等,，可以將上述影響折算成電流來補(bǔ)償零漂,；算法補(bǔ)償零漂還沒讀通順,，暫閉口不談,。3)另外零開口四通閥的全特性壓力–流量曲線,，I PL I>Ps 順向流動與逆向流動在二四象限的曲線相交(不連續(xù)工作區(qū))，時(shí)兩者相互干擾，怎么理解,？循環(huán)沖擊負(fù)載引起振蕩？
0 I7 m! O8 v7 ~' ~/ x, W4 G: w6 G( w6 x3 @3 P% z4 ^6 \
補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-5-14 08:25):
_* m. j8 }+ X1 _, S提高零位區(qū)的壓降可減小因執(zhí)行部件最大靜摩擦引起的誤差,。) u7 ^& \/ E- q+ a8 L% r- P
! ?$ \/ d: E6 E4 w1 m' ?
補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-5-14 12:35):1 t+ \5 Q& i- C) v1 l& u
3)оо:1 p1 W0 L$ L2 {) {
1 H" o7 }; u6 i$ f; }
補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-5-14 17:07):
5 l1 h% P, J- L1 ?4 a, u# l3)中 非連續(xù)工作區(qū)順,、逆向流動相交點(diǎn),，無因次壓力、流量相等,，閥開度相反,。又考慮了下“相互干擾”應(yīng)是閥振蕩了。（上次補(bǔ)充的沒顯示出來） |
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樓主: 2266998
發(fā)表于 2016-5-13 19:59:55
